问题:在FPGA (DE1-SOC)上实现超声传感器(HC-SR04)
超声传感器 (HC-SR04) 是一种常用的测距传感器，可以通过发射超声波来测量与物体之间的距离。它由发射器、接收器和控制电路组成。当发射器发射出的超声波遇到物体后，会被物体反射回来，接收器接收到反射回来的超声波，并通过计算时间差来确定与物体的距离。
在FPGA (DE1-SOC) 上实现超声传感器 (HC-SR04) 可以通过以下步骤进行：
- 连接硬件：将FPGA (DE1-SOC) 上的GPIO引脚与超声传感器 (HC-SR04) 的触发引脚和回响引脚相连。
- 硬件配置：根据FPGA (DE1-SOC) 的硬件配置文件，将GPIO引脚配置为输出引脚和输入引脚，用于触发超声波和接收回响信号。
- 程序设计：使用硬件描述语言 (如Verilog或VHDL) 编写程序，实现超声传感器的工作逻辑。程序需要实现以下功能：
- 触发引脚控制：将触发引脚置高电平一段时间，发射超声波。
- 回响引脚读取：开始计时，并等待回响引脚变为高电平，记录时间。
- 距离计算：根据时间差计算物体与传感器之间的距离。
- 编译与烧录：使用相应的FPGA开发工具，将编写好的程序编译生成可烧录到FPGA (DE1-SOC) 上的比特流文件。
- 烧录与运行：将生成的比特流文件烧录到FPGA (DE1-SOC) 上，然后启动FPGA，使其运行程序。此时，超声传感器 (HC-SR04) 将开始工作，并通过FPGA获取距离数据。
超声传感器 (HC-SR04) 在工业控制、机器人导航、无人机、智能家居等领域有广泛的应用场景。例如，可以用于测量机器人与障碍物之间的距离，实现避障功能；可以用于智能家居中的人体检测，实现自动灯光控制等。
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我正在使用以下设备/组件使用超声波传感器进行距离测量。1. Arduino Uno板2. HC-SR04超声波传感器3.路板4. Arduino跳线电缆。5.草图:由提供
我的设置几乎就是上面链接中提到的。一切都很好，但传感器似乎不能牢固地安装在工作板上。如果我把感应器往前推，它就能正常工作。如果我向后推它，它只给我一个读数(在这种情况下是5厘米)。当你推动传感器时，你可以感觉到它来回转动。
我在原板上焊接了另一个传感器，但它也有同样的问题。当我从顶部施加压力时，它工作得很好，否则它只给我一个读数。有没有人遇到过类似的问题？如何解决？
浏览 0提问于2016-08-27得票数 0
我有一个ESP8266，我想连接几个超声波传感器。我需要每秒对它们进行轮询，以便计算出它们测量的距离。因为ESP8266没有很多数字引脚，所以我不得不使用I/O扩展器，但我不知道如何找到便宜的选择。我需要一个输入引脚和一个输出引脚每个HC-SR04传感器，我计划使用尽可能多的传感器。有人能帮我吗？
浏览 18提问于2020-02-24得票数 0
我目前正在使用HC-SR04超声波传感器测量传感器到表面的距离。
问题是来自传感器的结果值既不一致，也不准确。
我读到HC-SR04的最大读数范围可达400厘米。
我目前的情况是，传感器可以合理地测量到20厘米，但当它超过这个高度时，它很快就会失效。
例如，传感器和表面之间的距离大约是170厘米，但是传感器说它大约是50厘米。
以下是引脚的连接方式。
HC-SR04-Arduino。
Trig调到13
回声到12
Vcc至5V
GND到GND
以下是我为Arduino编写的代码。
#define echoPin1 12
#define trigPin1 13
float duration;
浏览 3提问于2019-11-15得票数 0
1回答
我目前正在从事一个较大的Arduino Mega 2560项目，涉及伺服控制和传感器读数。我使用超声波接近传感器(HC 04)与库，使用中断来检测传感器的回声。此外，我还阅读了温度和光强度的测量结果。从HC-SR04超声波传感器接收到的距离数据通过USB通过库转发到主机。Servos由来自主机的消息使用标准的库控制。
当检测到超声波回波时，当NewPing库调用ISR时，混乱就开始了。这是在距离数据可用时由NewPing库调用的函数：
void sendSonarData(uint8_t sensorId, uint16_t distance) {
//noInterrupts();
浏览 2提问于2017-06-05得票数 0
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我的目标是在我的FPGA(DE1-SOC)上实现一个超声波传感器(HC-SR04)，这样我的LED的值就会随着障碍物的距离而变化。 我正在用VHDL编写QUARTUS II。我的问题是，当我上传到我的卡时，没有LED灯亮起。 我的代码如下： library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.numeric_std.all;
entity SENSOR is
