将直流电动机添加到Simscape多体旋转运动类型
直流电动机是一种常见的电动机类型，它通过直流电源提供电能来产生机械运动。将直流电动机添加到Simscape多体旋转运动类型可以模拟和分析旋转系统中的电动机行为。
直流电动机可以分为分为有刷直流电动机和无刷直流电动机两种类型。有刷直流电动机通过刷子和电刷将电能转化为机械能，而无刷直流电动机则通过电子换向器实现电能到机械能的转换。
直流电动机在工业自动化、机器人、电动车辆等领域有广泛的应用。它们具有启动转矩大、转速范围宽、调速性能好等优势。
在Simscape中，可以使用Simscape Electrical库来建模和仿真直流电动机。该库提供了直流电动机的各种参数和特性，可以根据实际需求进行调整和配置。
腾讯云提供了一系列云计算产品，其中与物联网相关的产品包括物联网通信平台、物联网开发套件等。这些产品可以帮助开发者快速构建和部署物联网应用，实现设备与云端的连接和数据交互。
以下是腾讯云物联网通信平台的介绍链接地址：
https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
通过使用腾讯云的物联网通信平台，开发者可以轻松实现直流电动机与云端的连接和控制。例如，可以通过平台提供的API接口，实时监测电动机的运行状态、远程控制电动机的启停和调速等功能。
总结：将直流电动机添加到Simscape多体旋转运动类型可以通过Simscape Electrical库来建模和仿真。腾讯云的物联网通信平台可以帮助实现直流电动机与云端的连接和控制。
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我试图在Simscape multibody中控制旋转关节的扭矩，虽然我能够让我的关节旋转，但它似乎不能正确输出扭矩。我认为这是一个反向运动学问题，尽管没有抛出错误。更重要的是，当我直接输入扭矩时，没有转动关节的运动，尽管我的示波器在传感输出上显示了扭矩。仍然不会抛出错误。
我对如何解决这个问题感到有点困惑。我的希望是在关节上实现某种类型的扭矩控制器，但这一步被证明是相当困难的，因为我真的不知道在哪里可以深入挖掘。如有任何帮助或想法，我们将不胜感激。
浏览 6提问于2021-07-15得票数 0
我试图在我的Unity 3D和ARToolKit项目中使用两个多标记，但不起作用。我能做到吗?我该怎么做？我需要使用多标记，因为我需要捕捉每个标记的旋转运动。
浏览 1提问于2015-12-09得票数 3
我用'Mask‘为直流电动机创建了一个Simulink库块来设置电动机参数。机械部分是在子块中使用Simscape实现的。子块还具有具有一个参数的掩码，该掩码用于存储(复杂) simscape配置的结构。此参数将提升为父掩码。Simscape配置数据结构位于基本工作区中。这种方法是可行的。 现在，我尝试为特定的电机模型(例如modelA、modelB等)扩展库块。因此，我在“块初始化回调”中实现了一个开关/case。每种型号一个案例。在case语句中，从*.mat文件加载特定数据，并按如下方式更新块参数： cfg = load( 'modelA' );
set_par
浏览 17提问于2021-09-01得票数 0
我用Simscape/Simulink模拟带有发电机的摆动门。我想系统只有一个输入，那就是打开门所需的旋钮处的力，所以所有旋转关节都有它们的扭矩驱动装置来自动计算。然而，我收到一个错误，说：
“在包含旋转关节'SDL/SwingMotion‘的动态耦合部件中，具有自动计算力或力矩(4)的关节原始自由度(4)比输入(0)运动的关节原始自由度(4)要多。通常，运动方程没有唯一的解。解决这个问题的方法是增加输入的关节原语的数量，或减少具有自动计算力或扭矩的关节原语的数量。解决这个问题是为了模拟模型。”
动画工作良好，如果我设置所有四个旋转关节的扭矩驱动为零，但扭矩产生的力量不会被这样传递，发
浏览 1提问于2020-08-05得票数 0
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我有以下模型的直流电机和Simscape多体模型的两轮机器人。
带扭矩输出的直流电机：
我的机器人的Simscape多体模型：
我想控制机器人的速度(Simscape多体模型)。所以我想把直流电机连接到机器人的转动关节上。
上面生成的模型看起来是工作的，但是，电机在空载转速以上旋转，电机扭矩接近旋转关节处测量的失速扭矩。
如何确保直流电机扭矩受到机器人负载的影响？如有任何建议，我们将不胜感激。
浏览 17提问于2017-02-01得票数 2
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我想在模拟过程中修改Simscape模型的物理输入，但我不知道怎么做。
