理解单应矩阵
单应矩阵（Homography Matrix）是计算机视觉领域中的一个重要概念，用于描述两个平面之间的投影关系。它是一个3x3的矩阵，可以将一个平面上的点映射到另一个平面上。
单应矩阵在图像处理和计算机视觉中有广泛的应用，例如图像拼接、图像校正、目标跟踪、相机标定等。它可以通过对应点的坐标关系来计算得到。
单应矩阵的优势在于它可以捕捉到平面之间的透视变换关系，而不仅仅局限于平移和缩放。这使得它在许多实际应用中非常有用，例如将多个图像拼接成全景图像或者将图像投影到三维场景中。
在云计算领域，单应矩阵的应用相对较少，但在某些场景下仍然有一定的作用。例如，在图像处理的云服务中，可以利用单应矩阵来实现图像校正、图像拼接等功能。此外，单应矩阵也可以用于虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用中，用于将虚拟对象与真实世界进行对齐。
腾讯云提供了一系列与图像处理相关的服务和产品，例如腾讯云图像处理（Image Processing）服务，可以实现图像识别、图像分析、图像搜索等功能。在使用这些服务时，可以根据具体需求选择合适的算法和技术，包括单应矩阵等。
更多关于单应矩阵的详细信息和应用案例，可以参考腾讯云图像处理服务的官方文档：腾讯云图像处理。
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1回答
我使用OpenCV的findHomography计算图像的单应矩阵，然后使用warpPerspective函数对图像进行扭曲。现在我想对图像的缩放版本使用相同的单应矩阵(缩放版本具有相同的纵横比，图像围绕其中心缩放)。这个问题类似于"“，它似乎没有正确的答案。
是否可以将比例因子应用于现有的单应矩阵？
问候
浏览 0提问于2013-05-03得票数 2
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我尝试生成随机单应矩阵，它可以用来转换平面对象图像。opencv似乎有一个"patchgenerator“类。但是我找不到这个类的详细信息。有些人说它只适用于仿射变换。有没有生成随机单应矩阵的方法？或者我可以直接使用一些OpenCV函数？许多Thx！
浏览 0提问于2013-05-22得票数 2
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4回答
我正在学习相机矩阵的东西。我已经知道，我可以通过使用对象空间中一个平面上的四个点来获得相机(3*3矩阵)的单应性。我想知道我们是否可以得到不在平面上的四个点的同形？如果是，我如何获得矩阵？我应该看什么公式？
我还混淆了单应性和另一个概念:如果我想将点从一个坐标系转换到另一个坐标系，我只需要知道三个点。那么为什么我们在计算单应性时需要四个点呢？
浏览 1提问于2012-10-17得票数 6
1回答
查找投影矩阵
、、
首先，我想为我糟糕的英语道歉。
我在OpenCV和虚拟现实领域都是新手。我试着找出图像处理的理论，但对我来说有些地方缺失了。我了解到投影矩阵是将3D点转换为2D点的矩阵。我说的对吗？基本矩阵给我关于两个相机之间旋转的信息，基本矩阵给出一个图像中的像素与另一个图像中的像素之间的关系的信息。单应矩阵将两个图像中像素的坐标联系起来(正确吗？)。基本矩阵和单应矩阵有什么区别？
我需要所有这些矩阵才能得到投影矩阵吗？我是新手，所以如果你可以，试着简单地给我解释一下。谢谢你的帮助。
浏览 1提问于2013-05-20得票数 1
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我正在努力学习OpenCV。我有一个关于单应性和极线几何的问题。
假设我使用cvFindHomography()函数计算了单应性，使用两个相机从两个不同的视点拍摄的两个静态图像的匹配特征点。
如果我重新使用单应性矩阵从camera2 (左)拍摄的图像中检测相机1(右)中的相应点(因为我知道x' = H.x，其中x'是左图像的2d同质特征点，x是右图像的2d对应的同质特征点，H是单应性矩阵)，其中camera1和camera2中的2d点没有用于计算单应性矩阵，这是错误的吗？
