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坚持技术改变世界的天才极客 CEO

编者按：或许你不一定熟悉王小川，但他的产品——搜狗输入法你一定不会陌生。它正是王小川一手带领的搜狗团队代表作。不容错过！...21岁兼职参与中国最大的校园交友网站ChinaRen的创建，27岁成为搜狐最年轻的副总裁，32岁时全面负责搜狗公司的战略规划和运营管理，两年来王小川带领搜狗快速成长为中国用户量第三的互联网公司，成功地由顶尖技术人才转型为全面的管理者...随后搜狐技术部的一些成员也陆续加入，形成一个20至30人的团队，搜狐研发中心正式成立。11个月后，搜狐自主研发的搜狗搜索引擎推出，这是搜狐首次上线后未崩溃的大型技术系统。...搜狗输入法获得了诸多好评，首创的“互联网词库”大大提升了输入的准确度和工作效率，给输入法市场带来革命性的推动。...本次王小川给腾讯分享日带来的分享内容为《智能硬件的误区和反思》，面对互联网中如火如荼的智能硬件开发热潮，王总又会给我们带来怎么样的分享？敬请期待腾讯分享日精彩内容！

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网站坚持更新原创文章的价值，看完你就知道坚持的重要性

导读：更新文章是每个网站运营者必须做的工作，经常更新网站内部文章，保持网站的活跃度，利于吸引蜘蛛的抓取网站页面，完善内部链接，提高网站权重。...在更新网站文章的时候，许多站长坚持不下去写原创文章，看到别人网站文章是从互联网复制，同样被收录，就自作聪明，各种采集，各种复制，以为只要保持网站的有内容更新就可以，殊不知别人网站权重高，与搜索引擎之间的信赖度非常好...经常复制互联网上已经有的内容，会让搜索引擎认为此网站对于用户是没有帮助，对于搜索引擎之间不友好，因为内容互联网已经有了，在去收录你的内容，只会增加搜索引擎服务器的负荷，从而不会再去收录你网站内容，严重会导致网站被降权...2、用户喜欢原创高质量的文章　　对于用户来说，也喜欢看到新鲜的内容，提高对用户的吸引力，陈旧的内容，没有价值，用户看了一次，就不会来第二次，导致网站跳出率高。...3、原创文章提升企业形象　　经常更新原创并且有价值的文章，用户看了都喜欢，不仅会经常访问网站，觉得企业写的内容是专业的、有价值的，给用户留下好的印象，经常更新互联网有的内容，会让用户觉得你企业不专业，

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您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

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有哪些是你一直努力坚持的好习惯？

做一件事情之前，最重要的是明白这件事情对你的意义有多大，这样你才有动力和意愿去付诸实践。这部分我们会聊聊为什么管理好工作任务，让你可以超过同龄人。 2. 管理工作任务必须遵循的三项原则是什么？...这部分我会通过自己的真实例子来告诉你，如何用三个原则设计出每天的任务管理清单，从而让你避免低水平勤奋。一.管理好工作任务，为什么对你很重要？...你心里焦虑呀，因为还没有完成。干了会工作，你觉得应该休息下，于是拿出手机看到朋友圈的小红点，然后刷一刷，你觉得反正就一两分钟的事情，劳逸结合，无所谓了。...我习惯在上班的路上，比如坐地铁，坐公交的时间看电子书。你可不要小看这碎片化时间，当别人刷微博，玩抖音的时间，你却可以完成某本书的几个章节。...因为跑步的时候不仅能做自我反省，让我解脱感的感觉，还会让一个人长期坚持一件事情，培养耐心，从而治愈拖延症。 2）第2列我们再来看每天任务管理清单的第2列要做的事情，这一列列出了当天要做的事情。

