根据这一点：线加速度读数仅仅是加速度计读数-重力读数吗？或者换句话说，加速度计等于线加速度+重力加速度吗？也就是说，有9个不同的数据点被感知，我试图弄清楚其中三个是否是冗余的。
浏览 0提问于2014-09-14得票数 1
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GPS刷新率
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我正在寻找一个设备，用于业余卡丁车比赛，以显示实时速度和圈计时在我的比赛(约40分钟，每个)。我检查了我是否有一个合适的设备，并在此要求一些想法。一点历史。根据我的研究，我发现美国军队(发展了GPS)限制了GPS在非军事方面的使用，迫使设备在一定的限度内工作(最高高度，不能在两个轴内以高加速度工作等)；相反，制造商注意到，仅仅限制1Hz样本(每秒1定位)就会使GPS不适合用于军事目的。
我发现有些设备以5、10和20 at的频率工作
浏览 2提问于2017-08-02得票数 0
在我的代码中，我使用公式计算角加速度：现在，扭矩在世界空间，所以我的inertiaTensor也应该在世界空间.执行角加速度计算的Python因此，这个程序将局部惯性转化为世界惯性，并利用它与世界扭矩的反比来计算世界角加速度。这个代码工作得很好。我想看看是否可以在局部空间进行角加速度计算，并最终将局部angAcc转换为world angAcc。然后通过倒置的局部惯性来获得局部空间的角加速度。最后，通过与oriMat的转换，将角加速度</
浏览 0提问于2015-04-24得票数 7
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问题:球的角加速度根本不现实。因此角速度是关闭的(这是由于联合如何计算作为接触点而不是接触区域的相互作用的物理，因此摩擦力计算是在一点上进行的，从而使它的旋转速度变慢)。问:在角加速度大于或等于水平速度之前，如何手动将角加速度设置为代码中的一个值，然后将角加速度设置为0？提前谢谢。
浏览 0提问于2020-08-19得票数 0
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应用角加速度(如何将角加速度(大概是相同的数据类型)添加到角速度上？)
在考虑角速度和线速度的情况下，计算刚体上点的速度。
浏览 8提问于2022-02-09得票数 2
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我正在开发一个工具，它接收运动传感器数据并将其发送到机器学习算法，最终将推断出不同类型的运动。编辑：(澄清问题)
我想收集最低限度的数据，让我可以推断出同样的事情。我要寻找的答案应该包括它们之间有很高相关性的传感器集合，这样只需要这组中的一些传感器就可以推断出相同类型的运动\运动\旋转\加速度\等等。
浏览 3提问于2015-09-24得票数 0
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跳跃后，我已经使精灵旋转使用角加速度。它可以顺时针和逆时针旋转。如何做到这一点？我使用的是Phaser 2.3.0。
浏览 2提问于2016-06-21得票数 0
我正在尝试平滑从deviceOrientation应用程序接口获得的数据，以便在浏览器中创建Google Cardboard应用程序。有人建议卡尔曼滤波器作为平滑信号处理噪声的最佳方法，我在gitHub上找到了这个简单的Javascript库
我知道我需要通过提供一个向量和3个矩阵作为参数来创建卡尔曼模型，然后更新模型，再次使用向量和矩阵作为时间范围内的参数。
我还理解卡尔曼滤波器方程有几个不同的部分:当前估计位置，卡尔曼增益值，来自方向API的当
浏览 4提问于2014-09-09得票数 17
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我正在尝试实现Libgdx的搜索行为，使用Box2d在屏幕上实际移动身体。我了解了搜索行为是如何工作的，并且有两个对象类，它们实现了可操纵的接口。我看过搜索类，我不太明白SteeringAcceleration是如何与它一起工作的。//fieldsObject a;s = new Seek<Vector2>(b,a);s.calculateSteering
浏览 0提问于2014-12-31得票数 1
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在脚本的顶部：public float speed;void Update() fpc.transform.localRotation = Quaternion.Slerp(fpc.transform.rotation, }更新：using System.Coll
浏览 0提问于2017-11-07得票数 0
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据我所知，第一种连接只输出角速度，但不输出角加速度和角加速度(它们都是零)，这是有点不现实的(我将解释为什么要这样做)。第二个连接也输出角速度。
浏览 1提问于2013-08-09得票数 0
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在掌握iOS和SpriteKit的过程中，我正在开发一个使用Objective-C的游戏。它基本上是一个自上而下的驾驶游戏，有一个用于速度的按钮和两个用于左右方向的按钮。然而，我似乎想不出如何正确地让方向盘工作。#define SK_DEGREES_TO_RADIANS(__ANGLE__) ((__ANGLE__) * 0.01745329252f)
#define SK_RADIANS_TO_DEGREES(__ANGLE__) ((__ANGLE__) * 57.295779
浏览 3提问于2015-10-07得票数 1
我的模型由两个子系统组成，如下图所示：
，简称：第一个子系统获取角加速度，并输出给定输入U2、U3、U4的绝对角度( Phi、Theta和Psi)。如何将MATLAB中的两个子系统(不是Simulink中的物理子系统)连接到一个独特的系统中，给出角加速度并得到最终的X, Y, Z位置？
浏览 1提问于2014-10-03得票数 0
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在你的例子中，F可能是恒等矩阵，如果你期望角加速度相对平滑，或者零矩阵，如果你期望角加速度是完全不可预测的。在任何情况下，w都代表了你期望加速从一个步骤到一个步骤变化的程度。我可以找到我的每个传感器的标准差，R是stdevHeight,0；0，stdevAccel吗？这完全是我的猜测。谢谢一帮人，
史考特
浏览 2提问于2015-01-23得票数 4
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我正在建造一个自平衡机器人，我已经成功地配置了陀螺仪mpu6050，我现在有六个读数Ax，Ay，Az和Gx，Gy，Gz。我的问题是如何计算Ax，Ay，Az和Gx，Gy，Gz的倾斜角？我可以用Ax=Ay=0和Az=1计算G's在水平位置测量的重力，用它求出倾斜角为angle_accel = arctg( Ay / sqrt( Ax^2 + Az^2 ) )。但我不确定我的倾斜方向是不是在Ay方向？
我可以通过积分得到陀螺的角度。我的陀螺仪在1秒内读了590次。float angle; //gyro angle angle = angle +
浏览 1提问于2017-12-17得票数 1
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这是我使用SpriteKit的第一个项目。let physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)physicsBody.mass = 1let force = SCNVector3(0, 9.8, 0)geometryNode.physicsBody?.applyForce(forc
浏览 0提问于2018-03-02得票数 1
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Python摆
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这就是我用Python所做的，使用r作为摆的角度，w作为速度，a作为角加速度。h是时间的增加，我的主要问题是，如果我引入一个低于2的h，程序就会一次又一次地显示相同的数字。
浏览 4提问于2015-06-12得票数 0
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