我想问的是，我是否可以重用这两个摄像机计算出的单应性矩阵，为任何不用于计算单应性矩阵的图像找到相应的点？
浏览 6提问于2012-06-14得票数 7
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我有一张从某个角度拍的棋盘的照片。现在我想扭曲透视，这样棋盘图像看起来就像是直接从上面取的一样。
我知道我可以尝试在匹配点之间使用'findHomography‘，但我想避免使用它，例如使用来自移动传感器的旋转数据来构建单应矩阵。我校准了我的相机以获得内在参数。然后假设下面的图像是以大约60度的角度绕x轴拍摄的。我认为我所要做的就是将相机矩阵与旋转矩阵相乘，得到单应矩阵。我尝试使用下面的代码，但看起来我没有正确理解一些东西，因为它不能像预期的那样工作(结果图像全黑或全白。
import cv2
import numpy as np
import math
camera
浏览 4提问于2012-10-24得票数 5
2回答
opencv和matlab都有decomposeHomographyMatrix函数。这需要单应矩阵H和相机固有的K。我不明白为什么它需要K？
这些函数实现中的每一个都引用"Malis“()。在第7页，它讨论了内部矩阵K，但却从未使用过它。这看起来不是必要的吗？
浏览 4提问于2017-12-20得票数 2
1回答
单应矩阵缩放
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我有从消失点得到的单应矩阵，我用它来校正透视失真。我想首先将图像大小调整到25%，并从较小的图像中获得单应性矩阵，然后使用它对原始大图像进行透视校正。我试着用这个公式H_l=s*H_sm*inv(s), where s=[1/scale, 0, 0; 0, 1/scale, 0; 0, 0, 1]，scale = 0.25来得到较大图像的单应矩阵，但结果不成功。我做错了什么？
浏览 6提问于2020-11-05得票数 0
1回答
单应矩阵分解为旋转矩阵和平移向量
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我正在使用opencv 2.4.4为android开发一个增强现实应用程序，在单应性分解方面遇到了一些问题。我们知道，单应矩阵定义为H=A.R t，其中A是本征相机矩阵，R是旋转矩阵，t是平移向量。我想用图片来估计相机的视角，以及3d房间中相机的方向。
单应矩阵我可以估计与opencv函数: findHomography，我认为它的工作！下面是我是如何做到的：
static Mat mFindHomography(MatOfKeyPoint keypoints1, MatOfKeyPoint keypoints2, MatOfDMatch matches){
List<Point
浏览 2提问于2015-04-22得票数 4
我在visual Studio2012的OpenCV上工作，我试着在opencv中获得单应性矩阵来缝合2图像，所以我真的不知道应该遵循什么步骤来做：
浏览 1提问于2013-03-17得票数 2
2回答
我试图建立一个程序，检测越位情况在足球视频序列。为了跟踪更好的球员和球，我需要估计连续帧之间的单应性。我正在用Matlab做这个项目。我能够在帧之间找到足够的对应线条，但在我看来，生成的单应性不正确。
我从以下情况开始，我有这两个经过处理的图像(1280x720px)和相应的行：和。
线条源自霍夫变换，其形式为cross(P1, P2)，其中P(i)是[x y 1]'，其中0< x，y<1(除以图像宽度和高度)。行也被归一化，由第三个分量划分)。
在行归一化之前(就在叉积之后)，我有：
从第1帧开始的线(每行一行)。
[ -0.9986 -0.2992 0.679
浏览 0提问于2014-12-06得票数 1
例如，对于两个图像之间的180度旋转，即使从技术上讲，旋转后的平移应该接近于零。我从cv2.findhomography函数得到的平移使用来自两个180度旋转图像的点，与图像大小相差甚远。有没有一种数学方法可以根据旋转来估计正确的平移向量(tx，ty)
