作为示例，我们先在python中创建一个二维的numpy数组, 并写入二进制文件： >>> import numpy as np >>> a = np.array(range(100),dtype =..., 92., 93., 94., 95., 96., 97., 98., 99.]], dtype=float32) >>> b.tofile("d:/numpydata.ha") 接着在C+...+中从该文件读取数据，放入二维数组中，并将每个元素加1，然后将改变后的数组写到一个新的二进制文件： #include #include using namespace...最后在python中将新文件中的数据读回numpy数组： x = np.fromfile("d:/numpydata_update.ha",dtype= np.float32) >>> x array....]], dtype=float32) numpy 数组和 C/C++数组的转换要注意数据类型（字节数）要匹配， 如 numpy 中的 float32 对应 C/C++ 的 float
目录: 一.Enum枚举的含义: 二.Enum枚举的声明(举例说明): 三.Enum枚举的特点(举例介绍): 四.Enum枚举的作用: 五.Enum枚举的注意事项(举例说明): 一.Enum枚举的含义:...二.Enum枚举的声明(举例说明): 枚举的声明方式如下: enum //枚举的名称 { enumeration list//写的内容也就是枚举包含的内容,用逗号隔开 }...枚举列表中的每个符号代表一个整数值，一个比它前面的符号大的整数值。..., 看电影, 三国杀//注意它为第五个,咱们从结果可以看出 } static void Main(string[] args) { Console.WriteLine("我最喜欢的游戏是: {0}"...运行结果: 四.Enum枚举的作用: 枚举可以使代码更易于维护，有助于确保给变量指定合法的、期望的值; 枚举使代码更清晰，允许用描述性的名称表示整数值，而不是用含义模糊的数来表示; 枚举使代码更易于键入
输出 简单来说，就是将程序的运行结果显示出来。...一、普通的输出 生活中的“输出” 软件中的图形化界面输出 python中变量的输出 print('hello world') 二、格式化输出 格式化操作的目的 比如有以下代码: print...，这就是Python中格式化输出。...%G ％f和％E的简写 三、换行输出 在输出的时候，如果有\n那么，此时\n后的内容会在另外一行显示。...大家应该知道了，如果要完成ATM机取钱这件事情，需要读取用户的输入，并且使用变量保存用户输入的数据。在Python中，我们可以使用input()函数来获取用户的输入。
简介 ---- 在之前的编程中，我们的信息打印，数据的展示都是在控制台（命令行）直接输出的，信息都是一次性的没有办法复用和保存以便下次查看，今天我们将学习Python的输入输出，解决以上问题。...复习 得到输入用的是input()，完成输出用的是print()，之前还有对字符串的操作，这些我们都可以使用help()命令来查看具体的使用方法。...文件 ---- 在Python2的时候使用的是file来创建一个file类，对它进行操作。...读文件的时候使用的是循环读取，使用包装类的readline()方法，读取每一行，当方法返回0时，表示文件读取完成，破坏循环条件，关闭IO。 ? 自动创建的文件。...这里使用的就是二进制的写入，读取的时候也使用的二进制，和写入的数据有关，这个大家多多留意。 Python的输入与输出就写到这里，大家多多探索会有更多的知识等待你发掘。
前言： 本文章适合有一定C语言编程基础的读者浏览，主要介绍从C语言到C++过度，我们首先要掌握的一些基础知识，以便于我们快速进入C++的学习，为后面的学习打下基础。...输入流（Input Stream）：从外部设备（如键盘、文件）读取数据。 输出流（Output Stream）：向外部设备（如屏幕、文件）写入数据。 1.2....输入（Input） 使用std::cin和提取运算符>>从键盘读取数据。...格式化输出 虽然C++提供了多种方式格式化输出，但是我们任然可以继续使用C语言的格式化输出方式，因为C++兼容C语言 下面介绍C++的格式化输出： 3.1....文件输入 使用std::ifstream从文件读取数据。