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浩抒己见：你坚持过哪些细小的好习惯？

文档在当时就保存到应属的文件夹中。如果图-时方便，随手命名、全存档在桌面上，找的时候很麻烦，而且定期清理，只会更浪费时间....PS：这和保持房间整洁，东西用完放回原处对定期整理糟乱的房间，是一个道理。 ? 04 五分钟起步法。不想做正事的时候，先开始做五分钟，告诉自己，如果五分钟后还是不想做，那就不做。...这就是哈佛大学讲师Tal，所说的“五分钟起步法”。 05 发学习/工作邮件的时候，先添加附件，然后再写标题和正文。...不然很容易发个空的邮件. 06 发短信后面备注一下自己的名字，万一人家换手机了，或者电话号码丢了。 07 出门随时带-根充电线和一个充电宝，万一有需要可以大幅提升好感度 ?...有时，一卷绷带就能避免-次更严重的事故 10 买个体重秤，随时看下体重，健康需要随时关注 11 做任何事之前拿出几分钟规划一下，想想办这件事的时候能不能把举手之劳的事一同办了，做到统筹时间 ? ?

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在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境

救援或农业应用可能有兴趣使用与真实世界匹配的模拟地形来测试他们的机器人行为。带DEM支持Gazebo（ROS kinetic和Gazebo 7）为了使用DEM文件，您应该安装GDAL库。...$ gdalwarp -ts 129 129 mtsthelens.dem mtsthelens_129.dem Gazebo中的DEM文件以与加载高度图图像相同的方式加载。...如果你喜欢缩放DEM，元素告诉Gazebo地形在模拟中将以米为单位的大小。如果要保持正确的宽高比，请务必正确计算宽度，高度和高程（这是中的第三个数字）。...在我们的示例中，DEM将缩放为150×150米的正方形，最大高程为50米。启动Gazebo与DEM文件的世界，你应该看到火山。...$ gdal_merge.py * .tif -o dem_merged.tif 现在，你可以使用dem_merged.tif在你的世界文件和Gazebo将加载地形与所有的补丁合并。

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【读书笔记】坚持，一种可以养成的习惯02-习惯的太空世界

养习惯如发射火箭 “培养习惯的过程”就类似发射火箭的过程。上一篇讲到的“习惯引力”就如地心引力。也就是说，习惯一旦养成，只需要极少的精力就能够让习惯持续进行。...坚持出现奇迹每天阅读三十分钟，坚持三年。假设一本书3小时看完，三年就能读180本书。三十岁到退休，每月持续投资3万日元。...如果投资在年华收益在12%的金融商品，30年之后就能拥有9700万多日元的财富。利用复利的方式计算，收益就有10倍之多。每周提高3%的工作效率，5个月之后。...以长期的眼光培养习惯短期习惯如整理，存钱，不看电视，减少打开电子邮件的次数等，可以马上看到结果。中期习惯如时间管理，写日记，考职业证等，就需要一定的时间才能看见回报。...长期习惯如阅读，拓展人脉，健康管理等，则需要更长的时间才能看见收获。重中之重每天坚持行动一定要坚持到底

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坚持你的Kubernetes策略：使用一个有效的执行计划

虽然将标准和定制的策略放在适当的位置很重要，但如果不执行策略，这对你没有帮助。虽然对于你的工程团队来说拥有最佳实践文档是件好事，但是它们太容易被忘记或忽略。...有三种方法可以让你的策略坚持下去：开发内部工具部署开源选择策略驱动的配置验证平台开发内部工具对于许多工程团队来说，这是一个持续的争论——在内部构建自己的工具[3]，还是购买一些东西来解决问题？...开发和维护自成体系的工具需要时间、金钱和资源，你的组织可能更愿意将这些资源用于发展他们的业务。部署开源工具有一些开源工具可以帮助你进行安全性、可靠性和效率配置。...选择策略驱动的配置验证平台通过使用平台，你的团队可以立即采取行动，修复不一致性，并在你的持续集成/持续开发（CI/CD）流水线中执行该策略。...为了提高 Kubernetes 的安全性和可靠性，你需要在 CI/CD 流水线中启动并在生产中实施 Kubernetes 策略。