此外，比例是否会影响单应矩阵的平移值
浏览 2提问于2018-09-28得票数 0
1回答
我正在使用opencv warpPerspective生成不同旋转角度的图像，以评估我的特征点检测算法。
在单应矩阵中，左上角的2x2矩阵是旋转矩阵。
但结果是围绕原点(左上角)旋转，如何修改单应矩阵以使图像围绕其中心旋转？
致以问候。
浏览 2提问于2012-06-09得票数 3
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当我使用函数cvFindHomograhpy()获得结果时，我遇到了一个问题。
它给出的结果是负坐标，我现在解释一下我在做什么。
我正在使用光流法进行视频稳定。我已经估计了第一帧和第二帧中特征的位置。现在，我的目标是扭曲图像，以稳定图像。在这一步之前，我应该计算我使用上面提到的函数的帧之间的单应矩阵，但问题是我得到了这个结果，它似乎不现实，因为它有负值，这些值可以改变为更奇怪的结果。
0.482982 53.5034 -0.100254
-0.000865877 63.6554 -0.0002138
浏览 1提问于2010-12-28得票数 1
1回答
使用单应矩阵，我能够找到从一个图像到另一个图像的映射。根据这个矩阵，我还可以计算两个图像之间的相对旋转矩阵。那么我如何计算绝对旋转矩阵呢？这两个矩阵有什么不同？
浏览 2提问于2021-02-05得票数 0
1回答
计算机视觉:标记相机姿势
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我正在尝试创建一个不同姿势的对象图像的数据集，其中每个图像都使用相机姿势(或对象姿势)进行注释。
例如，如果我有一个世界坐标系，我将感兴趣的对象放置在原点，并将相机放置在已知位置(x，y，z)并使其面向原点。给定这些信息，我如何计算相机或对象的姿态(旋转矩阵)。
我有一个想法，那就是有一个参考坐标，即(0,0，z')，在这里我可以定义对象的旋转。即它的倾斜、俯仰和偏航。然后我可以从(0,0，z')和(x，y，z)计算旋转，得到一个旋转矩阵。问题是，现在如何合并这两个旋转矩阵？
顺便说一句，我知道相机的世界位置，因为我用OpenGL从CAD模型渲染这些，而不是物理上移动相机。
浏览 1提问于2013-07-25得票数 3
1回答
Keystone效应
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我有一个固定的针孔相机。我把它对准一个平板，然后拍下一张照片。我把平板电脑倾斜起来，拍下一张照片。有没有什么方法可以把像素转换成真实世界的坐标，摆脱敲击？这是什么矩阵。
我尝试使用从真实世界的坐标转换到像素，但它返回的不是梯形，而是平行四边形。加载的校准图像是否需要直接位于棋盘上方？
即使这样，我也需要从像素转换到真实世界，那么如果这是一种有效的方法，有没有一种方法可以反转4x3相机矩阵？
谢谢。
浏览 1提问于2017-07-26得票数 0
2回答
我使用OpenCV来计算从一个平面到另一个平面的单应性投影，假设是Plane1到另一个平面，称为CenitalView。
通过在Plane1和CenitalView中选取一些点来计算单应矩阵(H1)。
仅仅通过拥有这些信息，是否有可能获得第二个单应矩阵(H2)，该矩阵将把一个平行平面与Plane1和相同的CenitalView联系起来？
正在恢复：
平面1 -> H1 -> CenitalView
平面2 (// Plane1) -> H2？-> CenitalView
浏览 0提问于2017-04-05得票数 1
3回答
如何找到单应性
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我需要找到单应性矩阵，它将2d图像坐标转换为真实世界坐标(2D)。我得到的是一面墙的图像和墙上三个不重叠的三角形。The length of each side of the triangle is 1 meter (在墙上)，我也知道图像中三角形的所有角落位置。如何使用这些三角形信息计算homography矩阵？
