相扑和驾驶员行为的随机化模拟
是一种利用计算机技术模拟相扑和驾驶员行为的方法。通过随机化模拟，可以模拟出不同的相扑和驾驶员行为情景，以便进行相关研究和实验。
相扑是一项传统的日本格斗运动，其目标是将对手推出圆形土坛（土俵）或使其身体的任何部分除了脚以外着地。相扑的随机化模拟可以用于研究相扑选手的策略、技巧和战术，以及评估不同策略对比赛结果的影响。在这种模拟中，可以通过随机生成不同的动作和反应来模拟相扑选手的行为，以便进行实验和分析。
驾驶员行为的随机化模拟可以用于研究和评估不同驾驶行为对交通流量、道路安全和交通拥堵等方面的影响。通过模拟不同的驾驶行为，可以评估不同策略和措施对交通系统的影响，以及提供决策支持和优化交通管理。
在云计算领域，相扑和驾驶员行为的随机化模拟可以利用云计算平台的弹性和高性能计算能力来加速模拟过程。通过将模拟任务分布到多个云计算节点上进行并行计算，可以大大提高模拟效率和准确性。
腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品和服务，可以支持相扑和驾驶员行为的随机化模拟。以下是一些相关产品和服务的介绍：
- 云服务器（Elastic Compute Cloud，简称CVM）：提供灵活可扩展的虚拟服务器，可以满足模拟任务的计算需求。链接：https://cloud.tencent.com/product/cvm
- 云数据库（TencentDB）：提供高性能、可扩展的数据库服务，可以存储和管理模拟过程中产生的数据。链接：https://cloud.tencent.com/product/cdb
- 人工智能平台（AI Lab）：提供丰富的人工智能算法和工具，可以用于模拟相扑选手和驾驶员的智能决策行为。链接：https://cloud.tencent.com/product/ai
- 云存储（Cloud Object Storage，简称COS）：提供安全可靠的对象存储服务，可以存储和管理模拟过程中的大量数据和模型。链接：https://cloud.tencent.com/product/cos
通过利用腾讯云的产品和服务，可以构建一个高效、可靠的相扑和驾驶员行为随机化模拟系统，为相关研究和实验提供支持。
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我计划使用自动驾驶模拟器进行一个实验。我使用的工具是 相扑(1.8.0)静脉(5.1) omnet++ (5.6.2) 我已经完成了所有的安装，可以运行相扑和omnet++的教程了。 现在我正在考虑改变车辆的行为，并实现车辆之间的通信。 为此，我找到了一个名为traci的python程序，并创建了一个简单的程序。当我运行它时，相扑启动了，我确认车辆的行为发生了变化。 然而，我不能让纹路和相扑在没有 veins_launchd -vv -c /c/./sumo-gui.exe 在使用"veins_launchd -vv -c /c/ / sumo -gui.exe“连接静脉和相扑之后，
浏览 18提问于2021-11-06得票数 1
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我试图在我的MATLAB VANET模拟器中使用相扑，据我理解，相扑是一个独立的移动模拟器，它可以模拟不同的移动模型，如:汽车跟随(排)、换车道和交通交叉口。另一方面，VANETs应用程序应利用VANETs协议消息(信标消息或EMG或其他消息)，并根据这些信息采取行动，并更新车辆的移动性。
我已经熟悉了已经通过TraCI使用相扑的静脉和丛框架，但是我无法理解它们如何影响相扑的移动性。例如，在Plexe框架中，带有车辆路由的sumo配置文件可以加载在SUMO中并模拟排场景本身，那么使用VANETs协议消息会带来什么增值呢？同样，对于换车道模拟，相扑将在一定条件下对车辆进行换车道，那么VANET模
浏览 20提问于2021-12-14得票数 1
我正在考虑让相扑作为移动服务器，我想通过使用TraCI与相扑进行交互，将OpenDS车辆对象映射到相扑模拟上。人类用户将通过驾驶机器与OpenDS进行交互，目标是创建人在回路中的模拟。我将考虑在相扑和OpenDS之间以双向方式传输移动性信息。
我是这个领域的新手，我找不到合适的推荐人。我将感谢任何相关文档或项目的指点。
提前谢谢。
浏览 3提问于2017-10-20得票数 0
在我的交通模拟网络中，我有几个路段，由十条连接的道路组成(例如，从1到10的id )。我希望尽可能多地随机生成满足以下要求的流：