port (
clk : in std_logic;
rst : in std_logic;
trig : out std_
浏览 17提问于2020-10-27得票数 0
我正在Arduino UNO中做一个基本项目，连接一个超声速传感器 (HC-SR04)，它应该在串行监视器中打印最近对象的距离，但它总是打印0。
这是我的密码：
long distance;
long time;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(2,LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(2, HIGH);
delayMicroseconds(10)
浏览 5提问于2015-06-29得票数 5
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我有一个HC-SR04超声波传感器连接到我的Arduino Uno。我遇到的问题是，当我检查串行监视器以查看传感器是否正常工作时:无论距离有多远，它只显示“超出范围”。我想我可能把距离计算错了，因为RedLED一直亮着，蜂鸣器也没有响。
下面是我的.ino代码：
#define trigPin 6
#define echoPin 7
#define RedLED 9
#define buzzer 3
int sound = 500;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(ec
浏览 1提问于2017-05-06得票数 1
1回答
背景和目标
我的工作是一个简单的AVR项目与超声波传感器(HC-SR04)和ATmega328P (Arduino)和三个级联MAX7219液晶矩阵之间的SPI通信。该系统的目的是利用超声波传感器对距离进行检测和测量，同时在LCD矩阵上显示合适的信息。
什么在起作用
我可以分别执行两个组件的主要功能。我可以用HC 04检测和测量距离，我可以在LCD矩阵上显示文本，也可以滚动文本。HC 04大约每5ms重复测量一次距离。
问题
当我想同时执行两个功能( simultaneously. )时，问题就会出现。所发生的情况是，文本信息被反复显示在LCD矩阵上，但没有全部显示。我明白这是因为我反复使用超
浏览 2提问于2022-05-10得票数 1
1回答
我正在做一个盲人导航项目，我计划在鞋子上放置两个超声波传感器，在背心上放置四个超声波传感器(这个人将穿着)，在他/她的帽子上放置一个超声波传感器。在这种情况下，我如何检测楼上和楼下。任何想法。
我读了相当多专门针对这个问题的研究，但没有给出适当的答案。好像他们中的大多数都不适合我。
你能帮帮我吗..。
谢谢
newbie99
浏览 6提问于2021-02-07得票数 0
2回答
我不知道这是不是问这个问题的合适地方。
我正在做一个项目，在这个项目中，我只能使用超声波传感器来对机器人进行“同时定位和测绘”。我有8个这样的传感器。假设我有足够的计算能力和有限的感知能力(8个超声波传感器)。
在这种情况下，使用哪种算法比较合适？
浏览 1提问于2011-09-23得票数 4
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我有两辆四轮车在一条赛道上移动，它们都使用超声波测量模块来检测其路径上的障碍物，并由Arduino微控制器控制。两个超声波传感器以相同的频率工作，该频率不能改变。这两个超声波传感器相互干扰。我如何通过在Arduino代码中添加一些东西来减少或防止这种干扰。硬件不能更改。谢谢你的帮忙
浏览 1提问于2013-11-29得票数 2
functionality:
用户接近连接到Arduino Uno的超声波/红外线传感器，如果接近距离小于20厘米，超声波/红外线传感器的triggerPin将从低到高切换到'0's的->列表中。
当超声波/红外线传感器从'0‘切换到'1’时，状态发光二极管和状态MotorFan将从低切换到高。只要超声波传感器返回的数据为“1”，这两种状态都将保持不变。
当用户离开超声波/红外线传感器的近距离时，超声波/红外线传感器的triggerPin将从高到低的->列表‘1’将切换到'0's列表。
然而，在这一点上，状态发光二极管和状态Motor
浏览 2提问于2016-09-20得票数 0
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我使用的是HC-SR04超声波传感器，它显示距离，有两个if语句，如果它低于0，它就会显示为0(该部分按预期工作)，如果它超过4米(距离变量是1厘米)，它应该显示“超出范围”，这就是我有问题的部分。下面是完整的代码
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(EchoPin,INPUT);
}
void loop () {
digitalWrite(T
浏览 19提问于2021-03-24得票数 0
1回答