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Gazebo和ROS2的使用说明（部分翻译）

install/setup.bash" >> ~/.bashrc 测试Gazebo和ROS 2集成假设您的ROS 2和Gazebo环境已经正确设置和构建，您现在应该能够加载包含ROS 2插件的Gazebo...现在尝试加载其中一个！打开一个新终端安装ROS 2时按照说明获取ROS 2。...~/ws/install/setup.bash 使用Gazebo加载阿克曼汽车模型： gazebo --verbose /opt/ros/dashing/share/gazebo_plugins/...机器人软件 “机器人”这个词的定义根据你的要求而有所不同，但运行ROS并在Gazebo中模拟的机器人的关键特征是驱动。...在迭代算法时，这种模拟能够提供场景的空中X射线视图的能力非常有用，并且在现实世界中很难（如果不是不可能的话）。 Gazebo还允许开发人员与他们的机器人进行交互，就像在现实世界中一样。

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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）环境构建

的演员就像模特一样，所以你可以像往常一样把链接和关节放在里面。...示例世界让我们来看看Gazebo附带的简单示例世界： gazebo worlds/animated_box.world 你会看到一个浮动的盒子一次又一次地以方形轨迹移动。...首先告诉它永远循环，并在世界加载后立即开始播放。...gazebo walk.world 皮肤上面示例中的actor非常简单，它加载的所有内容都是标记中描述的COLLADA文件。...使用Gazebo和ROS的好处之一是它可以在现实世界和模拟世界之间轻松切换。为了实现这一目标，需要让我们的传感器与ROS生态系统很好地配合。

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我的世界服务器区块预加载插件

本文发布于402天前，最后更新于402天前，其中的信息可能有所发展或是发生改变。...1.简介百科地址：预生成区块 (Chunky) – MC百科|最大的Minecraft中文MOD百科 (mcmod.cn) 插件地址：Chunky | SpigotMC – High Performance...tasks chunky reload Reloads the configuration chunky trim Delete chunks outside selection 3.示例 1.在主世界...，以（0，0）为中心，生成1000方块内的区块： chunky radius 1000 chunky start 2.在地狱，以（1000，1000）为中心，生成5000方块内的方块 chunky center...100 -100 chunky radius 5000 chunky world world_nether chunky start 3.在末地，生成1000方块内的区块： chunky radius

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ROS2、slam_toolbox、Navigation2、Gazebo（转）

该软件包将允许完全序列化重新加载的SLAM地图的数据和姿态图，用于持续建图、定位，合并或进行其他操作。...它具有以下工具：加载、服务和存储地图（地图服务器）在地图上定位机器人（AMCL）规划障碍物从A到B的路径（Nav2 Planner）沿路径控制机器人（Nav2控制器）将传感器数据转换为世界的成本图表示...2插件的Gazebo世界，并在运行时插入其中包含ROS 2插件的模型。...Gazebo ROS软件包为您提供了多个演示世界，以使您快速入门这些插件。演示世界可以在这里找到，并且默认情况下安装在。...~/ws/install/setup.bash 用Gazebo加载差分驱动世界： gazebo --verbose /opt/ros/crystal/share/gazebo_plugins/worlds

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全息技术：即将统领你的世界

在微软上月推出惊艳众人的HoloLens之后，Rob Temple在本文中详述了全息技术的诞生和未来发展方向。科技行业明显认为我们的现实世界仍不够美好。...事实的确如此，我们能够接受的是一个允许增添可支配虚拟元素的现实世界。引领这股改造现实潮流的就是微软公司。...与结合了网络和计算机技术的互联网相比，融合了虚拟世界与现实世界的AR技术有望带来更加深远的影响。...Forrester强调的其它应用还包括旅游——想象一下你乘坐某架飞机或参观某个景点的场景；汽车——掀开虚拟车的引擎盖查看或探索某辆车在你车库里的样子；DIY——虚拟测试沙发摆放在你家客厅的效果而不用最终实际发现并不适合...扔掉其余的玩意儿吧以上便是HoloLens的过去和未来。最后同时也是其他人没有提过的一点：有了HoloLens后，其它玩意儿就会变得多余，从而也可以节省你一大笔钱。

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基础算法 | 递归的世界你不懂.......