起因是这样的,c++程序开发后 功能号和指令,校验需要人工去看对照二进制代码,量大还费力, 于是打算利用python 去调用 c++程序去校验指令, 首先要做的就是用python 获取c++程序的...printf() 或cout 的输出; 环境linux python 3.8.x 以下代码实现,获取子程序输出 command='....linux shell指令,如果要用shell 指令如ls 要将false 变成true, 通过指定stderr=subprocess.STDOUT，将子程序的标准错误输出重定向到了标准输出，以使我们可以直接从标准输出中同时获取标准输出和标准错误的信息...p.poll() 返回子进程的返回值,如果为None 表示 c++子进程还未结束. p.stdout.readline() 从 c++的标准输出里获取一行....参考文章1 python中的subprocess.Popen（）使用 参考文章 2 python 从subprocess运行的子进程中实时获取输出
技术背景 从一个Python Coder的角度来说，其实很羡慕C++里面指针类型的用法，即时指针这种用法有可能会给程序带来众多的不稳定因素（据C++老Coder所说）。...本文主要站在一个C++初学者的角度来学习一下指针的用法，当然，最好是带着一定的Python基础再去学习C++的逻辑，会更容易一些。 内存地址赋值 一般认为，指针就是一个内存地址。...，从原来的指向var，变成了指向num的一个指针。...总结概要 本文主要是站在一个有一定的Python经验的C++新手的角度，学习一下C++中的指针使用方法。...指针其实就是一个内存地址的标记，同时在用法上也跟Python中的迭代器很相似，可以通过指针移位来标记下一个需要读取或者更新的位置。
"Enter a number:"); // 提示用户输入一个数字 if (Serial.available() > 0) { a = Serial.parseInt(); // 从串口读取输入的数字...Arduino的C++输入主要通过其特有的Serial类实现。Arduino通过串口（Serial port）与计算机或其他设备进行通信。...以下是在Arduino中实现输入的一些基本方法： 使用Serial.read()：这个函数从串口读取字节，并返回它们。如果没有可读的字节，该函数将返回-1。...(); // 从串口读取并解析为字符串 需要注意的是，Arduino的输入方法主要参考了Arduino的Print类和Stream类，但具体的实现方式可能会有所不同。...以下是在ROS1中实现C++输入的基本步骤： 创建ROS1 C++节点：首先，需要创建一个ROS1 C++节点，该节点将订阅特定主题并处理接收到的消息。
在本文中，asya f 告诉我们，从 C++转向 Python，是一次「从个人到社区」的思维转变。 从 C++ 转 Python 的时候，我已经是一个有四年全职工作经验的软件开发者了。...从 C++到 Python 的过渡已经有了大约三年时间，我觉得是时候总结一下这段时间的经历了。回想起来，我改变的不只是自己所用的编程语言，还有工作方式和我对代码的看法。...从 C++跳到 Python（图源：Unsplash ；上传者：Erik Dungan ） C++是跳水，Python 是潜水 C++给人的感觉就像是一头扎进奇幻神秘的大海里——它是如此美妙，但需要更多学习和训练...使用 C++和 Python 共用库：一些 C++库（如 OpenCV、QT）有 Python 接口。在 Python 中使用相同的库会比从零开始学习一个新库更加容易。...勿忘初心：有时候 Python 实在是太慢或者不适合你的任务，C++经验就派上用场了。有很多方式（SIP、ctypes 等）可以让你在 Python 内使用 C++代码。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境，并没有办法接好下位机平台，需要模拟出一个串口，不断发送、接收信息的过程。...pySerial 是 Python 中用于操作串口的第三方模块，它支持 Windows、Linux、OSX、BSD等多个平台。...或者利用虚拟串口的软件创建，VSPD（Virtual Serial Port Driver） 2、确定串口号 pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。...port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) def show_all_com(): # 如果找到串口设备，则依次输出每个设备对应的串口号和描述信息...4、串口通信示例 python 实现向一个串口内写数据（发送端），另一个串口内接受数据（接收端） 串口类工具 串口类功能函数组成：打开、关闭、发送数据、接受数据、解析保存数据功能 import serial