我正在做一个Django应用程序，试图显示来自超声波传感器的数据。
我想要的是将传感器的距离保存在Django表中。通常情况下，这是通过表单完成的，但是我希望每个传感器对象都在后端完成。
这是我目前的代码：
Ultrasonicsensor.py
import time
from grove.grove_ultrasonic_ranger import GroveUltrasonicRanger
def main():
# Grove - Ultrasonic Ranger connected to port D16
sensor = GroveUltrasonicRanger(16)
co
浏览 4提问于2021-12-10得票数 0
我通常不是一个寻求帮助的人，但经过几周的努力，我开始寻求帮助，这是一次失败的尝试。
我在编程我的乐高相扑机器人时遇到了麻烦。正因为如此，我开始越来越多地学习这个程序。不过，我仍然有这个问题。我如何编程我的相扑机器人，以利用相反面对的超声波传感器？我得到的最接近的是有两个正常的“自旋搜索销毁备份”循环，与另一个相同想法的循环并行运行，只是方向相反，还有其他传感器端口。
这样做的问题是，机器人似乎想要在一个模式中执行每个寻找和销毁循环。前面、后面、前面、后面等等。这带来了问题，并否定了同时拥有两个传感器的整个目的。另一个问题是，当背部超声传感器首先被触发时，机器人希望在旋转的同时寻找和移动背部超声
浏览 13提问于2014-07-13得票数 0
我已经开始在esp8266上使用nodemcu了。我已经把esp和hc-sr04 (超声波测距传感器)连接起来了。hc-sr04需要接收触发引脚10us的高状态。在此之后，hc发送echo引脚的高状态。从回波引脚到高状态的时间可以是不同的(取决于距离)。时间是以我们为单位计算的。问题是这次来自回声引脚的时间不正确(IMHO)。我不确定，但是有没有可能是tmr。来自nodemcu的数据不够精确吗？为什么每个循环的时间会有这么大的差异？
我的代码和下面的代码，你会发现代码中的时间打印：
gpio.write(3,gpio.LOW)
gpio.mode(3,gpio.OUTPUT)
gpio.wr
浏览 1提问于2015-09-07得票数 1
我有一个树莓派零与AlphaBot2，其中有HC-SR04型超声波传感器。使用Python的实现效果很好。我想用C语言实现，因为我需要将它与另一个同样用C语言编写的程序绑定在一起，并且出于优化的原因。我注意到的第一件事是Python代码使用RPi.GPIO库，而在C中我必须使用wiringPi或bcm2835。所以我决定使用wiringPi库。我的程序执行了，但是距离不正确。与我在web上发现的实现不同的是，我使用的是TRIG 22和ECHO 27，因为我的HC-SR04连接在AlphaBot2上。我没有使用2个电阻来连接它到树莓派。当我在传感器前面放置一些障碍物时，即使我把它移到30厘米，我
浏览 10提问于2018-09-06得票数 0
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3回答
While-循环还是线程？
、、、、
我目前正在使用leJOS 0.9.1 beta固件的Lego NXT 2.0上编程。
我有几个不同的传感器，比如颜色传感器和超声波传感器。
我正在使用while循环让机器人向前行驶，直到它撞到墙上为止。但是，由于某些原因，我不喜欢这种方法，而是想实现一个侦听器。然而，一位leJOS开发人员写道，不推荐使用侦听器模型，我应该使用线程来轮询超声传感器的值。
现在我想知道使用while循环的实现到底有多糟糕(在操作系统方面，比如在浪费资源方面)，以及线程模型如何更有益(并实现)？
MWE：
public class SensorTest {
static UltrasonicSensor s
浏览 17提问于2013-01-29得票数 0
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5回答
我正在考虑在FPGA上进行开发，但是用Python或Scala编写代码并将其转换为VHDL或Verilog会更容易。
我想让很多传感器连接到一个设备上，当数据进来的时候，计算非常快，这样它就可以显示在视频墙上，这样FPGA就可以输入几十个传感器和几个视频控制器。
这是一个用Scala编写的代码库。对于这个问题，我很好奇，如果代码是用Java和Scala编写的，这会影响它生成的内容。
这是一个从python到VHDL的转换器。
有了这两种情况，我对其局限性感到好奇。
我更喜欢simplifide，因为我在Scala方面比Python强，但是仅仅从一些基本的角度来看，myhdl似乎是一个更健壮
浏览 3提问于2012-10-14得票数 5
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我有来自传感器的超声波数据，并保存在一个二进制文件xxx.bin中，我想从这个文件中制作一个图像，但找不到解决方案。经过大量的搜索，我找到了QT库，windows MFC等等。