车辆总数是固定的，例如1000辆。
在仿真时间内，车辆的离开时间是随机的。
所有车辆预计从1号公路开始，在10号公路结束(如果达到模拟时间，它们不必到达)。
如果车辆的类型也可以随机化，那就更好了。
我读过相扑的文档，但仍然不知道如何满足上述要求。如有任何建议，将不胜感激。
浏览 1提问于2018-04-11得票数 1
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我在相扑中学习过，我们可以定义一个停车area.Can，我们也可以在静脉中模拟相同的场景(道路网络和停车区域)。我想在静脉中模拟一个停车区场景，那么静脉是否与相扑的停车区定义兼容？
浏览 0提问于2017-05-08得票数 1
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我是第一次接触OMNeT++、相扑和血管。通过阅读教程，我能够运行一个集成了相扑和OMNeT++的简单的静脉项目。我有两辆车和一个红绿灯在横穿一条街。当我运行模拟时，我可以在OMNeT++中看到两个节点(相扑中的每辆车一个)，但不能为红绿灯添加一个节点。它存在于相扑中，但不存在于OMNeT++中。虽然我可以使用TraCICommandInterface访问红绿灯并获取/设置当前状态。我只想让它在OMNeT++模拟器中可见，以达到可视化的目的。谁能指导我如何在OMNeT++模拟器中添加红绿灯节点。
浏览 2提问于2018-11-29得票数 0
我是一个相扑的新用户。我使用相扑来模拟我的V2X项目。为了估计车辆的未来状态，我需要在相扑仿真中获得车辆的当前位置、速度和角速度。 我已经从traci api获得了位置和速度，但我找不到角速度api。获得当前角度，但没有当前角速度。 traci.vehicle.subscribe(vehID, (tc.VAR_ROAD_ID,
tc.VAR_LANEPOSITION,
tc.VAR_POSITION3D,
tc.POSITION_2D,
tc.VAR_POSITION,
tc.VAR_SPEED,
tc.VAR_ACCELERATION,
tc.
浏览 8提问于2019-01-16得票数 1
我在相扑中做了一个场景，也有一个runner.py文件来控制相扑中的流量。当我使用没有runner文件的普通场景时，一切正常，但我需要在使用runner文件后获得移动。你知道在omnet++中使用这个运行器文件后如何获得输出吗？当我调用runner.py文件时，它会打开相扑，我可以看到动作，但当我链接相扑和omnet++时，因为这个文件没有被调用，所以我无法在omnet++中获得真正的动作。我怎样才能同时看到Omnet++模拟和相扑gui对话框？有人能帮我解决这个问题吗？提前谢谢。
浏览 4提问于2015-11-04得票数 1
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我有一个网络的数据(西奥克斯瀑布)，并想用它进行相扑模拟。对于OD文件，我有每个节点之间的需求(而不是链接)：
我知道，要在SUMO中生成OD文件，我们应该使用TAZ (而不是节点)：
所以，这是我的问题:当我有节点间需求的价值时，我如何使用相扑进行旅行和模拟？
浏览 3提问于2021-03-03得票数 0
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我安装了omnet++，纹路和相扑。
我把静脉和相扑连接起来，然后进行模拟。但只有纹理是有效的。其他文件会生成以下错误。
我不知道为什么会发生这些错误。
我怎么才能修复它？
浏览 1提问于2020-06-10得票数 1
首先，对不起我英语不好..。
我有一个跟踪，我从相扑导出的格式识别的OMNeT++。现在我需要使用它在中运行一些模拟，但我不知道如何在OMNeT++中读取/导入跟踪文件。
其他信息，对于这些模拟，我不想使用通过相扑代理直接连接到相扑的静脉，我想直接使用我有的跟踪。有可能吗？
谢谢。
浏览 5提问于2021-02-18得票数 1
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我想知道在VANET中实现Sybil攻击需要哪些和多少模拟工具。我读过一些相扑是足够的地方，但大多数人建议使用相扑，Omnet++和静脉的组合。这里的指令和数据流是什么？
浏览 3提问于2021-08-25得票数 1
