首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何在树莓派3上制作HC-SR04超声波测距传感器?

在树莓派3上制作HC-SR04超声波测距传感器,你可以按照以下步骤进行操作:

  1. 准备材料:
    • 树莓派3:一款基于ARM架构的单板计算机。
    • HC-SR04超声波测距传感器:一种常用的测距传感器,通过发送超声波并接收其回波来测量距离。
  • 连接硬件:
    • 将HC-SR04传感器的VCC引脚连接到树莓派的5V引脚。
    • 将HC-SR04传感器的GND引脚连接到树莓派的GND引脚。
    • 将HC-SR04传感器的Trig引脚连接到树莓派的GPIO引脚(例如GPIO17)。
    • 将HC-SR04传感器的Echo引脚连接到树莓派的GPIO引脚(例如GPIO27)。
  • 配置树莓派:
    • 打开树莓派的终端或SSH连接。
    • 安装Python GPIO库:在终端中运行以下命令安装RPi.GPIO库。
    • 安装Python GPIO库:在终端中运行以下命令安装RPi.GPIO库。
  • 编写Python代码:
    • 创建一个新的Python文件,例如"ultrasonic_sensor.py"。
    • 在文件中导入RPi.GPIO库并初始化GPIO引脚。
    • 编写代码来控制超声波传感器的测距功能,例如发送超声波信号并计算回波时间。
    • 根据回波时间计算距离,并将结果打印出来或进行其他处理。
  • 运行代码:
    • 在终端中运行Python脚本:python ultrasonic_sensor.py
    • 观察终端输出,应该能够看到测量到的距离值。

请注意,以上步骤仅提供了一个基本的制作HC-SR04超声波测距传感器的方法。具体的代码实现和功能扩展可以根据个人需求进行调整和优化。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址:

  • 腾讯云物联网平台(IoT Hub):https://cloud.tencent.com/product/iothub
  • 腾讯云边缘计算(Cloud Edge):https://cloud.tencent.com/product/edge
  • 腾讯云云服务器(CVM):https://cloud.tencent.com/product/cvm
  • 腾讯云对象存储(COS):https://cloud.tencent.com/product/cos
  • 腾讯云区块链服务(Tencent Blockchain):https://cloud.tencent.com/product/tbc
  • 腾讯云人工智能(AI):https://cloud.tencent.com/product/ai
  • 腾讯云音视频处理(VOD):https://cloud.tencent.com/product/vod
  • 腾讯云数据库(TencentDB):https://cloud.tencent.com/product/cdb
  • 腾讯云云原生应用平台(Tencent Kubernetes Engine):https://cloud.tencent.com/product/tke
  • 腾讯云网络安全(Cloud Firewall):https://cloud.tencent.com/product/cfw
  • 腾讯云CDN加速(CDN):https://cloud.tencent.com/product/cdn
页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

树莓基础实验24:超声波测距传感器实验

---- 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓电源*1 ★40P软排线*1 ★超声波传感器模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ?...超声波传感器工作原理   本实验中,HC-SR04超声波传感器通过发送声波,并计算声波返回超声传感器所需的时间来工作。通过往返时间检测法,它可以告诉我们物体相对于超声波传感器有多远。   ...HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能, 测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。...树莓 T型转接板 超声波测距模块 GPIO0 G17 Trig GPIO1 G18 Echo 5V 5V VCC GND GND GND ? 超声波测距传感器实验电路图 ?...超声波测距传感器实验实物接线图 第2步:编写控制程序。将手放在超声波测距模块,观察屏幕打印的距离数值。 ? #!

2.2K30

树莓综合项目2:智能小车(四)超声波避障

L298N扩展板模块*1 ★智能小车底板模块*1 ★减速电机和车轮*4 ★HC-SR04超声波模块*1 ★跳线若干 三、实验原理 HC-SR04超声波传感器的Echo 返回的是 5v信号,而树莓的 GPIO...[77e62dooja.jpeg] HC-SR04超声波传感器 建议树莓实验选用US-100超声波传感器,使用3.3V电源时,输出也是3.3V电源,更安全。...某宝20几元,只比HC-SR04贵十几元哈。 [7b3qv1ooxj.jpeg] US-100超声波传感器   关于超声波传感器的基础知识请参见树莓基础实验24:超声波测距传感器实验。...在树莓综合项目2:智能小车(一)四轮驱动中的接线基础,接入电平反向器、无线电接收机。...#(time.time()-sbus.lastFrameTime)用于展示得到最近这次数据的延迟 第5步: 编写超声波测距模块,文件名为ultrasonic.py,与树莓基础实验24:超声波测距传感器实验中的

