返回CATransform3D以将四边形映射到四边形 - 腾讯云开发者社区

介绍相机可以以有限的视野（即透视摄像机）或宽视野出现，可通过使用鱼眼镜头（如尼康或西格玛）或通过将标准透视相机与成形镜相结合（如折反射全向相机，图1）来构建宽视场相机。...成功匹配后，将更新参考图案以包括新的四边形，并重复整个过程，直到不再添加。图7以图像序列的形式显示了该部分内容。图7.“不同腐蚀过程中的匹配”过程的可视化。...E.多边形近似水平的自适应提取的轮廓被输入到多边形近似器算法中，该近似算法尝试将多边形进行四边形拟合，根据近似多边形偏离真实轮廓的程度（偏差阈值），由于模糊，连接的棋盘格有时被错误地近似为单个四边形，...降低偏差阈值会导致识别数量大大减少的四边形，同时，还减少了误报检测，因此，我们决定在算法的第一部分将轮廓近似限制在保守水平（即选择一个低偏差阈值），实际上以找到的对象数量为代价保证提取正确的四边形。...现在较小的参考棋盘随后被引入新的算法中，其中多边形近似阈值再次增加，然后，我们的想法是尝试将腐蚀最严重的运行期间发现的四边形首先匹配到参考模式（即，以相反顺序引入运行），因为分离棋盘格的可能性最高，然而

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用OpenGL进行立方体表面纹理贴图

创建纹理的存储空间 AUX_RGBImageRec *TextureImage[1]; memset(TextureImage, 0, sizeof(void *) * 1); // 将指针设为...如果位图没找到则退出 if (TextureImage[0] = LoadBMP(bmp_file_name)) { Status = TRUE; // 将...创建纹理的存储空间 AUX_RGBImageRec *TextureImage[1]; memset(TextureImage, 0, sizeof(void *) * 1); // 将指针设为...如果位图没找到则退出 if (TextureImage[0] = LoadBMP(bmp_file_name)) { Status = TRUE; // 将...void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 'x': //当按下键盘上d时，以沿

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用OpenGL实现动态的立体时钟

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 'x': //当按下键盘上d时，以沿...创建纹理的存储空间 AUX_RGBImageRec *TextureImage[1]; memset(TextureImage, 0, sizeof(void *) * 1); // 将指针设为...如果位图没找到则退出 if (TextureImage[0] = LoadBMP(bmp_file_name)) { Status = TRUE; // 将...void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 'x': //当按下键盘上d时，以沿...显示窗口，并等待窗口关闭后才会返回 return 0; } 平面效果： ? 动态效果： ? 四、总结此次设计主要用了纹理贴图和二维绘图的知识。

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Java入门（9.4）-- 方法重载与多态

方法的重载使得方法以统一的名称被管理，使程序代码有条理。不定长方法的语法：返回值方法名(参数数据类型...参数名称) 注：在参数列表中使用“...”形式定义不定长参数。...如果定义一个四边形类，让它处理所有继承该类的对象，根据“向上转型”原则可以使每个继承四边形类的对象作为draw()方法的参数，然后在draw()方法中作一些限定就可以根据不同图形类对象绘制相应的图形，从而以更为通用的四边形类来取代具体的正方形类和平行四边形类...[6]; private int nextIndex = 0; //定义draw()方法，参数为四边形对象 public void draw (Quadrangle q) { if...Quadrangle(); q.draw(q.new Square()); q.draw(q.new Parallelogramgle()); } //定义一个正方形类，继承四边形类...("平行四边形"); } } } 运行结果：这样处理能够很好地解决代码冗余问题，同时也易于维护，因为可以加入任何继承父类的子类对象，而父类方法也无须修改。

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棋盘格检测--Automatic Detection of Checkerboards on Blurred and Distorted Images

为了能正确的识别，我们需要将这些 checkers 分离开来，所以使用了腐蚀算子 erosion 3）Erosion 腐蚀，主要目的就是将二值化后的各个黑方块分离开来，定义了一个 3x3 “rect...Quadrangle Linking: 四边形连接，如何将检测到的四边形连接起来了？...另一个就是只有将所有的 checker 找到才返回一个 pattern，但是对于标定来说，经常使用部分角点就满足要求了。...如果小于，那么将这两个角点看做一个 candidate neighbor pair （2）对每个 candidate neighbor pair，在每个四边形上画两条中心线（3）如果这一对角点都位于四边形中心线的一侧...在算法的第二步中我们通过改变这个阈值将不稳定的四边形拟合出来。然后我们将这些不稳定的四边形融入到稳定的四边形构建最终的棋盘 pattern。 F.

