GLM(OpenGL 数学库)是一个开源的数学库,主要用于计算机图形学和游戏开发中。它提供了一组功能强大的数学函数和数据结构,可用于处理向量、矩阵、变换等数学运算,特别适用于图形渲染、物理模拟和相机控制等领域。
在图形学中,GLM可用于围绕对象原点和对象本身旋转对象。这个概念通常与欧拉角和四元数相关。欧拉角是一种常用的旋转表示方法,通过描述物体绕三个轴(通常是X、Y和Z轴)旋转的角度来确定旋转。GLM提供了函数来计算欧拉角的旋转矩阵,并使用该矩阵来旋转对象。
另一种更常用的方法是使用四元数进行旋转。四元数是一种用于表示旋转的数学工具,它可以更有效地进行旋转计算,并且没有万向锁问题。GLM提供了函数来创建、组合和插值四元数,并使用四元数来旋转对象。
GLM还支持其他一些旋转相关的功能,如旋转向量、球面线性插值等。通过这些功能,开发人员可以更灵活地实现对象的旋转效果。
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GLM官方文档:GLM Documentation
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