让四元数在两个向量之间旋转
好的，请问您需要我回答什么问题呢？
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两组向量间的四元数旋转
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我想要一些帮助，在三维的两组向量之间的旋转，作为一个四元数。在每对中，向量彼此成直角，并具有单位长度(基本上是两个正交向量)。finalRotation = upRotate * lookRotate;我现在使用的方法是先求每对向量之间的四元数旋转，然
浏览 5提问于2015-05-13得票数 1
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我正在尝试实现SLERP (由Ken在“用四元数曲线动画旋转”中描述)，我在维基百科(主题:四元数、和)和其他网站上读到了这个主题，并搜索了关于这个问题的堆栈溢出。我将使用w作为四元数的标量值。
所以一开始我有两个三维矢量。每个向量在两个坐标系(C和C')中都有一个表示。我的目标是在系统“中间”找到这些向量的第三个表示形式。所以我找到了旋转矩阵，它把<e
浏览 5提问于2013-11-17得票数 0
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旋转对象
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我有一个对象(圆锥体)，它的底在顶点X1上(圆锥体的圆底在X1上以它的中心为中心)，并指向Oz。我想旋转它，这样它就会指向给定的顶点X2。我尝试了许多组合，我做了很多计算，但还是不能让它工作。
浏览 1提问于2010-12-07得票数 0
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据我所知，四元数平面将是Q = (D; A; B; C)
从第二个Kinect开始，我有相同的数据，但是在第二个Kinect坐标系中。如何从第二个Kinect旋转平面，使其具有与第一个Kinect相同的方向？
浏览 5提问于2014-11-07得票数 2
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我的对象可以有世界上任何(未知)的旋转。 我需要插值这个对象的局部向上轴，朝向世界的向上轴，而不接触对象的其他局部旋转(想象一个浮标在海浪袭击后自我恢复)。
浏览 8提问于2019-05-07得票数 0
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我有一个IMU传感器，它用四元数输出它的方向。我首先将它平放在一个表面上，并检索四元数(q_rest)。然后我开始向随机方向旋转。我想知道它的y轴何时达到90度。在给定的时间，t，如果我的传感器的方向是q_t，如何检查q_t与q_target之间的相关性？我已经做了什么？我计算了旋转向量q_target和q_t wrt q_rest矢量。然后我检查了这两个<
浏览 0提问于2016-12-02得票数 0
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我正在使用在X和Y轴上绘制一条线，我通过使用spline.getPoint(t)成功地沿着这条线绘制了一个立方体，其中t在时间上是0-1。我试图通过它的向上矢量Y使用点积将立方体定向到直线上。我想我应该使用Y向量和当前点的切线的点积作为旋转四元数的角度。0 : t += 0.002;
}
这里有一个小提琴演示了我的问题，谁能告诉我我在旋转方面哪里出了问题？
浏览 1提问于2012-06-25得票数 6
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我需要实现平移，缩放和旋转的小玩意，我有问题的旋转gizmo。基本上，我不知道如何转换鼠标运动，以确定向哪个方向旋转物体。所谓旋转gizmo (小部件)，我指的是如下所示：对于以3个轴表示的平移和缩放小部件，我做以下工作:对屏幕空间中以前的鼠标位置和当前的鼠标位置之间的差异做一个向量。然后用视图和投影矩阵的逆乘以这个向量，这给了我一个鼠标在世界空间中运动的向量。然后，用选定的轴在世界空间中取向量的点积。这让我可
浏览 0提问于2017-01-13得票数 7
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旋转的四元数数学？
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我在我的场景中使用gluDisk()绘制了一个平面磁盘。gluDisk()绘制的磁盘朝向正Z轴，但我希望它朝向我拥有的任意法线。显然，我需要使用glRotate()来使磁盘朝向正确，但是旋转应该是多少呢？我记得这可以用四元数来计算，但我似乎记不住数学了。
浏览 4提问于2009-04-18得票数 8
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四元数旋转加速度计数据
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幸运的是，我可以以四元数的形式为每一个度量检索旋转。不幸的是，我对四元数知之甚少，许多论文在我看来都很先进。那么，我需要如何将一个像A = (ax, ay, az)这样的加速度矢量旋转到全局框架呢？或者这是一种更直观的方法来转换四元数并与欧拉角一起工作？
浏览 11提问于2022-08-24得票数 0
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我试图创建一个简单的游戏使用亚马逊兰伯亚德，我的目标是有水平/阶段，玩家将能够走在一个迷你星球。我的问题是试图使人物的“脚”指向地球。任何帮助都将不胜感激。行星{
Vector3 gravityUp = (playerTransform.position
浏览 0提问于2018-08-30得票数 0
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我需要一点数学上的帮助，在一个球体上绘制两点之间的线。我有一个3d地球仪和一些标记。我需要从1点画曲线到2点。
浏览 4提问于2022-08-01得票数 0
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选择要旋转的边
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我可以通过做一个点积来计算球员的向前向量和从球员到目标的向量之间的角度。如果我把结果放到acos()，它会给我两个向量之间的角度，以弧度表示。
现在我想让我的物体在飞行时旋转并面向敌人。但问题来了，我怎么知道旋转到哪一边呢？我知道两个向量之间的角度，但是我点出的值并不能告诉我目标是在玩家的左侧还是右侧。我想知道我是不是走了一条更长的路线，而且我可
浏览 0提问于2015-11-24得票数 0
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我有两个随机方向向量:向量A和vectorB：我的问题是:我如何随着时间旋转我的对象，从A到B？向量A很重要:我不想简单地将对象的前向旋转从当前的前向到B。我知道我可以使用函数vector3 C=Vector3.SmoothDamp(.)在我的两个向量A和B之间保持一致。
但是，好的，我有vector3 C，如何将对象的旋转应用到C上？如果不想做: gameObject.transform.f
浏览 0提问于2019-12-10得票数 0
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所有其他看似相关的问题都要求四元数表示两个向量的方向之间的旋转，即解不考虑这两个向量的范数。
这是我想要的。假设我有非单位向量a = (0, 0, 2)和b = (3, 1, 2)。遵循汉密尔顿最初对四元数q = a / b的定义(这个定义是象征性的，因为你当然不能划分向量)。请参阅。由此，我可以推断(可能是天真的)，不知何故我可以找到这样的q，即q * b = a。换句话说，给定a和b，我想找到一个四元数
浏览 2提问于2013-07-11得票数 4
目标显示两个值，一个表示臂角，另一个表示盘旋转角度，都在-180度和180度之间。
测量装置数据的旋转序列为ZYX (滚动、俯仰、偏航)，四元数为WXYZ。X向东为正，Y为北，Z为顶。现在我正在考虑旋转设备的x，y，z坐标(通过将四元数定义的旋转应用到每个向量(1，0，0，1，0和(0,0,1))的球面中，使z轴对齐，这将使我能够计算原始x轴(1，0，0，0)和旋转的x轴之间的差值，编辑2:发现了一
浏览 2提问于2020-08-29得票数 2
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好的，我是误解了统一四元数的工作方式，还是有坏的地方(大约2度差！)浮点误差？TLDR是用四元数r旋转向量v并将结果放在w中，然后计算v和w之间的角度(我看了Vector3的UnitedCodeforVector3角，在我看来它是正确的，180/pi的浮点误差不足以产生一个零度差
浏览 0提问于2023-02-28得票数 0
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