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KNN近邻算法

-- 邻近算法百度百科 KNN近邻算法思想根据上文 K-means 算法分类，可以将一堆毫无次序的样本分成N个簇，如下： ?...上图中红色代表一个分簇，绿色代表另一个分簇，这两个簇现在可以称呼为训练样本，现在突然出现了一个黄色的四边形，如下： ? 该黄色的四边形现在还不知道属于哪一个分簇。...选取黄色的四边形周围的 K个点 (K一定要是奇数)：当K=3时，直观看出黄色的四边形周围的3个点为：K、M、U，就可以判断黄色的四边形属于红色簇当K=4时，直观看出黄色的四边形周围的...3个点为：K、M、U、W，无法判断黄色的四边形属于哪个簇，因此不能为偶数当K=5时，直观看出黄色的四边形周围的3个点为：K、M、U、W、Z，就可以判断黄色的四边形属于绿色簇 KNN近邻算法就是以一定量的训练样本...key = distan[i][0] value = distan[i][1] dict[key] = value return dict 返回的距离

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Python Pillow(PIL)库的用法介绍(二)

可以传入Image.EXTENT(一个矩形区), Image.AFFINE(仿射变换), Image.PERSPECTIVE(透视变换), Image.QUAD(一个四边形映射到一个矩形), Image.MESH...(图源的四边形在一个操作)。...(2) method为Image.AFFINE时，data格式为(a, b, c, d, e, f)，将原图中(ax+by+c, dx+ey+f)坐标的点映射到返回图片的(x, y)坐标。...(4) method为Image.QUAD时，data格式为(x0, y0, x1, y1, x2, y2, x3, y3)，传入一个四边形的四个坐标(西北，西南，东南，东北)，将这个四边形映射到返回的矩形图片中...在Image模块中，还有很多对图片处理的方法和函数，如有一组以get和put开头的方法，用于获取或修改图片的属性，有将图片与字节等互相转换的方法，有对动图的处理方法等。

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Canvas特效之魔鬼四边形

若干个同心四边形（矩形框、方框）以正弦函数的规律来回旋转。边长更大的四边形质量更大，“惯性”也看上去更大，整体看来，像是中心的旋转力量带动了周围四边形的旋转。...四边形的颜色是任意的不透明的饱和色，亮度适中。...canvas>画板，并指定任意的宽高：接下来通过getContext函数定义它为二维画板，接着将canvas...每一帧中，先使用clearRect函数清除掉上一帧的画面，然后遍历每个四边形，矩形边框（四边形）之间保持一定的间隙，最后在正弦函数中决定这个方框的角度，角度和当前时刻和方框的边长都有关系，所以Math.sin...最终调用strokeRect函数画出方框，就实现了魔鬼四边形特效：

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OpenCV 图像变换之 —— 拉伸、收缩、扭曲和旋转

你可以将后一种转换作为一种计算方法，用于计算一个特定观察者感觉三维平面的方法，而这些观察者可能不会直视平面。仿射变换是可以以矩阵乘法后跟向量加法的形式表示的任何变换。...仿射变换可以如下显示：平面中的任何平行四边形ABCD可以通过一些仿射变换映射到任何其他平行四边形A’B’C’D’。...如果喜欢，你可以想象一个仿射变换，将自己的图像画成一个大的橡胶片，然后通过在角上的推或拉变形来制作不同样子的平行四边形。仿射变换可以将矩形转换为平行四边形。它们可以挤压形状，但必须保持两边平行。...透视变换提供更多的灵活性；透视变换可以将矩形转换为任意四边形。下图显示了各种仿射变换和透视变换的示意图。仿射变换仿射变换有两种情况。...返回值是从这些点计算的仿射变换的数组。

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伪 3D 中的贴图纹理的透视矫正

但通过 OpenGL 直接渲染不规则四边形时，不进行透视纹理矫正，就会出现纹理缝隙裂痕等问题。本文将分析透视矫正原理并给出解决方案。...下面将分两种情况讨论如何使用透视矫正来解决缝隙裂痕的情况。示例： 1....所渲染的贴图会出现呈对角线的缝隙折痕（左图没有进行透视矫正的渲染结果，右图进行了透视矫正的渲染结果）；空间坐标系在讨论并解决上述问题时，我们需要先建立一个坐标系，基于该空间坐标系来讨论透视矫正问题：以视点...非常规情况 - 纯二维渲染不规则四边形这里讨论的非常规情况是指在平面渲染非规则四边形，将四点渲染为两个三角形并进行纹理贴图，没有处理三角形邻边之间的纹理贴图关系，导致出现呈对角线的纹理贴图缝隙情况的问题...欢迎扫码或搜索关注我们的微信公众号：“天天P图攻城狮”，那上面将陆续公开分享我们的技术实践，期待一起交流学习！