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相扑模拟器可以通过添加车辆数量、车辆类型(汽车、卡车、公共汽车等)来创建交通场景，从而使用相扑、OMNet++、静脉模拟器创建交通信号交叉口吗？有没有人建议学习这些模拟器的最佳地点是什么？
浏览 1提问于2017-10-04得票数 0
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VANET仿真
、、、
我目前正在学习使用OMNET++模拟车辆网络，我读过关于相扑和静脉的文章。我成功地添加了它们，我想模拟一个基于在交叉口使用混合区域的化名更改策略，以便进行比较研究。但是，我需要你的帮助才能开始。我不知道如何开始，建模什么，以及如何使用纹理和相扑与omnet来建模地图中的车辆(移动)和RSU (也不知道如何选择混合区域)(我正在从openstreetmap获取地图)。我将感谢那些在尝试模拟VANET时经历过相同经验的人的帮助。致以问候。
浏览 14提问于2017-02-08得票数 0
我使用project_flow和相扑运行了很长时间的模拟。但我不需要GUI来刷新模拟的每一步。有没有办法将模拟步骤和gui刷新率解耦？
浏览 11提问于2019-11-10得票数 0
仅供参考。我知道相扑中的每一辆车都是由OMNET++中的一个模块建模的，该模块包含一个TraCIMobility子模块，其中包含"accidentStart“和"accidentDuration”等参数。但目前还不清楚TraCIMobility如何在相扑中使用这些参数来阻止车辆。车辆路线不是应该已经在相扑的.rou.xml文件中定义了吗？
浏览 26提问于2020-02-25得票数 0
要启动任何静脉模拟，需要使用veins_launchd守护进程。它主要是获取相扑配置文件，找到一个未使用的端口，启动相扑，并在相扑和OMNet++之间架起桥梁。现在，由于这是一个基于套接字的通信，我想连接一个单独的TraCI脚本(用python编写)，并希望检索模拟数据，也许还可以通过它控制一些车辆。我是不是漏掉了什么？据我所知，可以连接多个客户端(就像在Sumo-TraCI连接中所做的那样)，但我不确定如何继续。我相信修改veins_launchd守护进程可以是一种解决方案。如果任何从事这方面工作的人都能给出一些见解，那将是非常有帮助的。
浏览 32提问于2021-03-27得票数 3
我目前使用TraCIScenarioManagerForker为每个模拟生成相扑，"forker“方法。然而，官方的VEINS文档建议使用veins-launchd脚本分别启动SUMO守护进程，然后运行模拟，即"launchd“方法。
使用forker方法使运行模拟仅仅是一个命令任务，因为当模拟结束时，SUMO会被杀死。但是，使用launchd方法，必须负责设置相扑守护进程，并在模拟结束时将其杀死。
每种方法的优缺点是什么？在使用静脉时，我试图了解推荐的最佳实践。
浏览 4提问于2021-03-26得票数 1
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大家好(谢谢大家)！
我已经成功地使用网络套接字将相扑连接到UE4中，目的是使用UE4的高级图形来运行我的相扑模拟。我已经设法获得每个相扑车辆的位置、速度、角度和加速度(以及其他信息)到UE4，并将这些信息分配给UE4中的不同车辆(也就是说，每个相扑车辆在UE4中都有一个副本)。
我已经(我很确定)成功地复制了UE4相扑中的转向，我还设法确保了两个程序中的车辆在相同的位置启动，但我不知道如何才能与UE4和SUMO中的车辆速度相匹配，以便车辆在同一时间处于相同的位置(它们需要在同一时间转弯)。
除非我错过了一些非常基本的东西(因为我对UE4和相扑非常陌生)，我不认为车辆有一个设定的速度节点，而我
浏览 4提问于2021-10-28得票数 0
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我正在运行一个基于相扑、OMNeT++和静脉的模拟，我希望看到连接性对交通安全的影响。因此，我在路由器文件中添加了几个'SSM‘命令。
当我单独运行相扑，它将给我的车辆的输出，其中有SSM设备，如TTC和PET。每个SSM设备都有自己的输出文件，名为“ssm_id.xml”
然而，当我把相扑、OMNeT++和静脉连接在一起时，却忽略了SSM设备的输出，我找不到它们。
有人知道如何解决这个问题吗？
非常感谢!