1.5K40
  • 树莓综合项目2:智能小车(五)红外避障

    树莓综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离,当距离近于某个阈值时,小车自动减速,再低于某个阈值时自动刹车,然后倒车至安全距离。   ...L298N扩展板模块*1 ★智能小车底板模块*1 ★减速电机和车轮*4 ★HC-SR04超声波模块*1 ★HJ-IR2红外光电传感器*2 ★跳线若干 三、实验原理 [HJ-IR2红外光电传感器]   本实验原理和超声波避障相似...[传感器参数] [探测距离调节]   若没有被任何一个探头检测到障碍物,小车直行;左边探头检测到障碍物时小车向右转,右边探头检测到障碍物时小车向左转。   ...关于红外传感器的基础知识请参见树莓基础实验28:红外避障传感器实验。 四、实验步骤   第1步: 连接电路。这里对红外避障外的连线方法不在累述,请参考树莓综合项目2:智能小车(四)超声波避障。...第3步:编写红外探测模块,文件名为infrared.py,与树莓基础实验28:红外避障传感器实验中的Python程序基本相同,只是设置了类,重构了程序。 infrared.py: #!

    2.3K00

    树莓综合项目2:智能小车(五)红外避障

    树莓综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离,当距离近于某个阈值时,小车自动减速,再低于某个阈值时自动刹车,然后倒车至安全距离。   ...L298N扩展板模块*1 ★智能小车底板模块*1 ★减速电机和车轮*4 ★HC-SR04超声波模块*1 ★HJ-IR2红外光电传感器*2 ★跳线若干 三、实验原理 ?...HJ-IR2红外光电传感器   本实验原理和超声波避障相似,红外传感器就是一个红外对射开关,通电状态下,红外发射头发射红外信号,经过目标反射后接收头接收此信号,并输出一个低电平信号,树莓采集这个低电平信号后采取相应措施避障...关于红外传感器的基础知识请参见树莓基础实验28:红外避障传感器实验。 四、实验步骤 第1步: 连接电路。这里对红外避障外的连线方法不在累述,请参考树莓综合项目2:智能小车(四)超声波避障。...第3步:编写红外探测模块,文件名为infrared.py,与树莓基础实验28:红外避障传感器实验中的Python程序基本相同,只是设置了类,重构了程序。 infrared.py: #!

    1.3K10

    在全志H616核桃开发板实现超声波传感器测距

    实验目的​ 通过python编程实现超声波传感器测距。...中可以直接使用写好的Python库来获取超声波传感器测量的距离值。...导入相关模块 构建超声波传感器对象 测量距离并打印 参考代码​ ''' 实验名称:HC-SR04超声波测距 实验平台:核桃1B ''' import time import board import...time.sleep(0.5) 实验结果​ 将HC-SR04超声波传感器按下图连接到核桃, PC9连接到Trig引脚, PC11连接到Echo引脚: 由于本例程代码依赖其它py库,所以需要将整个例程文件夹上传到核桃...这里使用Thonny远程核桃运行以上Python代码,关于核桃运行python代码方法请参考: 运行Python代码。运行成功后可以看到终端打印超声波传感器距离信息。

    11510

    树莓综合项目2:智能小车(六)黑线循迹

    树莓综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。   树莓综合项目2:智能小车(五)红外避障,实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。   ...L298N扩展板模块*1 ★智能小车底板模块*1 ★减速电机和车轮*4 ★HC-SR04超声波模块*1 ★HJ-IR2红外光电传感器*2 ★HJ-IR1红外循迹模块*2 ★跳线若干 三、实验原理 [HJ-IR1...[安装循迹模块]   关于红外传感器的基础知识请参见树莓基础实验28:红外避障传感器实验。   ...这里对黑线循迹外的连线方法不在累述,请参考树莓综合项目2:智能小车(四)超声波避障。...第3步:编写循迹模块,文件名为tracking.py,与树莓基础实验33:TCRT5000红外循迹传感器实验中的Python程序原理基本相同。