注意，这个二进制文件只是我的FPGA设备中的一个简单的原始数据。我需要把它做成图像。我有一个用LabVIEW编写的程序可以做到这一点，但是现在我必须完全用C++编写我的系统
任何其他想法都是值得欣赏的。
浏览 6提问于2014-02-10得票数 0
我正在尝试做一个基于arduino和Android的项目，其中我想使用超声波传感器和蓝牙模块hc-05。我想使用超声波检测任何障碍物，并使用蓝牙将其距离发送到Android应用程序。我对arduino完全陌生，以前从未使用过它。如何在不使用breadboard的情况下将蓝牙和超声波传感器连接到arduino uno板？有没有可能在不使用电路板和跳线的情况下将它们连接起来？
浏览 1提问于2016-04-08得票数 0
我正在为Android开发用于控制乐高思维风暴的应用程序。我已经做了基本的(我可以连接，发送，接收信息)，所以我可以控制电机。但我对感应器有问题。我把超声波和颜色传感器连接起来了。为了控制超声波传感器，我发送带有Lowspeed9V和Rawmode参数的消息SETINPUTMODE，但是当我使用GETINPUTVALUES时，它总是返回距离0。我尝试在消息中使用其他传感器类型，但它返回的值不随实际距离的变化而改变。当谈到颜色传感器，它甚至不发光，无论我使用什么参数(传感器工作，我直接检查了NXT和通过PC)。我需要的是一个建议，不管我做错了什么，或者是一个不需要在机器人上安装任何东西的工作代码
浏览 3提问于2012-12-01得票数 2
1回答
我有PIC18f4550，需要用picBasic pro编写代码。
我正在连接直流电机，超声波传感器和红外传感器.等
我已经做了所有的事情，但仍然对如何连接超声波传感器感到困惑。
这里是PIC中的超声波引脚
trisb.3=0 'trigger ultrasound
trisb.4=1 ' Echo from Ultrasound
我需要一个示例代码
浏览 0提问于2019-04-19得票数 0
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当超声波传感器的值小于5 5cm时，我想停止延时功能。我不能使用中断，因为超声波传感器发送数字信号。这是我的代码。这里的时间延迟函数是，forward()；delay(4000)；实际上，如果声纳读数在4000ms之前小于5 5cm，我想停止这个forward函数
有谁知道我要做什么吗？
void loop {
if(angleDegrees -10 <headingDegrees && angleDegrees +10 >headingDegrees ) {
forward();
delay(4000);
}
浏览 1提问于2013-03-20得票数 1
使用我的Arduino Uno，我使用HC 04超声波传感器测量距离，没有任何问题，使用下面的线路。当我贴上以太网屏蔽，我的超声波传感器不再测量距离，它总是说0厘米无论如何。我试过不同的数字引脚对，如5-7，6-8，5-9，3-5，2-8，但没有运气。
我怀疑HC 04与我的以太网屏蔽不兼容，但我还没有在网络上看到过这样的警告。
除了以太网屏蔽和超声波传感器本身之外，没有附加到arduino上的组件。
SD卡插槽中没有SD卡。
当运行web服务器或web客户端脚本时，我的以太网屏蔽可以正常工作。
以太网屏蔽的数字引脚与温度传感器、运动传感器等所有其他部件都能很好地工作。
浏览 5提问于2014-08-24得票数 1
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1回答
我正试图通过一个TC8020超声驱动器()来控制一个md1715 mosfet ()，以最终控制超声波传感器。
即FPGA -> MD1715 -> TC8020 -->发射机
从md1715真值表(md1715.pdf，第4页)中可以看出，我应该能够像SEL=1、POS=1、NEG=0那样驱动输出电压？
我正试图在verilog代码中这样做，但我已经很久没有使用HDL了。像这样的事有意义吗？我不太清楚怎么改变频率等等。
module main(input ADC0CLK,
output SELA, //pin mappings set up
浏览 1提问于2016-10-28得票数 0
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我正在运行一个非常简单的Python脚本来注册和打印距离，使用HC-SR04超声波距离传感器。该脚本工作时，3.5mm的电缆是插入Raspberry，而不是插入音频接口。
但是，当电缆也插入音频接口时，gpiozero库会抛出错误。
/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/input_devices.py:978: DistanceSensorNoEcho: no echo received