如果我假设三角形的左下角在墙上是(0,0)，那么我可以在此基础上找到三角形的其他2个坐标(3个已知坐标)，我如何使用其他三角形的信息来找到单应性矩阵。
浏览 1提问于2016-01-27得票数 1
2回答
基于Ransac的仿射模型
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RANSAC用于寻找关联两幅图像的单应矩阵。为了计算矩阵，我们需要至少4个对应。Homogrpahy矩阵是描述任意透视变换的一般3*3矩阵。如果我们只有3个对应，那么如何计算同构矩阵？由于这两个图像是仿射相关的，因此我们可以只使用3个对应来计算矩阵。
浏览 2提问于2014-05-05得票数 0
2回答
今天，我有很多问题，我需要任何形式的帮助，甚至在我的问题的某些部分。这些问题真的很迫切需要回答，所以请尽量和我一起努力。
我正在研究使用光流法的图像稳定。这一步是正确的，并给出了很好的结果，现在我想实现视频的稳定，我有两种方法:第一种方法:我已经获得了第一帧和下一帧特征之间的平移和旋转矩阵。现在，我的主管建议我这样做:使画布比原始帧大两倍，并复制中间的第一帧。对于下一帧，使用我获得的变换来计算偏移量和旋转。使用这些参数并将下一帧复制到其正确的位置。这应该会产生一个修正过的视频。
那么如何做到这一点呢？如果openCV中的函数可用，请提供相关帮助。
第二种方式，
我试着用我自己的方法，我试图通过
浏览 3提问于2011-01-06得票数 8
1回答
我有一个标记，我想对它应用一个单应性变换。例如，我有一个带有自己框架的图像，我想要做的是围绕X轴旋转图像。
我可以使用warpPerspective，但我需要这个矩阵(单应性)来进行特定的变换(例如，30deg / X)。如何生成这样的矩阵？
浏览 1提问于2018-06-04得票数 1
2回答
假设摄像机已校准，因此存在公制投影矩阵M_i(3x4)，用于从多个视图查看i。此外，每个视图的相机矩阵都可以使用K_i(3x3)。我们能计算出射影空间中无限大的平面的位置吗？
浏览 0提问于2011-06-28得票数 3
1回答
我感兴趣的是这是如何工作的，并查看了代码。重要的部分是使用computeSquareToQuad和computeQuadToSquare函数完成的扭曲矩阵构造，但我不理解它们。你能对此做一个解释或提供一些参考吗？
浏览 1提问于2014-10-04得票数 1
我现在正在尝试分析捕获相同对象(例如，矩形)但处于不同视角/拍摄角度的两张图像之间的透视变换/单应矩阵。透视图转换可以使用OpenCV 2.3.1中的函数getPerspectiveTransform导出。我想找出相应的旋转和平移矩阵。
getPerspectiveTransform的输出是一个3x3矩阵，我可以直接使用它将源图像扭曲为目标图像。但我的问题是，如何根据获得的3x3矩阵找到旋转和平移矩阵？
我正在研究相应的旋转和平移矩阵的函数decomposeProjectionMatrix。但输入必须是3x4投影矩阵。如何将透视变换(即3x3矩阵)与3x4投影矩阵关联起来？我在正确的轨道上吗？
浏览 4提问于2012-08-16得票数 1
1回答
我的目标是使用平面标记来计算相机的世界坐标。
我已经校准了相机，并研究了所有的内部参数。
记号笔是一个正方形。
看看我的 (不幸的是我还不能在这里发布)。
{Xc，Yc，Zc} -相机基准坐标
{Xw，Yx，Zw} -世界坐标
我的任务是计算相机在{Xw，Yw，Zw}-basis中的坐标。
我只需要使用一张照片就可以做到这一点。
实际上，我需要为我收藏的每一张照片做这件事。
我已经学习了射影几何理论。
我还实现了单应性计算。
利用标定后已知的摄像机内部矩阵，求解线性方程组，求出外矩阵。它是逆矩阵。逆矩阵允许我找到相机的{Xw，Yw}-coordinates。解决方案看起来是对的。我尝试了几张从
浏览 2提问于2014-03-21得票数 0
1回答
从单应性分解计算相机位置