    3.9K10

    树莓综合项目2:智能小车(六)黑线循迹

    树莓综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。...L298N扩展板模块*1 ★智能小车底板模块*1 ★减速电机和车轮*4 ★HC-SR04超声波模块*1 ★HJ-IR2红外光电传感器*2 ★HJ-IR1红外循迹模块*2 ★跳线若干 三、实验原理 ?...安装循迹模块   关于红外传感器的基础知识请参见树莓基础实验28:红外避障传感器实验。   ...这里对黑线循迹外的连线方法不在累述,请参考树莓综合项目2:智能小车(四)超声波避障。...第3步:编写循迹模块,文件名为tracking.py,与树莓基础实验33:TCRT5000红外循迹传感器实验中的Python程序原理基本相同。

    1.7K30

    使用.NET IoT驱动超声波测距传感器

    背景 最近买的一堆传感器到货了,先来把玩一下超声波测距传感器超声波传感器一般用于机器人,小车的避障,物体的测距,液位检测,停车检测等领域。...HC-SR04 知识回顾 开始之前我们先复习一下高中的物理知识。 原理 通过上图的原理图,又已知声波速度,这里取 340 m/s (空气中的音速在1个标准大气压和15℃的条件下约为340m/s)。...其还连接了 I2C 设备,一个SSD1306 OLED 显示屏,作为后续的距离展示,更详细的介绍可以看我之前的文章《使用.Net驱动Jetson Nano的OLED显示屏》。...树莓,Nano 和 TX2 的物理引脚功能一样,只是 PCM 编码和 GPIO 的编号是不一样的,代码有的情况下需要调整,后续会讲到。 接好线,我们先快速用 Python 验证下原理。...针对本案例,使用的 38 和 40针脚,在树莓中 GPIO 编号分别是 20和21,在 Jetson Nano 中分别是 77和78 ,在 Jetson TX2 中分别是 394和393。

    64760

    看我如何基于Python;Facepp打造智能监控系统

    先大概叙述一下MS的功能, 1:硬件部分 两个USB高清摄像头, 一个超声波传感器HC-SR04), 一个树莓3 modelB, 散热扇(很重要!)...1:也是为了减轻树莓CPU负荷 2:合理利用那可怜的32G内存卡, 对于两个摄像头,一个放置在家门口的过道里,每当来人的时候,超声波传感器变化检测到运动物体,这时会激活摄像头便会捕捉一系列图片,让系统进行分析...首先来了解一下HC-SR04超声波传感器 采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号; 模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平...,当接收到返回的超声波时,输出高电平 GND,超声波模块GND 这里附上树莓串口的原理图!...大概运行方式和在树莓派上的差不多,只是少了超声波传感器这一环节!可自行调试。 2:对于环境搭建的问题,可以参考我先前的文章,实在不会的可在我的博客里面留言,我会及时的回复, 3:对于想二次开发的。

    1.4K50

    LabVIEW控制Arduino实现超声波测距(进阶篇—5)

    本节将介绍使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、ArduinoUno和LabVIEW组成带有温度补偿的超声波测距系统,可用于机器人避障等场合的距离测量。...拓展学习:LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值(进阶篇—3) 2、项目架构 超声波测距系统总体框图如下图所示: 在整个系统中,Arduino Uno作为下位机,负责读写HC-SR04...项目详情请参见:LabVIEW控制Arduino实现超声波测距-单片机文档类资源 3、硬件环境 本项目将HC-SR04超声波模块的VCC、GND、Trig、Echo分别连接到ACCrduinoUno控制板的...+5V、GND、数字端口D2和D3。...Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的距离测量和温度采集命令,并通过HC-SR04超声波传感器和DS18B20传感器获取超声波往返时间和温度数据,通过串口发送回上位机LabVIEW

    1.5K30

    树莓做一个人脸识别开锁应用「建议收藏」

    3.技术实现 3.1 系统架构 3.1.1 硬件组成: 树莓:终端主控 摄像头:视频输入 传感器超声波测距 显示屏:视频输出 继电器:控制电磁锁 电磁锁:控制保险箱门...测距选型:超声波传感器技术成熟,成本低(3 元);激光传感器成本高(30 元) 多进程:视频处理与监测鉴权由两个进程实现,避免了阻塞等情况,同时使用进程间通信,实现可靠交互。...:接 GND 继电器 4 引脚侧 接 树莓 GPIO 引脚 VCC :接 5V GND/RGND :接 GND CH1 : BCM-12 / GPIO12 3 端口侧 接 电磁锁...树莓 3B+,有 40 个 GPIO 引脚(请参考 3.2.3 硬件接线 中的参考图示),树莓官方操作系统 Raspbian 下,可以使用系统默认安装的 python 中 RPi.GPIO 库,进行操作...问题:树莓负载高,即使用间隔帧算法,也仅维持在 20fps 以下,卡顿明显。进一步调优,受限于个人经验问题,恐难以保持长期稳定运行。

