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2
回答
用于跌落检测的卡尔曼滤波传感器融合:加速度
计
+陀螺
、
、
、
、
我的目标是用加速度
计
和陀螺仪检测设备的下落。 在等大多数文献中,都提到了如何克服陀螺漂移和加速度
计
噪声的问题。最终,传感器融合为我们提供了更好的滚动,俯仰和偏航的测量,而不是更好的加速度。然而,建议将加速度
计
(Ax、Ay、Az)和陀螺仪(Gx、Gy、Gz)分别用卡尔曼滤波平滑,并
采用
k-NN
算法
或聚类等分类
算法
进行监督学习。分类部分不是我的问题,而是我是否应该融合传感器(三维加速度
计
和三维陀螺仪)或平滑传感器,我的目标是检测一个下降。
浏览 3
提问于2017-03-02
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2
回答
用两个平方和表示给定数的
算法
、
、
我的问题如下:N=x平方公里+y if(isSquare(y_squared)==false)} 我的
算法
有
什么
改
浏览 8
提问于2020-12-13
得票数 1
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2
回答
自然数
和有效类型的lambda演算项之间的映射是
什么
?
、
、
、
、
在简单类型λ演算的类型化、闭项和
自然数
之间有
什么
有效的
算法
吗?λ (0 1)))3 → (λ 0 (λ 0))5 → (λ (λ 1) 0)相关问题:是否有一种
算法
在
自然数
和标准化的项之间映射简单类型的
浏览 2
提问于2015-02-23
得票数 4
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3
回答
执行求幂的最快
算法
是
什么
?
、
、
执行求幂的最快
算法
是
什么
?为了简单起见,让我们假设
自然数
的基数和指数。(当我搜索它时,我只能得到与以指数时间运行的
算法
有关的结果。)
浏览 0
提问于2012-02-25
得票数 10
1
回答
在Haskell中实现库函数“the”
我试图在Haskell中实现我自己版本的库函数div。这是我对这个问题的解决方案,但它没有按照我所希望的方式工作,我也不知道如何才能实现它。任何帮助都将不胜感激!div' m n | n > 0 = div' m (n-1) - m
浏览 5
提问于2017-05-08
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2
回答
递推
算法
中气压
计
的运算
、
、
我必须找到合并排序的指令计数,使用称为气压
计
操作的方法。 for(int i=0;i < n;i++)气压
计
操作=+循环体所以现在合并排序的问题是它是递归
算法
,我不知道如何选择一个特定的指令
浏览 0
提问于2013-03-10
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1
回答
阵元>= k最大邻接范围的次线性
算法
、
您将得到一个包含
自然数
的长度为A的数组N。问题是:给定一个索引i和一个
自然数
k,使子数组A[i,i+m]中的所有元素都大于或等于k的最大偏移量m是多少。有一个简单的O(N)
算法
:从i开始,向右扫描数组,直到您用A[i+m] < k达到偏移为止。我正在寻找的是一个
算法
和一个数据结构,这样: 有人能构造出这样的
算法</em
浏览 1
提问于2015-02-20
得票数 0
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1
回答
集合交集
采用
什么
算法
?
R对集合交集使用
什么
算法
,即intersect(x,y)?在帮助文件中似乎没有任何信息。据我所知,它不是基于排序然后合并x和y,因为预置x和y并没有加快速度。
浏览 0
提问于2020-09-02
得票数 0
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2
回答
对不可判定命题的再认识(无限循环)
假设我想要找到一个
自然数
n,用n+n=3计算来解决这个问题,我会运行一个
算法
:while(n+n!但是是否有一种
算法
可以预测这个循环是无限的还是有限的呢?(类似但不同于止回机,因为我想要的
算法
只检查这个循环,而终止机器可以检查所有循环)如果有,
算法
是
什么
?
浏览 2
提问于2015-06-04
得票数 0
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1
回答
Collatz猜想相关访谈
、
给出了
自然数
n,m和
自然数
k,给出了求1到n之间的所有数的
算法
,使得这些数的链长为<= k,其中任意一个数的链必须只包含介于1和m之间的数(即不能超过m)。采访者说,有一个O(S)时间
算法
,其中S是我们需要输出的数字数。 有人知道可能是
什么
吗?
浏览 0
提问于2011-03-25
得票数 9
1
回答
为
什么
我的代码在几次迭代之后还在运行呢?
、
、
我用C语言编写了一些简单的
算法
,然后我遇到了一个问题,那就是我的while循环不会停止。问题的措辞如下:编写一个程序,加载
自然数
n< 11,用这个性质写出最小
自然数
m: mod 2= 1,mod 3= 2,.,mod n= n-1。(p=2; p<=i; p++){ } printf("%d", m); } 为
什么
即使在
浏览 9
提问于2022-12-03
得票数 -4
2
回答
这段代码的复杂度是多少?