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Java入门（9.5）-- 抽象类与接口

9.5.1 抽象类在解决实际问题时，一般将父类定义为抽象类，需要使用这个父类进行继承与多态处理。...抽象类被继承后需要实现其中所有的抽象方法，也就是保证相同的方法名称、参数列表和相同返回值类型创造出非抽象方法，也可以是抽象方法。...} //定义平行四边形类，该类继承了四边形类，并实现了drawTest接口 class ParallelogramgleUseInterface extends QuadrangleUseInterface...在Java中无论是将一个类向上转型为父类对象，还是向上转型为抽象父类对象，或者向上转型为该类实现接口，都是可以的。 Java中不允许出现多重继承，但使用接口可以实现多重继承。...一个类可以同时实现多个接口，因此可以将所有需要继承的接口放置在implements关键字后面并用逗号隔开。多重继承的语法： class 类名 implements 接口1,接口2,...

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有效的正方形（LeetCode 593）

1.问题描述给定 2D 空间中四个点的坐标 p1, p2, p3 和 p4，如果这四个点构成一个正方形，则返回 true 。点的坐标 pi 表示为 [xi, yi] 。输入没有任何顺序。...l1 := lenSquare(p1, p2) l2 := lenSquare(p1, p3) l3 := lenSquare(p2, p3) // 边长为 0 直接返回...[]int) int { x := p1[0] - p2[0] y := p1[1] - p2[1] return x*x + y*y } 正方形判定定理正方形是特殊的平行四边形...即有一组邻边相等，并且有一个角是直角的平行四边形称为正方形。如果两条斜边的中点相同：则说明以该两条斜边组成的四边形为「平行四边形」。...在满足「条件一」的基础上，如果两条斜边的长度相同：则说明以该两条斜边组成的四边形为「矩形」。在满足「条件二」的基础上，如果两条斜边的相互垂直：则说明以该两条斜边组成的四边形为「正方形」。

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java学习之路：26.方法的重载，多态，抽象类与接口

，用于调用draw()方法 Quadrangle q = new Quadrangle(); q.draw(new Square()); // 以正方形对象为参数调用draw...()方法 q.draw(new Parallelogramgle()); // 以平行四边形对象为参数调用draw()方法 } } // 定义一个正方形类，继承四边形类 class...("平行四边形"); } } 运行结果： ?...抽象类被继承后需要实现其中所有的抽象方法，这样在多态机制中，就可以将父类修改为抽象类，将draw()方法设置为抽象方法，然后每个子类都重写这个方法来处理。...但是程序中就会有太多冗余的代码，有时不需要draw()方法的子类也不得不重写的draw()方法，如果将draw()方法放置在另外一个类中，这样需要draw()方法的类继承该类，而不需要draw()方法的类继承图形类

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一种用于移动机器人自动识别电梯按钮的去除透视畸变方法

在获得空间坐标后，利用Rodrigues公式，以每轴0.5的间隔对旋转度进行采样，对畸变角的空间坐标进行旋转，得到新的空间坐标，形成新的空间四边形。...当新的空间四边形的线与标准透视角点得到的标准空间四边形平行时，我们就可以得到相机运动的最佳位姿。第四步是形成无畸变的新图像。...它是将具有相同形状的曲线或直线从一个空间映射到另一个坐标空间的点上，并求出峰值。最后，在得到四条线的检测结果后，我们可以得出按钮角点的像素坐标，因为它们是检测线的交点。...第三步是计算旋转和平移矩阵，以形成检测到的按钮角点的新空间坐标点。在获得空间坐标点D之后，利用Rodriguez公式旋转具有畸变角的空间坐标，以获得它们的新空间坐标点并形成新的空间四边形。 ?...也就是说，希望获得最佳的旋转和平移矩阵，以获得新的空间坐标点，这些空间坐标点构成新的四边形，其中两条线都平行于由标准坐标系的空间坐标点组成的四边形中的线。

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平行四边形点阵孔系宏程序编程

该孔系点阵为平行四边形，孔尺寸为Φ16mm，孔与孔之间间隔为55±0.1mm，第一行孔与X轴之间成15°±0.1°角，平行四边形锐角为65°，第一行孔的第一个孔与X轴、Y轴的距离均为50mm，零件的外轮廓尺寸为...机床移动，切削液打开 G65P3322;调用宏程序O3322 G00Z100.0M09;Z轴上升到100mm处，切削液关闭 G49;取消刀具长度补偿 X0.0Y0.0M05;主轴停止 M30;加工完毕，程序返回...O3322 WHILE[#4GT#7]DO1;如果#4大于#7，程序跳转 G00X#101Y#102;将刀具移动到孔的上方 G98G81Z#12R#13F#14;调用循环程序钻孔 #101=#2+#9...*COS[#6];计算孔的X坐标值 #102=#3+#9*SIN[#6];计算孔的Y坐标值 #2=#101;将X坐标值赋值给#变量#2存储 #3=#102;将Y坐标值赋值给#变量3存储 #4=#4+1;...#10*SIN[#6+#10]; G00X#101Y#102; G98G81Z#12R#13F#14; #2=#101; #3=#102; #5=#5+1; END1; G80;取消固定循环 M99;返回主程序