下图中的机械平移块用于将旋转输入转换为平移运动(通过小齿轮和齿条机构)。然后将机架连接到活塞的杆上。当活塞移动时，它会压缩储液器中的液压油(为了清楚起见，下面没有显示)。该模型的物理输入是一个理想的转速源。
现在，整个压缩过程持续1秒，然后当输入速度设置为零(信号2是脉冲)时，电路中的压力不会下降。
然而，我想要做的是将流体压缩一段时间，然后消除输入轴上的任何条件，以便它可以自由旋转，以模拟液压回路中的减压。
更好的方法是:当回路中的压力达到给定值时，删除该条件。
如何在Simulink中完成此任务？我应该使用哪个块来实现
浏览 3提问于2018-03-16得票数 0
我正在用Xcode用Box2D编写2d滚动器。滚动是通过移动的运动物体来组织的(所有这些运动物体一起构成地面)。运动学体采用setlinearvelocity函数进行运动。
当动力物体落在这片地面上，停在靠近墙壁的地方，它就开始旋转。以下是一幅图片：
黑色圆圈是动态的，蓝色块体是可移动的运动体。当圆落在这样的坑里，它就开始旋转。如果我停止移动蓝色的地面，它不会。
我怎么才能改变这个？
浏览 2提问于2014-04-08得票数 0
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我是Box2D的新手，我正在做一个简单的游戏，你控制迷宫的旋转，重力把球引到出口。
游戏看起来是：
📷
问题是:我想旋转迷宫，而且我做得很好。它是一个运动物体，所以它只有在我想要的时候才会移动。但是它总是在静止的枢轴上旋转，我认为那是质量的中心。旋转迷宫，球撞击墙壁，当距离中心太远时，由于离心力对球来说太高，很难通过旋转迷宫来控制球的运动。
我想要的是:我想改变迷宫的旋转枢轴到球的位置，每一个游戏回路/框架，所以它总是围绕球旋转，我将能够只用重力，而不是离心力，把球引向出口。
我试过的是:我已经试图找到一个函数来改变重心，或者说质心，但我只找到了改变大众礼仪的方法。只有当它是一个动态的物体时，
浏览 0提问于2015-10-02得票数 3
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我设置了下面的场景，它具有使用以下键旋转的能力：
降音高
K=俯仰
J=左滚
L=右滚
偏航向左
O=偏航权
/=取消所有轮调
并使用以下键移动：
Q=向前移动
A=后退
S=左
F=右侧
E=向上移动
D=向下移动
\=取消所有移动
它可以很好地将网格移动到它所指向的方向，但是我想根据网格的旋转来启动运动，但是不管在运动开始后发生的网格旋转的变化(保持动量)，继续沿着原来的方向移动。
我通过一个具有x、y和z值的单独对象跟踪每个方向的运动，这样键盘上的每个运动按钮只修改这个对象，然后这个对象被应用到动画周期的每个循环的网
浏览 1提问于2017-11-01得票数 1
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将Simscape中的不同元素连接到Simulink文件中的其他元素时出现问题。 我看到了关于这个问题的其他帖子，并尝试了下面所示的连接器，但不起作用。相同的元素在Simscape中不存在，因此我不确定如何继续。 要查看Simulink图片，请访问：https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/463199-how-do-you-connect-simscape-elements-to-other-elements-in-the-simulink 我很感谢你的反馈。我使用MATLAB R2018b。谢谢！！
浏览 395提问于2019-05-21得票数 0
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统一口吃字符旋转
、、、
我正在为我的角色做控制和摄像机运动。我要做的是让角色头能够左右旋转，然后当头部旋转一定量时，整个角色就会旋转。我已经做了一些，头部可以平稳地移动，但当它开始旋转所有东西时，它会结巴。
希望它在这个GIF中是可见的。
📷
你也许能看到头部旋转得很平稳，但当身体开始转动时，它会结巴。
下面是LateUpdate中处理所有旋转的代码。
this.current_rotation = Quaternion.Lerp(this.current_rotation, Quaternion.Euler(new Vector3(this.pitch, this.yaw, 0)), this.mouse_sens
浏览 0提问于2016-11-22得票数 0
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我想通过Simcape模拟一个倒立摆。为此，我使用SolidWorks创建了一个模型，并将其转换为Simscape。到目前一切尚好。一切正常，我的模拟显示了预测的物理行为。