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我有一个已知位置的参考图像A，我想计算相机在图像B处的相对位置(即tx，ty，tz，单位为米)。这些图像是用相同的相机拍摄的，因此相机矩阵保持不变。我使用SIFT来检测和计算两个图像中的关键点和描述符，并将它们与FLANN进行匹配。从那里我可以得到单应矩阵，我用cv::decomposeHomography(..)对其进行分解。此函数基于本文：。本文提出用平面深度d*对平移矩阵进行归一化。
为了得到正确的平移，我需要知道平面深度。有没有一种方法可以在不知道图像中发现的对象大小的情况下获得它？
浏览 0提问于2016-06-16得票数 0
2回答
在我的Python / OpenCV代码中，我使用随机单应来模拟视点变化(我正在评估兴趣点检测器，并希望避免搜索图像对)。
是否有可能计算一个图像和它的扭曲版本之间的极线和基本矩阵？我所拥有的唯一信息就是我申请的单应性。
还有其他一些和我的问题有关的帖子：，，，但我不知道如何做单应矩阵-> Essential matrix。
如果我试图做的事情没有意义，请告诉我为什么。
谢谢
浏览 0提问于2019-06-24得票数 2
1回答
我要做的是将右摄像头的图像叠加到左摄像头的图像上。要做到这一点，我认为必须优化右摄像机相对于左摄像机的旋转和平移矩阵。然后我会将平移和旋转矩阵应用于右摄像头上的图像？
假设这是正确的方法，我将从cvStereoCalibrate()获得旋转和平移矩阵，但是我如何使用这些矩阵来给我"mapx“和"mapy”，这样我就可以在正确的图像上对cvRemap()使用它？
这类似于从cvCalibrateCamera2()获得固有和失真，然后使用cvInitUndistortMap()获得mapx和mapy，最后使用cvRemap()获得未失真的图像。
是否有用于旋转和平移的cvInitU
浏览 2提问于2011-07-28得票数 2
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1回答
我是OpenCV的新手。我已经得到了冲浪检测样本的工作。现在我想在检测到的图像上放置一个3d模型。
如何找到3d投影矩阵？
浏览 0提问于2012-05-28得票数 7
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1回答
我使用的是OpenCV拼接示例code，或者你可以看到这个here的简化版本。我的图像被正确地拼接起来，形成了一个全景图。我想使用相同的单应矩阵或仿射矩阵将一张图像上的单个数据点转换为全景图。数据点与图像是分开接收的，但是数据点的坐标是根据原始图像尺寸的。 我可以在opencv2文件夹中的Matchers.hpp文件中看到 第110行CV_PROP_RW Mat H; //!< Estimated transformation 这个Mat H是单应矩阵，但我似乎找不到它在哪里以及如何在我在开始时发布的缝合样本中使用。如果我获得了这些信息，我就可以通过使用相同的命令来使用它来转换数据点。
浏览 31提问于2020-04-29得票数 0
我必须在两个图像之间使用Homography来制作全景图。在matlab中，在得到单应矩阵后，如何创建一个函数来扭曲第二幅图像并将它们组合在一起？
浏览 1提问于2017-05-07得票数 0
1回答
我正在尝试使用PETS 2009 S2 L1数据集来实现一些多摄像头行人检测框架。
我对所有相机使用公共地平面假设，因此我需要将所有视图投影到相同的z=0地平面。
PETS 2009以Tsai参数的形式给出了摄像机校准参数，如下所示：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Camera name="View_001">
<Geometry width="768" height="576" ncx="7.950000000
浏览 2提问于2017-09-29得票数 1
我正在测试苹果的Vision API，有关于VNHomographicImageRegistrationRequest的问题。有没有人能让它工作？我可以从中得到warpTransform，但我还没有看到一个有意义的矩阵，这意味着我无法得到将图像扭曲回到源图像上的结果。我正在使用Opencv warpPerspective来处理变形。
