C#串口读取-获取不同长度的COBS编码消息

串口通信是一种常见的设备间通信方式，COBS（Consistent Overhead Byte Stuffing）是一种字节填充编码技术。在COBS编码中，一个消息帧的起始位置由一个特殊的字节标识，然后每个数据字节被替换为一个填充字节，并且用连续的填充字节分隔各个数据字节。

在C#中，可以通过使用SerialPort类来进行串口通信。下面是获取不同长度的COBS编码消息的示例代码：

using System;
using System.IO.Ports;

public class SerialPortExample
{
    static SerialPort serialPort;
    
    public static void Main(string[] args)
    {
        serialPort = new SerialPort("COM1", 9600); // 串口名称和波特率根据实际情况设置
        serialPort.DataReceived += SerialPort_DataReceived; // 绑定数据接收事件
        serialPort.Open(); // 打开串口
        
        Console.WriteLine("串口已打开。请发送COBS编码消息。");
        Console.ReadKey();
        
        serialPort.Close(); // 关闭串口
    }
    
    private static void SerialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        byte[] buffer = new byte[sp.BytesToRead];
        sp.Read(buffer, 0, buffer.Length);
        
        byte[] cobsMessage = RemoveZeroByte(buffer); // 移除填充字节
        
        // 在这里对COBS编码消息进行处理
        // ...
        
        // 将COBS编码消息转换为原始消息
        byte[] originalMessage = DecodeCOBS(cobsMessage);
        
        Console.WriteLine("接收到的消息：");
        Console.WriteLine(BitConverter.ToString(originalMessage).Replace("-", " "));
    }
    
    // 移除填充字节
    private static byte[] RemoveZeroByte(byte[] buffer)
    {
        int length = buffer.Length;
        byte[] cobsMessage = new byte[length];
        int readIndex = 0;
        int writeIndex = 0;
        
        while (readIndex < length)
        {
            byte value = buffer[readIndex];
            
            if (value == 0)
            {
                cobsMessage[writeIndex] = (byte)(readIndex - writeIndex + 1);
                writeIndex = readIndex + 1;
            }
            else
            {
                cobsMessage[readIndex + 1] = value;
            }
            
            readIndex++;
        }
        
        return cobsMessage;
    }
    
    // 解码COBS编码消息
    private static byte[] DecodeCOBS(byte[] cobsMessage)
    {
        int length = cobsMessage.Length;
        byte[] originalMessage = new byte[length];
        int readIndex = 0;
        int writeIndex = 0;
        
        while (readIndex < length)
        {
            byte value = cobsMessage[readIndex];
            
            for (int i = 1; i < value; i++)
            {
                originalMessage[writeIndex] = cobsMessage[readIndex + i];
                writeIndex++;
            }
            
            readIndex += value;
            
            if (value < 0xFF)
            {
                originalMessage[writeIndex] = 0;
                writeIndex++;
            }
        }
        
        return originalMessage;
    }
}

上述代码中，我们创建了一个SerialPortExample类，在Main方法中打开了串口，并监听数据接收事件DataReceived。当接收到数据时，会执行SerialPort_DataReceived方法。在这个方法中，我们读取串口缓冲区的数据，然后移除COBS填充字节，并将其解码为原始消息。最后，将原始消息打印到控制台。

请注意，上述示例代码仅演示了COBS编码消息的接收和解码部分，具体的数据处理和业务逻辑需要根据实际需求进行实现。

关于COBS编码的更多信息，可以参考以下链接：

希望以上内容能够帮助到您！如果有任何疑问，请随时追问。