对，没错今天要教给大家的是递（zhuang）归（bi）大法本节纲要： - 什么是递归 - 递归函数的工作原理 - 经典的递归问题 - 递归的一些适用情况什么是递归？...运用递归通常可以把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，从而减少程序的代码量。递归调用的形式： -直接调用：即在函数中调用函数本身。...简单介绍了递归，下面开始我们的重头戏。递归的工作原理： - 先谈谈递归函数的内部执行过程：开始时，系统先为递归调用设立一个工作栈，它的结构包括值参、局部变量和返回地址。...其实这是有失偏颇的。像前面说的，一个函数func被调一次，他就在内存中复制一份代码，再调用，再复制。然后根据内存的栈式管理返回退出。你也可以把被递归调用各个函数当作不同名的函数，这样更便于理解。...大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子，在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在另一根柱子上。

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ROS机器人虚拟仿真挑战赛学习笔记

Gazebo仿真平台，于此赛中作用重大。其支持物理引擎之众、传感器模型之繁，能精确模拟真实世界之复杂环境与机器人行为。...确保这两个界面都正确加载，并且小车、传感器和地图等都已经加载完成。 2....等待系统加载后，小车应该开始运行。在测试过程中，请确保不要关闭上述两个命令行窗口或执行其他可能干扰测试的操作。注意事项确保在部署代码之前，你的环境已经正确配置并满足所有要求。...F1TENTH 线上仿真赛是一项基于ROS机器人操作系统和Gazebo仿真平台的无人车竞速赛。通过这一赛事，参赛者可以在一个高度模拟现实环境的虚拟世界中，测试和验证他们的自动驾驶算法和策略。...二、仿真平台介绍 Gazebo仿真平台是一个功能强大的开源机器人仿真软件，它支持多种物理引擎和传感器模型，能够模拟出真实世界中的复杂环境和机器人行为。

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你从一个世界来到我的世界-TAU下

好久不更了，转眼就到了2016年的尾声，好忧伤~ 终于在最近的忙碌生活中断断续续的完成了TAU下的整理，希望来的还不晚~ 之前我们已经赘述了4G的附着过程(关键字attach获取)，简单的整理了网络身份...为了更好的资源利用，网络部署和演进的过程中，自然要针对当前资源来发挥最大的作用才是王道，所以对于核心网资源的SGSN只处理2/3G业务自然而然的演进成为在4G中的SGSN-MME来处理2/3/4G业务。...2 TAU类型判断那么一个三接入的SGSN-MME怎么判断一个TAU Request的类型呢？这个时候就要从TAU Request消息细细分析提供的用户之前的信息了。...其实我们说的mapping关系是UE的行为，UE根据mapping关系来封装消息，那么在网络节点解析的时候就要反用UE中的mapping关系。...，速度真好，横着走都可以，就是一个爽~ 5 可能存在的问题毕竟跨界的事不容易，适配等等问题都不容忽视，而2/3G和4G的位置更新涉及到的最大的问题就是Session的连续性，如何保证4G中选择的PGW

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用眼控技术，读懂“你的世界”

近年来，人工智能越来越多的进入我们的日常生活。作为目前人工智能技术主攻的听、视、嗅、触四大高地之一，智能眼控技术也越来越为人所关注。...让世界读懂你的眼神在现实生活中，人们通常是以眼球的转动去锁定注视目标的。眼睛，素来被喻为心灵的窗户，心到眼到，通过一个人的眼睛，就能看清这个人的内心世界。...可是有些时候，因为一些客观的原因，我们并不能毫无阻碍的走在心到眼到这条路上，例如，VR的控制技术。随着VR的火爆，越来越多的人乐意进入到这个新奇的领域进行体验。...说了这么多眼控技术的好，很多人不禁会问：头戴式VR设备在形式上和我们日常所戴的眼镜没有什么不同，但是我们平时带的眼镜都是“私人订制的”，批量生产的VR设备真的适合每一个人吗？...七鑫易维的眼球追踪技术可以准确的获得人眼注视点，让人眼与镜片的相对位置进行实时矫正，彻底解决偏瞳导致的画面畸变问题。