我调用此函数来获取转换：
class func homography(_ cgImage0 : CGImage!, _ cgImage1 : CGImage!, _ orientation : CGImagePropertyOrientation, complet
浏览 8提问于2018-10-15得票数 3
1回答
我使用python OpenCV来配准图像，一旦找到了单应矩阵H，就使用cv2.warpPerspective来计算最终的转换。 然而，出于性能的目的，cv2.warpPerspective似乎仅限于short编码，see here。我没有做一些测试，实际上图像尺寸的限制是32767像素，所以2^15，这与其他讨论中给出的解释是有意义的。 有没有cv2.warpPerspective的替代品？我已经有了单应矩阵，我只需要做变换。
浏览 26提问于2021-09-28得票数 0
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我已经使用OpenCV和Visual Studio计算了单应矩阵。我已经使用了这个主题的基本示例。我应该如何应用这个矩阵呢？
浏览 1提问于2013-09-07得票数 0
1回答
我被要求做sift关键点匹配，然后进行单应矩阵估计。为什么我在物体识别问题中需要单应矩阵？这就是我试图识别的图像类型
浏览 1提问于2017-04-17得票数 0
1回答
当使用OpenCV的findHomography函数从不同的图像估计两组点之间的单应性时，有时会由于输入点中的异常值而得到糟糕的单应性，即使您使用RANSAC或LMEDS。
// opencv java example:
Mat H = Calib3d.findHomography( src_points, dst_points, Calib3d.RANSAC, 10 );
如何判断生成的3x3单应矩阵是否可接受？
我在Stackoverflow和Google中寻找了这个问题的答案，但没有找到。
我找到了这篇文章，但它对我来说有点神秘：
浏览 1提问于2012-06-15得票数 27
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1回答
仅计算旋转的单应矩阵
、、、、
参考，我正在尝试计算相机相对于测试图案的方向。测试模式看起来像这样
当摄像机垂直于测试图案观看时，它是平坦的。当从未知的方向观察时，测试图案看起来像
。
我能够计算出x (alpha)和y (beta)轴周围的角度。现在，我需要对测试图案进行倾斜，以获得围绕z (gamma)轴(相机的光轴)的旋转角度。这是通过将测试图案图像围绕x和y旋转α和β的负值来完成的。那么如何得到仅用于旋转的单应性矩阵。我已经看过和了。虚拟相机旋转代码产生了良好的结果，但依赖于相机到测试模式的距离，在我的情况下，这是未知的。我尝试了cv::warpPerspective，只传递了旋转矩阵，但结果很奇怪。
浏览 1提问于2015-05-04得票数 1
我们尝试连续处理两个摄像头捕获的图像帧，每两帧处理一次，然后将它们拼接起来，以获得完整的视图。为了做到这一点，我们有1.提取的surf特征。2.使用Flann Matcher获取两个图像之间的匹配。3.使用这些匹配计算单应矩阵。4.在右侧图像上应用warpPerspective。
//To get the surf keypoints and descriptors:
cuda::SURD_CUDA surf(700);
surf(leftImgGpu, cuda::GpuMat(), keyPointsGpuA, descriptorsAGpu);
surf(rightImgGpu, cu
浏览 14提问于2017-12-12得票数 0
假设从一个真实的三维平面中提取四个关键点，以便我可以根据8个约束计算单应矩阵。我不明白:为什么在计算单应性时，四个关键点中的三个不能共线？
浏览 14提问于2017-08-31得票数 1