    1.2K10

    树莓做一个人脸识别开锁应用

    3.技术实现 3.1 系统架构 3.1.1 硬件组成: 树莓:终端主控 摄像头:视频输入 传感器超声波测距 显示屏:视频输出 继电器:控制电磁锁 电磁锁:控制保险箱门 3.1.2 关键特性 图片识别...测距选型:超声波传感器技术成熟,成本低(3 元);激光传感器成本高(30 元) 多进程:视频处理与监测鉴权由两个进程实现,避免了阻塞等情况,同时使用进程间通信,实现可靠交互。...引脚侧 接 树莓 GPIO 引脚 VCC :接 5V GND/RGND :接 GND CH1 : BCM-12 / GPIO12 3 端口侧 接 电磁锁 初始状态为电磁锁接常闭端。...树莓 3B+,有 40 个 GPIO 引脚(请参考 3.2.3 硬件接线 中的参考图示),树莓官方操作系统 Raspbian 下,可以使用系统默认安装的 python 中 RPi.GPIO 库,进行操作...问题:树莓负载高,即使用间隔帧算法,也仅维持在 20fps 以下,卡顿明显。进一步调优,受限于个人经验问题,恐难以保持长期稳定运行。

    1.9K10

    200行代码落地人脸识别开锁应用

    3.技术实现 3.1 系统架构 [系统架构] 3.1.1 硬件组成: [硬件组成] 树莓:终端主控 摄像头:视频输入 传感器超声波测距 显示屏:视频输出 继电器:控制电磁锁 电磁锁:控制保险箱门 3.1.2...测距选型:超声波传感器技术成熟,成本低(3元);激光传感器成本高(30元) 多进程:视频处理与监测鉴权由两个进程实现,避免了阻塞等情况,同时使用进程间通信,实现可靠交互。...:接5V GND :接GND 继电器 4引脚侧 接 树莓GPIO引脚 VCC :接5V GND/RGND :接GND CH1 : BCM-12 / GPIO12 3端口侧 接 电磁锁 初始状态为电磁锁接常闭端...触发识别 测距传感器确认物体靠近,且0.3秒内距离变化小于2cm,确认为待认证状态。再延时0.3秒,进行图像帧捕获。...树莓 3B+,有40个GPIO引脚(请参考 3.2.3 硬件接线 中的参考图示),树莓官方操作系统 Raspbian 下,可以使用系统默认安装的 python 中 RPi.GPIO 库,进行操作。

    5.6K314

    如何利用树莓打造一款机器人

    树莓虽然只有信用卡大小,但是内心却非常的强大,视频,音频等功能都是有的,现在树莓3版本有1G内存,1.2GHZ频率,拥有操作系统的树莓预留了40个可以驱动各种传感器和驱动器的I/O接口,所以我们使用树莓作为机器人的控制器...树莓的多个可编程的GPIO(General Purpose Input/Output)接口,可以用来驱动各种外设(传感器,步进电机等)。...步进电机和超声波传感器都是协助树莓实现功能的重要外设。...而安装了超声波传感器的智能机器人,在树莓的控制下可以识别放在周围的障碍物,前后移动超声波测距仪,将收集的信号传输回到数据处理中心,数据处理中心会显示测得的距离,完全可以实现小车壁障的功能。...然后运行这部分代码,我们就看到了超声波传感器测距的结果了。

