控制器在$state.go之后仍在运行

控制器在$state.go之后仍在运行是因为$state.go方法是用于导航到指定的状态，并且在导航完成后会重新加载对应的视图和控制器。但是控制器本身并不会因为导航而停止运行，它会继续在后台执行。

在AngularJS中，控制器是用来处理视图和数据之间的交互逻辑的。当导航到一个新的状态时，AngularJS会销毁当前状态的控制器，并创建新状态的控制器。但是如果控制器中存在一些异步操作或定时器等，它们可能会在导航完成后继续执行。

这种情况下，可以通过在控制器中使用$stateChangeStart事件来监听状态变化，并在事件回调函数中进行一些清理操作，如取消异步操作或清除定时器等，以避免导航到新状态后仍然执行旧状态的逻辑。

以下是一个示例代码：

angular.module('myApp').controller('MyController', function($scope, $state) {
  var asyncOperation;

  $scope.$on('$stateChangeStart', function(event, toState, toParams, fromState, fromParams) {
    // 取消异步操作或清除定时器
    if (asyncOperation) {
      asyncOperation.cancel();
    }
    // 其他清理操作...
  });

  // 异步操作或定时器等
  asyncOperation = someAsyncOperation();

  // 控制器其他逻辑...
});

在上述示例中，$stateChangeStart事件会在状态变化之前触发，我们可以在事件回调函数中进行一些清理操作。在这里，我们取消了异步操作asyncOperation，以确保在导航到新状态时不会继续执行。

需要注意的是，$stateChangeStart事件是在状态变化之前触发的，所以在事件回调函数中进行的清理操作应该是同步的。如果有需要执行异步操作的清理逻辑，可以考虑使用Promise或$timeout等机制来确保清理操作完成后再进行状态导航。

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