但现在我想在我的模拟中添加一个直流电机，它通过皮带连接到雪车上。
我试图将直流电机块与滑轮的旋转接头连接起来，但似乎Matlab对此有一些问题。它显示了如下所示的错误。此外，您还可以看到我的倒立摆的simscape模型，以及我如何将直流电机块连接到旋转的jo上
有没有人知道如何正确连接直流电机，或者我的simscape模型有什么问题？
我有点想不出办法了，我很感激我能得到的任何帮助。
浏览 5提问于2021-03-16得票数 0
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今天晚上，我试图解决一个木头难题，所以我想知道哪种方法是从编程的角度找到解决这类问题的最好方法。
其目的是将一组实体(如三维俄罗斯方块)组合在一起，以一种可行的方式形成形状，并考虑到只有当它们适合运动类型(忽略旋转，仅90°旋转)时，才能将碎片附加或滑动到结构中。
查看图片来理解我的意思。
浏览 2提问于2009-07-18得票数 3
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目的是限制box2d物理物体在某一轴上的运动--水平或垂直地移动，这是身体的定义：
Body ballBody;
Sprite ball;
ball = new AnimatedSprite(x_end, y_end-ballTextureRegion.getHeight(), this.ballTextureRegion, this.getVertexBufferObjectManager());
ballBody = PhysicsFactory.createCircleBody(this.mPhysicsWorld, ball, BodyType.DynamicBody, FIX
浏览 2提问于2014-12-26得票数 1
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我对编程和统一都很陌生，而且我真的不知道如何完成我想要做的事情。
场景:我有一个球体，我可以用键盘控制它。它用物理在飞机上旋转。简单的东西。
我想要做的是:现在，我希望能够把物体附加到这个球体上，这些物体和球体一起运动，但是应该始终保持直立。如果能够动态地做到这一点，在球旋转时稍微“摇摆”/平滑校正运动，那就太神奇了。：:)
浏览 0提问于2021-10-07得票数 1
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我已经搜索了大约两天的软件，以满足我对一个项目的需要，我正在工作。我需要模拟电缆驱动的并联机器人的运动学.我认为最适合的软件是simscape、solidworks运动研究和ansys力学。然而，所有这些软件不处理电缆和不实时(尽管不是必要的)将有助于可视化的运动学。因此，我正在寻找一个模拟和可视化软件，可能觉得类似于unity3d。基本上是一个具有用户友好图形界面的物理引擎(适合工程师模拟)。到目前为止，我发现的最接近的软件是一个叫做Vortex Studio的软件，但是它太贵了，而且没有社区版本。
我也知道
不过，我觉得这个软件对用户不友好，学习曲线很大，而且似乎要死了。
大学物理模拟似乎
浏览 0提问于2020-12-02得票数 2
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我正在开发一个iPhone应用程序，在这个应用程序中，用户可以在立方体的表面上看到主视图。用户通过平移手势旋转立方体来切换视图。
为了实现这一点，我使用了的GKLCubeController类。
在将视图添加到立方体和旋转方面，它工作得很好。然而，当手指在屏幕上平移时，立方体的角度旋转并不能正确地映射到手指的当前x位置。
问题是，魔方的旋转落后于手指移动约0.5秒，这让魔方感觉“沉重”，如所示。
处理旋转的代码如下所示：
-(void)panHandler:(UIPanGestureRecognizer*)panner{
CGPoint translatedPoint = [panne
浏览 0提问于2013-07-17得票数 1
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我试图旋转一个运动平台，并在平台顶部滑动一个0摩擦力的物体。不幸的是，当旋转平台时，对象正在逐步通过它。
，这是我尝试过的：
1: i改变了平台的质量。(无效果)
2: I将平台碰撞检测改为连续推测，将多维数据检测改为连续动态。(无效果)
参考：
浏览 1提问于2020-11-07得票数 1