    4.5K70

    基于51单片机的车辆倒车雷达报警系统

    一、设计要求 1.设计一个以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统; 2.超声波测量范围在2cm~4m,测量精度3mm; 3.扩展DS18B20温度测量模块,读取环境温度和补偿超声波测距声速; 4.超声波模块测量距离和温度数据通过...系统由AT89C51控制器、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度测量模块、声音报警电路和LCD1602显示电路组成。...汽车行进时,LCD显示车内温度以及设定的倒车预警值;倒车时,启动超声波测距,回传的声波数据经AT89C51单片机处理后显示到LCD,如果距离小于设定值,报警电路发出鸣叫声,提醒司机注意车距。...同时,DS18B20采集到的温度值也用于超声波测距的温度补偿,来提供测距的精度。...点击DS18B20温度传感器模块的、下红色箭头,模拟温度值的变化;调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1(左右两个箭头),模拟倒车过程中距离的改变。

    15010

    毕设_基于单片机的倒车雷达超声波测距(HC-SR04+1602显示屏)

    设计要求1.设计一个以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统;2.超声波测量范围在2cm~4m,测量精度3mm;3.扩展DS18B20温度测量模块,读取环境温度和补偿超声波测距声速;4.超声波模块测量距离和温度数据通过...系统由AT89C51控制器、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度测量模块、声音报警电路和LCD1602显示电路组成。...汽车行进时,LCD显示车内温度以及设定的倒车预警值;倒车时,启动超声波测距,回传的声波数据经AT89C51单片机处理后显示到LCD,如果距离小于设定值,报警电路发出鸣叫声,提醒司机注意车距。...同时,DS18B20采集到的温度值也用于超声波测距的温度补偿,来提供测距的精度。...点击DS18B20温度传感器模块的、下红色箭头,模拟温度值的变化;调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1(左右两个箭头),模拟倒车过程中距离的改变。

    28210

    【参赛经验分享】智能导盲杖设计

    超声波测距公式:测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2,采用超声测距模块作为系统的距离检测传感器,当检测到的任何-一个距离小于系统设定的最小距离,系统都会报警提示持杖人的前方有障碍。...2.3 超声波测距子程序 本设计的测距功能采用超声波测距模块HC-SR04实现,其工作的时序图如图3.2所示。...3 仿真设计 3.1 Proteus仿真 Proteus仿真电路图3.1所示。 图3.1 Proteus仿真电路图 通过超声波测距模块实现对距离测量的仿真,以及对LCD1602的显示。...因为Proteus元件库中没有HC-SR04型号的超声波测距模块,则采用SRF04型号的超声波测距模块,通过选用元件库中的元器件来组成本次设计的仿真电路图。...基于可见光的音频传输系统研究[D].南昌大学,2019. [9]彭跃磊,宋东亚.基于单片机的超声波测距仪设计[J].电子制作,2016(13):63+65. [10]王满利,张涛.基于单片机的矿井提升机语音报警系统设计

    4.8K31

    基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能

    本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。...硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。...超声波传感器引脚 让我们看一下它的引脚排列。...VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig (Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。...响应于此,传感器以40 KHz发射八个脉冲的声音脉冲。这种8脉冲模式使设备的“超声特征”变得独一无二,从而使接收器能够将发射模式与环境超声噪声区分开。 八个超声波脉冲通过空气传播,远离发射器。

    2K31

    基于STM32的HC-SR04超声波测距模块实验

    硬件环境 STM32F407探索板(其他开发板皆可以) HC-SR04超声波模块 软件环境 KEIL5 CUBEMX 串口调试助手(sscom或其他) 实验目标 了解HC-SR04超声波模块工作原理...实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。...设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 ?...基本原理:经发射器发射出长约 6mm,频率为 40KHZ 的超声波信号。此信号被物 体反射回来由接收头接收,接收头实质是一种压电效应的换能器。它接收到信号后产 生 mV 级的微弱电压信号。...1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

    3.1K31

    树莓基础实验28:红外避障传感器实验

    ---- 二、组件 ★Raspberry Pi主板*1 ★树莓电源*1 ★40P软排线*1 ★红外避障传感器模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? 红外避障传感器 ?...红外避障模块原理图    红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,通过结构的几何三角关系,就可以计算出物体距离D。   ...因此,常见的红外传感器 测量距离都比较近,小于超声波,同时远距离测量也有最小距离的限制。另外,对于透明的或者近似黑体的物体,红外传感器是无法检测距离的。   ...该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 四、实验步骤 第1步:连接电路。...树莓 T型转接板 红外避障传感器 GPIO0 G17 OUT(SIG) 5V 5V VCC GND GND GND ? 红外避障传感器电路图 ? 红外避障传感器实验接线图 第2步:编写控制程序。

    2.6K30
    领券