warnings.warn(DistanceSensorNoEcho('no echo received'))
这可能是一个基础问题吗？我还以为
浏览 12提问于2022-06-03得票数 0
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我正在尝试使用HC-SR04超声波传感器在带有Python的树莓派3上。我从那里得到了大部分代码。然而，当我减少每次距离测量之间的睡眠时间时，代码就会卡在while GPIO.input(ECHO)==0:循环中，然后一切都会停止。也许我把睡眠时间设置得太低了，但我真的看不出这会改变什么。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG=23
ECHO=24
GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
def pulseIn():
while T
浏览 0提问于2019-11-15得票数 0
因此，我开始使用hc-sr04超声波传感器，遇到了一个问题。我想读取多个传感器(首先读取两个)，但我在这两个上都得到了相同的距离值。代码如下：
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import time
def distanceMeasurement(TRIG,ECHO):
GPIO.output(TRIG, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, False)
while GPIO.
浏览 14提问于2017-08-27得票数 1
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我对python编码领域非常陌生，目前正在使用超声波传感器编写Python上的代码，我希望将输出值添加到列表(保持列表大小)中，在列表中，列表不断地更新来自超声波传感器的最新值--从某种意义上讲，OVERWRITTING列表，
我见过附加的例子，但它们来自于fix值，
>>> a = [1,2,3]
>>> b = [4,5,6]
>>> a + b
[1, 2, 3, 4, 5, 6]
是否要附加超声波传感器的输出？非常感谢
my_list=[100,50,10,20,30,50] #current list
#example of e
浏览 6提问于2020-11-03得票数 0
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我想通过PHP获得到HC-Sr04超声波传感器的距离和显示在我笔记本上的led灯的颜色，有人能帮帮我吗?我被困在这里了。提前感谢
我的php代码..
<?php
echo "<p>Control Page</p><p>";
$port = fopen("COM4", "w+");
sleep(2);
?>
<br>
</form>
<?php
if ($_GET['distance']<30)
{
$data = $_GET['dista
浏览 3提问于2017-05-24得票数 0
2回答
我想知道是否有其他人经历了同样的问题，他们的伺服电机与超声波传感器结合在一个覆盆子Pi (我拥有一个3B)。
本质上，我已经安装了两个超声波传感器()，它们之间相距180°，安装在伺服电机()的顶部，充当雷达。
这是一个示例代码。伺服和声乐课是我做的。它们功能齐全，使用琼的。
import pigpio, time
from Files.servo import Servo
from Files.sonic import Sonic
pi = pigpio.pi()
servoMotor = Servo(name = 'Test', gpio_list = [14], pi
浏览 6提问于2017-05-25得票数 0
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我有带以太网屏蔽的Arduino。我想发送来自超声波传感器的读数，显示在本地机器tomcat上的JSP上。我怎么能这么做？
浏览 2提问于2020-02-11得票数 0
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我想从应用程序中为我的无人机设置一个航点任务，同时保持在地面上的恒定高度。为此，我计划设置一个航点任务，同时使用MobileRemoteController控制高度，并根据超声波高度传感器的值“手动”设置油门杆。 我的问题是，在执行航点任务时，是否有可能“手动”改变无人机的节流轴。
浏览 27提问于2019-01-02得票数 0
我目前正在研究一种算法，它从超声波传感器(距离传感器)中获取值，该传感器不断读取并计算最近10个值的平均值。问题是超声波传感器会有随机的尖峰，这会显着偏离平均读数。 example of readings
19.42
19.43
130.50