浏览 2提问于2019-04-16得票数 1
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目前，我正试图使用OMNeT+-4.6、INET-3.2.3和SUMO-0.25.0来模拟VANET的现有MANET路由协议(AODV、OLSR、GPSR等)。但是我注意到在INET-3.0.0到以后的版本中缺少了相扑-Launchd.py，比如Traci移动。
有没有其他方法可以将相扑与互联网框架结合起来，或者我需要使用静脉来解决这个问题？如果我需要使用静脉框架，那么我需要考虑的是什么东西的模拟。
提前谢谢。
浏览 2提问于2016-04-04得票数 0
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我正在模拟一个泛洪协议使用omnet++，静脉和相扑。我想用不同数量的节点(例如50、100和150)重复模拟。是否有一种方法可以指定在特定的模拟中创建了多少(最大)节点？提前谢谢你！
浏览 0提问于2018-11-20得票数 1
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在我的静脉模拟，我想使用相扑车辆ID作为车辆的ID (而不是使用静脉模块id)。我尝试了不同的方法，但没有成功。我尝试使用mobility -> getExternalId()在DemoBaseApplLayer.cc文件中获取sumo id。构建是成功的，但它没有运行。如果是的话，getParentModule->getId()但我需要的是相扑Id而不是模块id，
有没有办法使用相扑车Id作为车辆在静脉的身份？
浏览 15提问于2021-12-22得票数 0
1回答
我对相扑很陌生。我正在做一个简单的相扑文档教程模拟，我面临着一个警告，它阻止了我。警告:不允许双边。有没有人知道这是什么，我怎么才能摆脱它？
浏览 13提问于2021-11-23得票数 1
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我的问题是: TraCI运行在一个循环中，http服务器也是如此。由于服务器循环，我的相扑模拟无法继续。 因此，我正在尝试将TraCI部件构建为客户端。线程似乎不是解决方案，因为在TraCI文档中，在使用线程时使用TraCI启动相扑服务器是不安全的。 我想把一些来自接口TraCI (相扑)的数据放在http服务器上。
浏览 19提问于2018-12-22得票数 0
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我已经安排了一个车辆流，使用相扑中的rou.xml文件在不同的时间步骤进入一条路线。我可以看到这些车辆在特定的时间进入，当我用相扑gui进行模拟的时候。但当我使用omnet++进行模拟时，时间似乎不一样了。我想知道这是为什么，如果可以的话，我如何纠正它。请帮帮忙。
浏览 12提问于2022-09-27得票数 0
2回答
我需要模拟用python编写的vanet项目。我想用ns-3或omnet++和相扑。
请帮帮我，我不知道如何将我的香草项目与模拟器(ns-3或OMNET++)联系起来。
浏览 16提问于2021-12-23得票数 0
SystemVerilog随机稳定性是否适用于std::randomize()
换句话说，使用std::randomize()获得特定种子的确定性模拟结果安全吗？
提到了随机稳定性的以下内容：
Random stability applies to the following:
— The system randomization calls, $urandom() and $urandom_range()
— The object and process random seeding method, srandom()
— The object randomization method, r
浏览 4提问于2014-04-25得票数 0
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我正在做一些模拟相扑在高速100公里/小时，车辆之间的空间很大，我想缩小。我认为这个空间即将到来，因为它的速度很快。是否有任何命令来控制在相扑中车辆之间的最大间隙，就像最小间隙"minGap“一样。
浏览 0提问于2018-05-25得票数 0
1回答
我已经导入了INET的最新版本到Omnet++，它工作得很好。我正在使用相扑作为交通模拟器和纹理。是否必须导入Mixim才能在Omnet++中运行我们的模拟？
任何建议都将不胜感激。提前谢谢。
浏览 5提问于2015-11-05得票数 0
我正在使用OMNeT++ 5.5.1，静脉5.0和相扑1.7.0来模拟一条总共有六条车道(每个方向有3条车道)的高速公路。我正在模拟网络的不同数量的车辆(例如，50,100,150,200)，我正在产生的相扑。