setup() 函数，用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。...：表示数字 IO 口的方向，INPUT 表示输入（高阻态，即相当于电阻极大可以读取输入电压信号），OUTPUT 表示（输出电压信号） 数字 I/O pinMode(pin, mode)：数字 IO 口输入输出模式定义函数...一般来讲我们使用开发板上的 UART 串口进行通信，它使用两根信号线进行通信，一个名为 TX（消息发送端）一个名为 RX（消息接收端），他们的职责非常单一。...TX：只能发送消息 RX：只能收听消息 所以使用的时候应该将 TX 和 RX 交叉连接： 此外，串口在使用的时候如果没有额外的线缆给出同步时钟信号则还需要指定串口的波特率，这相当于两芯片之间的约定：我说我一分钟能输出...这时就可以在控制台，看到发送的消息了： 2.5 接收消息 上面讲完了如何发送，现在我们来说说如何让 Arduino 从电脑或者什么其他地方接收消息。
/ EndToken，标记当前消息何时开始何时结束 Length，当前欲读取的数据长度 为了提升协议的易用性，将不同目的的数据通过类型加以区分，具有不同的序列化规则 Hex（十六进制） BCD（二进制化整数...）是不同的 是一个变长数据，因此也需要Len在前，声明数据长度 发送、读取时都要通过Field Code动态推断 按照面向过程的方式按顺序依次构建，创建一条消息并不是一件困难的事。...，以类型标明字段信息 消息对象与“基本类型”的关系 一层一层又一层 封装之后的Message易于使用了，但开发时仍需要基于业务指令来拼装数据，只是从对二进制的拼装变成了对Attribute的拼装，并不足够表达业务含义...然后我从某宝购入了一块USB转TTL的串口芯片（因为我的电脑已经没有九针接口了），插入到Windows主机上，使其可以通过USB向外发送串口数据。...随着抽象层级的不同，软件从代码、模块的复用，上升到系统、产品的复用。就像文中的串口协议一样，只基于下层服务给出承诺和约定，上层应用专注在当前待解决的问题领域。
，你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点，该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给ros应用层的数据同时也负责将控制指令通过串口发送给嵌入系统系统最终驱动实际的执行器去动作，其示意图如下...在serial_example_node_Lijing.cpp中撸上其作为一个ROS节点的尊严，该ROS节点的作用就是从串口上读取数据并往串口里写数据，部分代码如下（想要源码的请发邮件至Ljhuster...配置完成后即可编译，下面就是见证奇迹的时刻，首先你需要在嵌入式设备写个Demo程序，例如我写了个通过串口持续输出“Hello ROS Edit by Lijing”的例程，此时我需要将刚编译好的Ros节点运行起来...ROS Edit by Lijing，此时运行编译好的serial_example_node_Lijing节点，即输入如下命令： 即可看到ROS串口节点从串口读取到的信息，如下 而实际背后运行的机理就是只有...serial_example_node_Lijing节点在运行，该节点负责从串口读取从嵌入式发送来的数据并打印到控制台。
以下是一些常用的C++网络编程库和协议：Boost.Asio：一个功能强大的网络编程库，提供了异步、同步的网络编程接口和协议支持。MQTT：一种轻量级的发布/订阅消息协议，适用于物联网应用的数据传输。...本示例使用基于串口通信的Arduino设备进行演示。...在代码中，我们使用了SerialPort库来创建与Arduino的串口连接，并发送命令到Arduino设备并读取响应。请注意，上述示例仅为演示目的，并未包含全部细节和错误处理。...代码中，我们使用了Paho MQTT C++库来连接到MQTT服务器，订阅了一个主题，并在回调函数中处理接收到的消息。...总结：以上示例代码展示了如何使用C++与物联网设备进行通信，通过MQTT协议订阅主题并接收来自物联网设备的消息。这对于监控传感器数据、控制物联网设备等场景非常有用。
下载完成后，点击软件包进行安装，勾选图中的选项框，自动安装必要工具（如Python、Visual Studio构建工具链）。 ?...安装C/C++插件 HarmonysOS设备开发采用C/C++语言，Visual Studio Code工具对C/C++语言的支持插件非常丰富，可以安装“C/C++”插件来实现C/C++代码智能提示、代码高亮...导入源码 HarmonyOS暂不支持Windows系统源码，请从映射的Linux服务器的共享路径，导入源码。...据设备管理器，选择正确的COM口，例如我的开发板是COM4，如果是打开程序之后才插串口线的，可以点一下“Refresh”刷新串口下拉框的可选项； 点“Select file”弹出文件选择对话框，选择编译生成的...，需要确保其他软件已经关闭了当前使用的串口）； 复位设备，按开发板的RESET按键； 等待输出框出现三个"=========================================="以及上方均出现