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我正在尝试理解同一场景的两个图像之间的映射点，只是摄像机的位置不同。像这样说 ? 对于粗略的草图和笔迹我深表歉意。取自cam1的样本图像 ? 和取自cam2的样本图像 ? 。试图在这两个图像之间进行映射。因为使用的两个摄像头是相同的(罗技摄像头)。我假设相机校准不是必需的。因此，在SIFT描述符和特征匹配的帮助下，使用图像中的良好匹配作为RANSAC的单应性的输入。我得到3*3矩阵。来验证视图映射。我在cam1图像中选择了几个对象(例如图像中的存储箱)，并尝试使用warp_perspective使用3*3矩阵映射cam2图像中的同一对象，但输出效果不佳。说这样的话 ? 已选择cam1图像中对
浏览 38提问于2021-05-07得票数 0
我正在处理kitti的视觉里程数据集。我使用投影变换来配准两个2D连续帧( )。我想知道这个3*3投影变换矩阵是如何与kitti数据集提供的地面真实姿势相关的。
该数据集给出了序列的基本真实姿势(轨迹)，如下所述：
文件夹'poses'：
文件夹' poses‘包含前11个序列的基本真实姿势(轨迹)。此信息可用于训练/调整您的方法。每个文件xx.txt包含一个N x 12表，其中N是该序列的帧数。行i通过3x4变换矩阵表示左相机坐标系的第i个姿势(即，z指向前方)。矩阵按行对齐的顺序存储(第一个条目对应于第一行)，取第i个坐标系中的一个点并将其投影到第一个(=0)坐标系
浏览 4提问于2017-04-20得票数 1
1回答
我在一个金属物体上有一个小的蚀刻数据矩阵，经过一些处理(灰度)后，得到了样本图像。除了模块外部的一些区域与模块边界内的区域共享相同的颜色外，生成的图像大部分都是好的。所需要的是只将模块边界内的区域(白色边框)设置为白色。 尝试打开Opencv变形，然后关闭，但结果不是很好(解码不发生)。我还尝试了Canny边缘和填充轮廓，但这会引入噪声。从理论上讲，我可以删除一些轮廓，但这将导致图像不准确，因为一些轮廓(主要是黑色区域)被放置在需要着色的轮廓内，并将导致不准确的结果(或无法扫描)。 要做到这一点，最好的方法是什么(需要较少的图像/点击试验)。白色边界内的区域将随入射光角度的不同而变化(水平或
浏览 8提问于2020-08-03得票数 0
在用于安卓的OpenCV中，函数org.opencv.Calib3d.findHomography(..)返回齐次变换矩阵。例如，这只返回单应性：
Mat homography = Calib3d.findHomography(points1, points2, Calib3d.RANSAC, 0.5);
有没有办法从Android OpenCV API中返回RANSAC实际使用的积分？
浏览 1提问于2012-04-08得票数 3
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2回答
如何检查获得的单应矩阵是否良好？
、、、、
这个问题已经了，但我还是不明白。我通过从一组点调用cv::findHomography来获得一个单应矩阵。我需要检查它是否相关。
所提出的方法是计算内点的最大重投影误差，并将其与阈值进行比较。但在这样的过滤之后，我不断得到疯狂的变换，对象边界框几乎变成了一条直线或一些奇怪的非凸四边形，具有自交点等。
可以使用什么约束来检查单应矩阵本身是否足够？
浏览 1提问于2013-02-19得票数 27
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我一直在研究opencv，想要匹配从两个不同的摄像头拍摄的图像。基本上是一个Kinect和一个外置摄像头。我发现单应性是一种很好的技术，但有很多问题。在对图像进行去失真之后，我是否必须在未失真的图像上再次找到匹配点(通过使用棋盘)才能获得单应性矩阵？棋盘需要有完美的方块吗？这个问题有什么简单的解决方案吗？
谢谢!
浏览 4提问于2015-02-24得票数 1
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