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我正在尝试在运行的虚拟机中设置ROS和Gazebo。目标是我想用开放的操纵器来模拟Turtlebot。$roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch导致Gazebo永远停留在加载您的世界的状态中然而，启动空虚的世界是可行的。
我使
浏览 29提问于2020-05-06得票数 1
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我已经为我的自定义gazebo世界写了一个自定义的启动文件。当我对.launch文件执行roslaunch操作时，只打开一个空世界。你能告诉我我哪里错了吗？这是我的启动文件 <launch> <arg name="y_pos" default="-1.0"/>
浏览 31提问于2021-04-03得票数 0
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我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到ROS并传递消息。我的传感器插件代码如下。ROS集成从第70行开始：#define _
浏览 2提问于2016-07-14得票数 1
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如果我想研究用于机器人的RL算法，我应该如何使用Gazebo和OpenAI健身房来测试、训练和测试该算法？我是否应该从OpenAI健身房开始，把分数很高的算法带到Gazebo环境中去，以适应现实世界的场景？
浏览 2提问于2017-03-27得票数 3
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我使用ROS和MAVROS通过Gazebo模拟器使用它。现在，我需要研究路径查找算法，而不是传感器，所以我想要一个Gazebo模拟的“地面实况”地图。如果可能的话，能够通过ROS的Octomap节点使用它将是一件很棒的事情。我所能做的，就是将一个深度相机点云连接到ROS octomap节点，并使用RViz查看它，就像this tutorial中解释的那样。我想过在我的世界里到处放置深度相机传感器，以便用八幅地图表示近似地面真实
浏览 153提问于2020-07-15得票数 0
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我在Ubuntu18.04上安装了带有ROS旋律的Gazebo 9。我一直遇到以下问题：Alt+F4可以返回世界编辑器，但没有任何东西可以保存。
浏览 7提问于2020-03-31得票数 3
我知道已经有很多关于这个特定错误的问题，但我找到的这些问题都没有为我解决这个问题…… 我正在尝试为gazebo中的两轮机器人实现ROS差分驱动控制器，但当启动控制器产卵程序时，我得到了以下输出： [INFO我试着把产生器放在一个单独的启动文件中，以确保gazebo增加正确启动的时间。 <?xml version="1.0"?>
<!xacro文件中，我使用宏来定义我的轮子、运动类
浏览 536提问于2020-03-27得票数 2
它有2个ROS包，一个用于真实机器人，另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用，而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我，如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。
浏览 1提问于2017-04-24得票数 1
我已经建立了几个领域和问题的PDDL，现在我正在寻找一个可能的可视化我的领域，问题和解决方案。我的问题如下：
如何在系统架构中集成PDDL？如果我想使用我的世界(如Gazebo)的2D或3D表示，我如何“连接”<
浏览 1提问于2013-11-02得票数 5
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我正在尝试为Gazebo模拟器生成一个世界文件中的随机框。我知道如何创建模型sdf，以及如何从world文件中包含它。
现在，我希望使用xacro和宽度/高度参数在世界文件中创建不同大小的框。
浏览 3提问于2016-04-03得票数 4
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我有一个关于Gazebo和ROS的时间的问题。 我有一个汽车机器人(与velodyne vlp16 LiDAR)，它使用Gazebo插件和一些ROS包。我的目标是通过移动汽车来检测障碍物的位置，我想同步ros和Gazebo，即在Gazebo上模拟时间和实时。我已经读到，当use_sim_time参数启用时，ros时间与模拟时间相同。不幸的是，它不能工作。我还尝试在sdf.file上使用参数1直接设置它，但它不起作用。通过运行G
浏览 26提问于2021-08-31得票数 0
我正在尝试创建一个单线激光传感器来投射到一个物体中，并且能够在Gazebo模拟环境下通过摄像机图像将激光可视化，但我无法使它工作。我在互联网上找到的唯一例子是Gazebo上的，但不幸的是，它没有工作，甚至没有生成一些错误日志。有没有人已经为Gazebo制作了一台线上可见的激光？ <projecto
浏览 0提问于2020-08-13得票数 3
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在Ubuntu14.04LTS上为ROS和Gazebo7.9安装gazebo7_ros_packages有一些困难。我学习了教程。我打了这个apt安装程序说在此之前，我运行过sudo更新和升级，并且我的存储库和密钥被设置为给定的。sudo apt-get终端截图因此，我试
浏览 0提问于2018-01-22得票数 1
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我有一张大学校园的照片，想在露台上做一张类似的地图，如何在露台上制作这样的地图，我已经搜索过了，但没有答案。我使用的是ros1 noetic。
浏览 104提问于2021-10-30得票数 1
我已经在gazebo中创建了一个小地图，在启动了gazebo、RVIZ和地图服务器之后，机器人在地图中间加载，(x，y)位置是(0.00000,0.00000)，如图所示。
我想在地图的左上角加载机器人，坐标的位置应该是(0.00000,0.00000)。我如何才能做到这一点？
浏览 50提问于2020-05-08得票数 1
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我正在使用Ubuntu20.04并安装了Gazebo11git clonehttps://github.com/osrf/gazebofatal: destination path 'gazebo' already exists and is not
浏览 4提问于2021-09-07得票数 0
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我在gazebo上的一个机器人模型上测试一个算法，对于一个实验，我需要执行一些盲目试验，所以我需要在看不到机器人的情况下控制它，并在超时后通过代码使其实时可见。我用python和ros编写代码。
浏览 19提问于2020-09-13得票数 2
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当我第一次在rviz上发布它的时候，我可以看到主题下的摄像头，我可以看到视频输出。因此，我编辑了moveit设置，并为机器人添加了一些姿势。所以当我再次发射的时候。现在我在主题下面找不到相机了。下面是我的demo.launch文件 <launch>
</include>
</launch>
浏览 37提问于2021-07-23得票数 1
目前，我正在处理oculus裂缝，安装了ros，我试图安装gazebo cmake并进行传递，但是当我尝试运行gazebo时，输出如下: gzserver:在加载共享库时出错: libdart.so.6.1:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录
也试图安装libdart6软件包，但似乎什么都不起作用。
浏览 3提问于2017-05-23得票数 0
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仅使用IMU我想要一个标记，当拥有IMU和英特尔爱迪生的人开始行走时，在Gazebo中，在预定义的楼层布局平面图上导航。解决这个问题最简单的方法是什么？
浏览 13提问于2018-01-25得票数 0
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