Arduino Uno +伺服电机(SG-90) +超声波传感器(HC-S04)检测到障碍物

Arduino Uno是一款开源的微控制器板，它基于ATmega328P芯片，具有丰富的输入输出接口，适用于各种物联网和嵌入式系统开发。伺服电机(SG-90)是一种小型直流电机，具有高精度和稳定性，常用于机器人、航模和自动化设备中。超声波传感器(HC-S04)是一种测距传感器，通过发射超声波并接收其反射信号来测量与目标物体的距离。

当Arduino Uno连接伺服电机和超声波传感器时，可以实现障碍物检测功能。具体实现步骤如下：

连接硬件：将伺服电机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚，并连接电源和地线。将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino Uno的数字引脚，Echo引脚连接到另一个数字引脚，并连接电源和地线。
编写代码：使用Arduino开发环境编写代码，通过控制伺服电机和读取超声波传感器的数据来实现障碍物检测。代码示例：

#include <Servo.h>

Servo servo;
int trigPin = 2;
int echoPin = 3;

void setup() {
  servo.attach(9);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // 发射超声波
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 读取超声波传感器的反射信号
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 计算距离
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // 控制伺服电机
  if (distance < 10) {
    servo.write(90);  // 转动到中间位置
  } else {
    servo.write(0);  // 转动到初始位置
  }
  
  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(500);
}