19.46
19.44
19.42
144.52
19.4
145.90
19.37
[Average Distance:23] #just a example not actual results 所以现在我想知道是否有任何方法可以忽略基于多数的高值，例如，如果列表中有大多数小值，它将忽略高值，反之亦然，如果有大多数高值忽略小值。 example
浏览 17提问于2020-11-10得票数 0
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我正试图为标准的HC-SR04超声波传感器创建一个Android设备驱动程序。我相信我的事件序列是正确的：，但无法将其注册为UserSensor。
userSensor = UserSensor.Builder()
.setName("HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor")
.setVersion(1)
// If boolean "on face or not," should I use something linear like TYPE_LIGHT
.setType(Sensor.TYPE
浏览 0提问于2017-05-24得票数 0
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1回答
我是freertos的新手，我必须做一个项目，其中包括一个自动酒精分配器，用来测量温度。我的项目的部件/传感器是：
(ultrasound).I2c DHT22表示温度(我知道它并不理想，但它是我唯一拥有的)。用于距离测量的Hc-sr04显示16x2显示temperature.Buzzer发出声音，伺服用于配发酒精。
该项目的理念是，当有人在15厘米以内的设备，温度显示在屏幕上，伺服运动，可以发放酒精，蜂鸣器发出一点声音。
据我所知，我必须为每个活动创建一个任务。一个用来测量温度并可能将信息发送到一个队列，另一个用来读取队列并显示在屏幕上，另一个用来用蜂鸣器发出声音，另一个用来测量超声波的距离
浏览 2提问于2021-02-05得票数 0
我正在研究一个涉及Khepera IV移动机器人的本科生项目，当我阅读它附带的文件时，我遇到了一条让我困惑的界线：
for (i=0;i<5;i++) {
usvalues[i] = (short)(Buffer[i*2] | Buffer[i*2+1]<<8);
...
从同一文件中，对机器人上的每个超声波传感器初始化为usvalues5，对于超声波传感器的采样率，Buffer[]初始化为Buffer100。但我从没见过像这样的变量集。有人能帮我理解这一点吗？
浏览 5提问于2022-11-12得票数 0
我无法让我的机器人用RobotC控制我的Mindstorms NXT机器人。我希望我的机器人能够在桌子上向前移动，当到达桌子尽头时，面朝下的超声波传感器将通过查看地面有多远来确定它是否在边缘。当超声波传感器发现它在边缘时，机器人会从边缘向后移动，转过身，然后朝另一条路走。
下面是我的代码：
#pragma config(Sensor, S1, , sensorSONAR)
//*automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard *//
task ma
浏览 12提问于2014-01-19得票数 0
我正在尝试使用蓝牙将HC-SR04传感器的读数距离发送到Android应用程序。我成功地将许多其他传感器的值发送到应用程序，但当涉及到发送HC-SR04 reding时，一个奇怪的行为发生了。为了通过BT发送读数，我使用了一个简单的Serial.printl(value)命令，该命令还会在PC串行监视器上显示读数。奇怪的是:如果蓝牙模块被断开，读数是正确的，但一旦我连接了电路板( JY-MCU)上的蓝牙模块，读数就开始变得明显随机，甚至我在电脑显示器上看它们，而不是从应用程序。我仍然没有弄清楚这个问题是与硬件还是软件有关。
我还尝试使用不同的基本草图将所有其他传感器和元件与电路断开，但结果是一
浏览 0提问于2015-05-02得票数 0
英特尔realsense对kinect v1对kinect v2？这些传感器的优点和缺点是什么，哪种传感器是fpga实现的最佳传感器？在哪里可以找到有关这些传感器的数据表或低级协议信息？
浏览 1提问于2015-04-14得票数 0
我一直在努力使用arduino和超声波传感器HC-SR04和PWM。我用的是arduino pro mini。也使用NewPing库。
如果我只连接声纳，并且向上指向天花板时得到大约170厘米，那么newping库示例就可以完美地工作。
然而，如果我在不同的引脚(在这种情况下是引脚3)上添加一个pwm调用，声纳输出的最大值为41厘米，下面的所有东西都可以工作，尽管有点嘈杂。
我几乎没有任何东西连接到pwm引脚，只有一个电容器和一个电阻。我也有一个马达，但为了调试而把它移走了。
我的布线插图：