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WebGL2系列之实例数组(Instanced Arrays)

案例说明代码展示本案例将一次绘制多个四边形，代码如下： var count = 3000; var positions = new Float32Array([...VBO、IBO数据首先定义一个变量count，绘制四边形的个数为 count * count,也就是count 列 count行个四边形。...，我们给每个四边形定义一个偏移量（此处的偏移量可以相当于变换矩阵），在WebGL1中，这个偏移量会以uniform变量的方式定义，但是在实例化的技术下，该偏移量定义为attribute变量, layout...，而每一个四边形的绘制期间，attribute变量offset保持不变，这个uniform变量类似。...当然如果只是绘制100个四边形，遍历方法也没什么不好，实例化的威力主要体现在，当数据量变到很大的时候，比如在笔者电脑上，把count值改为4000，那么会绘制4000 * 4000 = 一千六百万个四边形

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【从零学习OpenCV 4】QR二维码检测

points：包含QR二维码的最小区域四边形的四个顶点坐标，即二维码的四个顶点坐标。该函数能够识别图像中是否含有QR二维码，以bool类型的返回值表示是否含有二维码的结果。...如果图像中含有二维码，返回值为true，否则返回值为false。函数第一个参数是待检测是否含有QR二维码的图像，图像可以是灰度图像或者彩色图像，图像的尺寸任意。...函数第二个参数是包含QR二维码的最小区域四边形的四个顶点坐标，数据类型为vector。...该函数能够根据二维码定位的结果信息对二维码进行解码，以string类型的返回值输出解码结果。该函数前两个参数与detect()函数的两个参数含义相同，不过该函数的第二个参数是输入值，数据量不能为空。...该函数能够直接完成对QR二维码四个顶点的定位和识别图像中QR二维码的信息，并以vector类型返回四个顶点的坐标，以string类型的返回值输出QR二维码识别的结果。

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【从零学习OpenCV 4】分割图像——分水岭法

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AI自己「长出」了类似大脑的「脑叶」？新研究揭示LLM特征的惊人几何结构

反驳者还提出了一个有趣的设想：如果 AI 模型在完全不包含人类数据的「外星」数据集上进行训练，那么模型的组织结构可能会有很大的不同 —— 尽管模型仍然可能会产生聚类和分组的结构以有效处理复杂信息，但实际的概念和结构可能会和人类的完全不同...他们也会在未来继续研究，以了解为什么其中一些结构会出现。以下是论文的详细信息。「原子」尺度：晶体结构在这一部分中，作者寻找他们所说的 SAE 特征点云中的晶体结构。...- c 的梯形（只对应一个功能向量）；图 1（右）展示了这样一个例子，其中（a, b, c, d）=（Austria, Vienna, Switzerland, Bern），这里的功能向量可以被解释为将国家映射到它们的首都...图 1 说明了候选晶体四元组通常远非平行四边形或梯形。这与多篇论文指出的（man, woman, king, queen）也不是一个准确的平行四边形是一致的。...他们将叶分区定义为将点云分割为 k 个子集（「叶」），这些子集的计算不依赖于位置信息。相反，他们识别这些叶的依据是它们在功能上的相关性，具体来说，就是在一个文档中趋向于共同激活。

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Java开发知识之Java的继承多态跟接口*

返回值一样. 方法名一样. 参数一样. 在J2SE 5.0 以上.支持了新的功能.也就是说返回值可以不一样.但是方法名跟参数必须一样. 　　...还比如四边形类跟平行四边形类. 平行四边形对象可以看做是四边形类的一个对象. 如下图: ? 常规的继承图都是父类在上. 子类在下.例如上图....所以我们将子类看做是父类对象的时候成为向上转型. 也就是平行四边形对象看做是四边形类的对象的时候. 向上转型是具体的类像抽象的类进行的转换.所以它总是安全的. 我们可以说平行四边形是特殊的四边形....但是不能是四边形是平行四变形. 因为代码写法: 四边形 a = new 平行四变形(); 所以很多人就会说 a就是平行四边形. 其实是错的. a是四边形....public int eat(int,int); 返回值是int. 参数列表是两个int值. 返回值也可以为void不影响重载. PS: 方法的返回值并不会影响重载.真正影响的是参数列表.

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低分辨率和畸变严重的棋盘格角点的自动检测

用OpenGL进行立方体表面纹理贴图

用OpenGL实现动态的立体时钟

Java入门（9.4）-- 方法重载与多态

棋盘格检测--Automatic Detection of Checkerboards on Blurred and Distorted Images

KNN近邻算法

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