当车辆数分别为50和100辆时，模拟运行良好。但是，当我将车辆数量设置为150辆时，我会得到一个错误："Cannot open output scalar file ...“(如下面的截图所示)。
当车辆(node[84])离开网络时发生错误。
在调试时，我发现这个错误是在callFinish()方法cModule.cc：中引起的。
它抛出一个在这里捕获的异常：
有人
浏览 1提问于2021-02-03得票数 0
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最近，我开始使用相扑来模拟环形交叉口中的某些情况。我希望您能推荐我正在努力解决的一个问题： 我有一个从OpenStreetMap生成的环行交叉口，并且我已经通过randomTrips.py脚本创建了随机行程。我的目标是在环形交叉路口的通道(入口和出口)中加入传感器，以便知道汽车通过传感器的确切时刻(瞬间)和速度。这样，在模拟结束时，我将能够知道有多少辆车成功地绕过了环形交叉口，并可以进行统计分析，以及各自的时间和速度。在相扑比赛中怎么做呢？ 提前谢谢。
浏览 14提问于2019-06-14得票数 0
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我试图评估一个应用程序运行在一个车载网络上使用OMNeT++，静脉和相扑。由于应用程序依赖于实际的流量行为，所以我决定使用，这似乎是此类数据的最新进展。但是，我想使用这个场景的特定部分，而不是整个场景(例如，高流量和低流量负载片段，可能还有其他部分)。最好保持nice提供的双向功能，尽管我最感兴趣的是将来自相扑的流量数据输入到我的模拟中。
实现这一目标的一个明显方法是使用一个热身期。然而，我想知道是否有一种更有效的方法--模拟8小时的交通，只是为了得到一个几分钟的片段，感觉效率很低，而且对于有足够重复次数的模拟来说可能会有问题。
静脉是否有一个热身期的内置机制，主要是避免发送信息(这在模拟中是
浏览 4提问于2016-02-11得票数 4
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相扑模拟器:可以动态添加汽车到模拟器中吗？我想做的脚本，从OpenCV+python的视频输入的车辆计数
浏览 8提问于2018-03-01得票数 0
1回答
我是静脉模拟的新手，我为OMNeT ++的工作做了Tic Toc教程，我需要在静脉，相扑和OMNeT交互中改变节点和Rsu之间的信标。 我使用的是OMNeT 5.4.1，相扑0.30.0和纹路4.7.1。 我想实现一个函数，根据节点的数量改变信标的频率，但是这个节点是由TraCIScenarioManagerLaunched生成的，我不知道如何访问这个节点的参数。 我在一个由我创建的网络中工作，该网络是网络Scenario.ned的扩展。
浏览 11提问于2019-02-05得票数 1
我想使用静脉的功能，这是最近才添加到相扑，这仍在进一步发展。我脑海中的工作是最近开始的一个PhD项目，我想模拟部分在2021年之前不会开始。考虑到静脉目前使用的是相扑1.2.0版本，而且在那之后，TraCI协议已经更新了，那么对我们来说，更新系统以使静脉与相扑1.4.x甚至更好地与未来的1.5.x一起工作有多困难？需要哪些技能？
浏览 0提问于2020-01-16得票数 0
我正在做一个关于使用802.11p改善公交车的交通时间的项目。目前，我已经制作了一个相扑模型并进行了模拟，我正在使用Omnet++和纹理对网络进行建模。为了熟悉Omnet++，我已经完成了TicToc教程。
我想知道如何将相扑中的交通灯用作Omnet++中的路旁单元。我需要在静脉中编写代码，才能让Omnet++像处理车辆一样“看到”红绿灯吗？
先谢谢你，Ciaran
浏览 0提问于2015-09-30得票数 4
我正在学习相扑和Veins，使用F2MD框架进行仿真，但我遇到了一些问题。我正在尝试使用sumo获取Lanearea检测器输出的，当我可以使用命令“sumo-gui -a lust.add.xml”(它已经将Lanearea检测器设置为附加)时，我可以获得输出文件like:xxx.output.xml。但是当我用相扑-Launchd.py启动相同的模拟时，它没有任何输出文件，这让我很困惑，希望有人能帮我，谢谢！
浏览 0提问于2021-11-30得票数 0
我正在使用虚拟机即时静脉-4-7-1-i1.ova在VirtualBox上。
我用两个车辆(my_nodes.nod.xml、my_edge.edg.xml、my_type.type.xml、my_net.net.xml、my_net.rou.xml、my_config_file.sumocfg )创建了相扑场景。从终端启动sumo命令并选择my_config_file.sumocfg文件，我可以运行场景模拟。