、
、
、
、
我的代码是:vector<int> used(N,0); // try taking the number "what" as the "which"-th element used[what] = 1; outputPermutation(); // try all possib
浏览 1
提问于2015-07-31
得票数 5
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1
回答
DeviceMotion
采用
什么
算法
从加速度
计
和陀螺仪计算姿态?
、
、
、
、
根据该参考,deviceMotion属性仅在同时具有加速度
计
和陀螺仪的设备上可用。这是因为它的子属性是传感器融合
算法
的结果,即两个信号一起评估,以减少估计误差。嗯,我的问题是,CMMotionManager用来进行计算的内部实现或
算法
在哪里?我想知道这个所谓的“感应器融合
算法
”的细节 例如,流行的融合
算法
是卡尔曼滤波器和导数,但我猜CMMotionManager的内部实现基于更简单的
算法
,因此也更快。我期望一些简单但足够好的数学计算的传感器数据从加速度
计
和陀螺仪,以最终
浏览 0
提问于2012-05-18
得票数 1
回答已采纳
1
回答
在JavaScript中创建新的非复制序列?
、
、
、
问题因子1: nNumber类型的
自然数
从1到10因子2: mNumber类型的
自然数
从1到n$,您必须返回包含输出编号列表的数组。所
浏览 1
提问于2021-09-27
得票数 0
1
回答
偏航、俯仰和横摇值的延迟
、
这件事可以用wp7上的陀螺仪来完成,但我想使用加速度
计
,这样我就可以适应更多的设备。 任何关于如何实现目标的帮助都将不胜感激。
浏览 0
提问于2012-11-22
得票数 0
1
回答
伊莎贝尔的“阿瑞斯”和“普雷斯堡”有
什么
区别?
、
、
lemma "odd (n::nat) ⟹ Suc (2 * (n div 2)) = n"两个求解者之间的区别是
什么
?
浏览 2
提问于2015-02-21
得票数 8
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1
回答
实时音频处理中的OpenMP "for“
我
采用
了这样的
算法
:for (int I=0; I<1024; I++)finalization 在不并行化的情况下现在,如果我并行主循环,OMP使用了8个线程(4个具有超线程的核心i7 ),主线程消耗下降到2%,因此响应速度提高了33%,但是系统性能
计
开始显示100% (!)整体系统响应,所有核心都已满载。有
什么
想法吗?响应速度快33%的事实是不错的,但假设可能有许多类似的处理器同时运行,那么100%的CPU使用率就无法使用了。
浏览 3
提问于2015-02-02
得票数 0
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4
回答
iPhone 5s上的ARKit
、
我正尝试在我的iPhone 5s上使用ARKit,但当我构建并运行时,我得到了这样的消息:我还有其他项目,我在设备上构建和运行都没有问题,但由于某种原因,当我包含ARKit时,它就不会出现问题。
浏览 2
提问于2018-04-14
得票数 2
1
回答
阶乘循环变为0。
、
、
我用编译语言运行了一个简单的程序,用两个简单的循环来计算前几个
自然数
的阶乘,一个外部的循环,它是我们正在计算的阶乘数,还有一个内部的循环,通过把每个
自然数
从1乘到数本身来计算阶乘。该程序对第一个
自然数
工作完美,然后大约从第13个数值开始,计算的阶乘显然是错误的。这是由于在现代计算机中实现的整数
算法
,我可以解开负值产生的原因。但我不明白的是为
什么
,这是我在不同的计算机上测试过的,经过非常少量的阶乘计算,它总是达到零。当然,如果第n个阶乘被求为0,那么(n+1)-th阶乘也会被计算为0等等,但是为
什么
浏览 6
提问于2017-04-12
得票数 3
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1
回答
利用传感器检测用户移动,通过定位服务节省电力
、
、
、
、
一旦用户再次开始移动(由加速度
计
和/或重大移动检测到),定位服务将在默认时间间隔上拉动。谷歌还建议使用来检测用户位置变化的时间: 在较高层次上,
采用
显着运动检测器来降低定位的功耗。当定位
算法
检测到设备是静态的时,它们可以切换到低功耗模式,在该模式下,当用户改变位置时,它们依靠显著的运动唤醒设备。加速度
计
呢?我问题的很大一部分在于,使用加速度
计
检测用户何时开始移动是否会节省任何电力,因为使用加速度
计
将是另一个需要电源和回叫处理的传感器。一些加速度
计
传感器由谷歌
浏览 1
提问于2015-07-16
得票数 7
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