其中0到149为公共消息ID（飞控系统共有消息，一般不建议用于自定义）。而150到240为用于自定义消息的ID范围。...比如：运动控制包含速度和距离，xml配置如下： 2.通过生成代码 从官网下载mavlink（git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git) mavlink...即点击MAVLink Generator (C/C++, Python) git clone https://github.com/mavlink/mavlink mavlink-generator 或者用...1 //状态uint8_t ret = 0; 2 //消息结构 3 mavlink_message_t msg; 4 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序...= RESET) //接收中断 7 { 8 uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 //调用mavlink_parse_char
串口用于数据通信，例如可以通过计算机读取与计算机通过串口连接的温度传感器值。 为什么讲串口读写？有时候购置设备只提供了串口和通信协议，如果为了省钱就可以自行编程实现串口数据读取。...2.5节： cnpm install serialport 读取串口步骤： 检查物理硬件连接； 要打开串口（程序上的打开，非物理操作）； 给下位机发送命令，令其发送数据到计算机串口； 守株待兔等待下位机上传数据...例如，先获取串口包，node里的require类似C语言的include，C#里的using，java/python里的import。...//data就是你要读取的数据 } 难道我只读取1次就Game Over了？...这难免会让C/C++的开发者看到会很羡慕很嫉妒，比如我。
我的第一份工作是一加国内知名游戏公司的逻辑程序员，必须技能是C++，但是一开始只是写语法和C++很类似的一种脚本（后来知道是从一个开源脚本引擎AngelScript修改而成的）。...虽然书里对Python（作者当年还是1.x版本）的看法很具有批判性，但是由于那时Python 2.x已经有了长足的发展，加上一个同事的推荐，我全身心投入到了Python的学习之中。...这种表格处理工具在游戏中具有很大的作用，而且非常适合用脚本来灵活的扩展功能。 第一个实现的简单版本，使用起来大概是这样： ? 这个代码主要问题在哪呢？在于读取数据时，程序员自己要指定数据的类型。...2、读取时不需要指定类型，执行时，data1自然是整型，data2自然是字符串。 这种实现，对于当时的我来说，是一个理念上的重大突破！ 为什么这么说呢？因为强类型的问题。...在Python中，我用一些很简单的处理，让mb库的底层自然的处理了类型。而你知道吗？在C++中，做到这点难如登天！ C++常常为了推断一个类型，不惜使用模版技巧，写出天书一般的代码。
= a;//a赋给b,a我们前面已经储存了值 for (i = 0; i < 5; i++)//继续遍历 { int c; //初始化一个c c = *b; //这三行就是交换作用，把大的放在前面
pyQt是指用python脚本语言来调用Qt框架，从而快速开发图形界面。但是商业使用pyQt，是要收费的。 pyQt4请看《PyQt编程指南》。...但不是所有从Qt官网下载的安装包，都带有MinGW编译器，下载时需特别注意。 新建工程时，使用以下工程模板即可。 12、如何使用Qt开发3D图形界面？...Qt4不支持串口，需要使用第三方的串口库，Qt5支持串口。 此外，Qt4和Qt5还有很多区别，这里不一一列举。 21、有哪些好用的Qt第三方库？ 第三方库，不是Qt官方开发的，而是由其它组织开发的。...http://doc.qt.io/qt-5/qmltypes.html 24、怎样读取USB设备的信息？ 可以使用WIN32的API捕获USB的消息（#include ），或者使用libusb。...使用Poppler，但是网上只有mingw32的库，别的编译器，要用源码编译。 也可以使用Mupdf，或者在浏览器中调用pdf.js。 42、如何输出Word、PPT、PDF文件？
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