我在Omnet++站点上遵循了Tictoc教程，如果我在Omnet++ IDE上运行它，它就会运行得很好。
在Omnet++ IDE中，我能够正确地运行Erlangen示例。
现在，我
浏览 0提问于2019-03-07得票数 1
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1回答
对于城市交通模拟器，我们可以使用Sumo模拟器与其他模拟器，如Omnet++或Matlab或Ns2/3。
我知道Sumo可以对移动性和其他耦合到Sumo的模拟器进行建模，用于通信协议或通信网络。
而只使用Matlab就可以对VANET进行仿真。
它们之间的区别是什么(相扑和其他的或者仅仅使用Matlab)？
我们怎样才能找到哪个更好呢？
谢谢
浏览 24提问于2019-07-18得票数 0
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1回答
我已经成功地在macOS Big Sur中安装了静脉(5.1版)、相扑(1.9.1版)和OMNeT++ (5.6.2版)。当单独运行时，OMNeT++和相扑工作得很好。此外，当启动"sumo-gui -c erlangen.s.sumo.cfg“时，erlangen示例也会正确结束。
但是，当我尝试运行Veins演示场景时，我通过SUMO得到了以下错误：
“Error:Storage：：readChar()：位置无效”。
veins_launchd在端口9999上正确侦听，SUMO成功加载所有配置文件，但在开始模拟时，它终止并显示上述错误(也报告了)。
有什么建议如何修复它吗？
谢谢。
浏览 18提问于2021-06-03得票数 1
在ubuntu下，模拟城市场景所需的硬件配置(我将购买笔记本电脑)是什么? 24小时移动数据集涵盖了400 km2 (使用OMNT++、静脉和相扑)。
浏览 1提问于2020-05-03得票数 0
当使用静脉作为框架耦合相扑和omnet++时，车辆数量是如何确定的？我知道在相扑路线文件中，我们可以把车辆的数量放在flow标签上。例如，<flow id="f" begin="0" end="100" number="23" from="beg" to="end"/>。在omnetpp.ini文件中，我们还可以通过：*.manager.numVehicles = 4000配置车辆编号。所以，当两者都被设定时，哪一个最终决定了模拟中的车辆数量。另外，是否有一种方法可以在SUMO配置文件中
浏览 1提问于2018-04-11得票数 4
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1回答
我刚刚编辑了我的地图，我可以用相扑用100辆车运行它。现在我想发布这张地图，这些车我用omnet++创建了启动文件。然后转到ini文件并设置启动文件。
Config DSRUU-City]
description = "DSRUU"
*.numHosts = 100
*.manager.launchConfig = xmldoc("..\\_maps\\Mapsprojec\\City.launchd.xml")
*.**.nic.phy80211p.decider = xmldoc("..\\_maps\\Mapsprojec\\config.xml&
浏览 6提问于2016-04-18得票数 0
回答已采纳
1回答
3个月前，我在OMNeT++中运行我的模拟，现在我尝试启动它，它显示正在初始化，但它被卡住了。我得到的唯一的“错误”是java.lang.runtimeError，它并没有说太多。即使这个错误没有弹出，您也需要通过在OMNeT集成开发环境中单击来打开它。我使用的是OMNeT++ 5.4.1、相扑0.32.0和纹路4.7.1。通过gui检查，相扑运行正常。我不知道需要安装哪个java版本。附上图片，，如果any1可以提供一个解决方案？
浏览 21提问于2020-05-25得票数 0
1回答
我使用Omnet++-4.6，相扑-0.22.0和静脉-4a2。
在我的模拟中，我需要知道每辆车在模拟过程中需要多长时间。
所以，我需要知道每辆车离开模拟的时间。
请问我怎么做？
浏览 3提问于2017-02-13得票数 0
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我正在用相扑和特蕾西来模拟行人的轨迹。现在，我需要生成从同一来源走相同距离但到达不同目的地的胡枝子。我怎样才能让那些行人满足要求？
浏览 3提问于2021-11-22得票数 0
回答已采纳
在我的模拟中，我想要找出一条道路中的线数。我搜索了相扑和围棋，但什么都没有。我可以检索地图中的所有车道计数，但是在一条道路上的车道(线)呢？
浏览 0提问于2016-11-21得票数 0
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