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你真的懂「类的加载机制」吗？

正文 Java虚拟机把描述类的数据从Class文件加载到内存，并对数据进行校验、转换解析和初始化，最终形成可以被虚拟机直接使用的Java类型，这就是虚拟机的加载机制。...其中验证、准备和解析三个部分统称为连接（Linking），这七个阶段的发生顺序如下图所示：如上图所示，加载、验证、准备、初始化和卸载这五个阶段的顺序是确定的，类的加载过程必须按照这个顺序来按部就班地开始...2 类加载过程 1、加载在加载阶段，虚拟机需要完成以下三件事情： 1）通过一个类的全限定名称来获取定义此类的二进制字节流。 2）将这个字节流所代表的静态存储结构转化为方法区的运行时数据结构。...相对于类加载过程的其他阶段，加载阶段是开发期相对来说可控性比较强，该阶段既可以使用系统提供的类加载器完成，也可以由用户自定义的类加载器来完成，开发人员可以通过定义自己的类加载器去控制字节流的获取方式。...5、初始化类初始化阶段是类加载过程的最后一步，前面的类加载过程中，除了加载（Loading）阶段用户应用程序可以通过自定义类加载器参与之外，其余动作完全由虚拟机主导和控制。

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SDN开源，从你的全世界路过

像IETF这些机构会对网络和存储的相关标准进行定义，供应商也会相应地实现他们的解决方案，但这看似两个正常的工作过程往往会由于实现的多样性导致兼容性问题(这会对最初定义的标准造成破坏)。 ?...以前，这些网络标准由电信用例驱动，已经部署好的失败系统的下行风险是灾难性的，所以无法被忽视。然而重新定义标准化这一繁琐的过程将推迟供应商将产品推向市场的时间。...好厉害的Linux 随着Linux进军网络操作系统（基于标准的x86服务器），网络应用程序和网络操作系统之间的通信一直采用标准的Linux协议，该协议是开放的。...SDN你在干什么 SDN解决方案通过封装低层协议到更高级别的对象来实现相同的目标。网络虚拟化解决方案实现他们自己虚拟网络的互通性。 ?...我们的未来呢传统网络的垄断地位即将被供应商瓦解，取而代之的是更灵活、创新的软件。运行Linux的交换机将会解决遗留已久的固件/ASICs问题。

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初识 Embedding——AI 如何理解你的世界？

你是否好奇，当你在电商网站搜索“舒适的跑鞋”，系统是如何为你推荐一双“适合长跑的透气运动鞋”的？这两句话字面上并不完全一样，但 AI 却能精准捕捉到它们背后相似的“意图”。...简单来说，Embedding（嵌入）是一种将现实世界中复杂、离散的数据（如文字、图片、声音）转换为机器能够理解和处理的数学语言（即向量）的技术。想象一下图书馆里的每一本书。...如果“舒适的跑鞋”和“适合长跑的透气运动鞋”在语义上是相似的，那么模型生成的两个向量在多维空间中的几何距离就会非常近。而与它们不相关的“高跟鞋”或“商务皮鞋”，其对应的向量则会离得很远。...通过计算这些向量之间的距离（如余弦相似度），AI 系统就能超越简单的关键词匹配，实现真正意义上的“语义理解”，从而赋能各种智能应用，如：智能搜索：找到与查询意图最匹配的内容。...推荐系统：根据你的喜好，推荐与你喜欢的物品“相似”的其他物品。文本聚类：自动将大量评论或文章按主题分类。

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基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程

当然我觉得你已经会ROS的一些基本操作了，本文章只是简单扼要的介绍这个过程，其中细节部分难免可能不会太详细还请见谅，当人后续也会有更多这方面的文章，也会传授一些ROS机器人建图与导航方面的经验，当然我也在学习的过程...： 2.3 world创建 world的创建方法有很多了，你可以自己画一个世界，也可以导入，这里可以给大家安利另外一个仿真神器：Webots，你会发现不一样的东西。...racecar.launch 来打开小车所在的仿真环境：我们可以看到racecar_gazebo/scripts下有一个XL_keyboard_remote.py的，我们可以通过rosrun racecar_gazebo...让我们看一下建好的地图效果还是蛮不错的： 04 导航我们先来看一下导航的launch启动文件，第4行就是启动之前的launch文件；第6～8行是加载配置好的rviz；第10行是加载地图；注意第13...行，我们加载了一个amcl.xml文件，这个是我们配置的定位方法参数。

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