代码：
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_
浏览 14提问于2017-03-13得票数 0
对于一个大学项目，我需要编写一个python脚本，它使用一些Arduino超声波传感器的数据。我用谷歌上的教程拼凑了一种阅读方法，但我不知道它是否适用于更多的教程。
以下是Arduino代码：
int trigPin = 11; // Trigger
int echoPin = 12; // Echo
long duration, cm, inches;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
di
浏览 7提问于2022-07-06得票数 0
回答已采纳
我想用旋转超声波传感器通过arduino获得的数据绘制实时图形。这需要什么工具或库。我正在使用正式的arduino IDE使用C语言。
浏览 2提问于2016-09-17得票数 0
回答已采纳
我正在尝试用超声波传感器制作一个基本的测距模块。当我将相同的代码放入我的FPGA板(由IIT开发的HeliumV1.1)时，由于时钟频率太高，板中的所有LED都开始发光。所以，现在我使用分频器来降低我的时钟速度，但我不知道如何使用我的分频器代码的输出作为我的主要代码的输入。有人能帮我，因为这是我第一次在FPGA上工作，我还不太懂VHDL？
分频器代码
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.numeric_std.ALL;
entity Clock_Divider is
port ( clk,reset: in std_logi
浏览 7提问于2022-04-16得票数 0
我要做的就是读取值pulseIn(ECHO，HIGH)，这样我最终就可以将它转换成厘米，这样我就可以知道超声波传感器离物体有多远。但是，当我读取打印在串行监视器中的值时，它只有3或4，并且没有考虑到超声波传感器离任何东西有多远。我甚至不明白为什么会是这两个值，或者为什么会在它们之间变化。我不知道如何解决这个问题，也不知道是什么导致了这个问题。我不知道问题出在代码还是组件上。然而，这个传感器最近被其他人测试过了，它当时起作用了，所以可能只是我做错了什么。帮助?
#define SPEAKER 11
#define TRIGGER 2
#define ECHO 3
#define SPLIT 40
浏览 0提问于2017-07-24得票数 0
我实际上想在我的树莓派计算模块上使用这个防水超声波传感器DYP-ME007Y-PWM ()。它有4个引脚(gnd、Trig、Echo和5V)。这是我的示意图：
Raspberry Pi | Sensor
GND | GND
5V | 5V
22 | Trig
23 | Echo
我找到了一些教程，它们解释了超声波传感器的工作原理，以及如何与其他类型的超声波传感器一起使用，例如()
下面是我的代码：
# Import required Python libraries
import time
import RPi.G
浏览 3提问于2016-04-12得票数 0
1回答
在FPGA板上进行I2c主机测试
、、、、
我已经实现了从温度传感器(从属)读取i2c主代码.i正在测试我的代码在FPGA上进化board.FPGA是微半纳米非常基本的FPGA.How我可以测试我的主设备而不连接到从属设备？
浏览 2提问于2018-03-19得票数 1
1回答
硬件：
Arduino MEGA 2560
2辆MaxBotix MaxSonar-EZ0
软件(与超声学有关，绝不是整个程序)：
void setup() {
Serial.begin(9600);
//Ultrasonic Left
pinMode(26, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
digitalWrite(26, LOW);
//Ultrasonic Right
pinMode(27, OUTPUT);
pinMode(3, INPUT);
digitalWrite(
浏览 1提问于2013-05-07得票数 2
我在我的项目中使用了4个SRF05超声波传感器，它们都是按顺序运行的。我使用Raspberry Pi，所以我使用的代码如下：
def SONAR(TRIG,ECHO):
GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
GPIO.output(TRIG, False)
time.sleep(0.05)
GPIO.output(TRIG, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, False)
while GPIO.input(ECHO
浏览 4提问于2018-04-06得票数 0
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