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我想在python/pygame中使用鼠标旋转一个三维立方体。有人能解释一下鼠标旋转三维立方体的理论吗？
我不明白angleX，angleY和angleZ是如何受到2d鼠标旋转的影响的。我知道它涉及到罪，因为等在老鼠的相对运动，但不知道他们的确切情况。
浏览 0提问于2014-05-24得票数 -1
嗯，我正在做一个非常有趣的项目，关于齿轮系统，它将旋转一个轴和一些齿轮系统。我是跟随一个教程从matlab 如何解耦和有两个齿轮旋转。
好的，我需要了解一下下面的图，即上面链接的输出。
因此，我接下来要做的是取消两个齿轮的焊接，删除F1的对角，然后通过将它连接到两个齿轮“_”盒上的SMLINK端口来引入通用齿轮约束。我得到和不寻常的信息说：
“*模型未组装:位置冲突*解决了这个问题，以便模拟模型。”
有人能解释一下发生了什么吗？
另外，第一代和多体的Simscape有什么区别？在这两种情况下，我能有关节执行器吗？如果是这样的话，我如何才能在上面给出的例子中实现这一点呢？
对于
浏览 8提问于2016-03-18得票数 0
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正如我们所知道的，几乎所有的视频编码器都使用一些时间编码。它使用基于块(矩形区域)的运动估计来找到参考/先前帧中当前帧的像素块的最佳长度。这就给出了运动矢量。如果运动是平移的(即，如果块移动到左/右或上/下)，那么如果对象旋转，并且如果对象的形状是矩形的并且它旋转，那么运动估计将不会如此准确，因此将不会导致最小预测(原始减去预测)。
那么，视频编码器采用什么方法来处理这样的旋转运动呢？
然后，它是否通过将该块编码为P帧内的内部块(编码为不参考任何先前的代码)来处理这种情况
或
在将其编码为P宏块本身的同时，是否还有其他技巧可以处理它？
浏览 1提问于2012-02-27得票数 1
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板上矩形长方体的最短路径
、、、
我对最短路径算法有一个挑战。我有一个长方体在一块板(屏幕截图附件)，立方体的运动是做一个旋转在其中一个边。因此，根据状态的不同，立方体可以占据棋盘中的2个瓦片，或者站在棋盘的一个瓦片中。在每次旋转时，下一次移动的大小(以平铺为单位)可能会发生变化。有没有什么算法可以用这种方式计算最短路径？任何帮助都是非常感谢的。 ?
浏览 20提问于2021-09-11得票数 1
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我使用函数Transform.RotateAround使我的玩家在我的游戏中围绕物体旋转，这是主要的功能。
问题是，当我使我的水平变得更难，使物体(玩家旋转)动态，并在X&Y轴上添加一些运动，旋转运动是不一致的，很明显，由于函数重新计算每个框架一个不同的枢轴来旋转，玩家与物体的距离会发生变化，而不会在整个旋转周期中保持静止。
问题是，有什么方法可以绕过这个问题，让玩家在物体周围旋转，即使物体在移动，也要与物体保持一个固定的距离？
也许通过预测物体的运动，或者以某种方式“扩散”物体运动的效果。
任何评论都会有帮助。
提前感谢！
浏览 0提问于2021-01-18得票数 0
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我正在尝试实现一个OpenGL程序来生成由中心球体组成的场景的动画，其中场景中的每个对象(减去中心球体)围绕其质心和中心球体执行旋转运动。这个球是由抛光的不锈钢制成的，它的表面像一面镜子，反射着场景中其他物体的反射。对于场景中的每个对象(减去球体)，我需要使用不同的纹理进行纹理映射。使用“环境贴图”方法在中心球体上产生镜像效果。我研究了与这个过程相关的问题，我绝对不能理解的是如何让场景中的其他对象反映在动画中。我在这里看到的一个主题(这是我必须做的最接近的事情)，可以帮助我，但没有得到回答的是链接。
如果有人能给我任何建议，我将不胜感激。这是一项大学工作，其中对象构造和旋转的部分以前已经完成。
浏览 27提问于2017-07-05得票数 1
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相机运动与模型
、、
我正在做一个游戏，在这个游戏中，一个立方体在迷宫中穿行，目的是为了安全地穿越迷宫。我在这方面有两个问题。
立方体需要有一个平滑的运动，就像它在无摩擦的表面上运动一样。有人能帮我做到这一点吗。我需要在一个事件回调函数中这样做。
我要把相机和立方体一起移动。那么，有人能建议我一个好的教程，关于相机的位置连同一个物体吗？
浏览 0提问于2011-10-24得票数 2
(这是来自的。)
我正在玩一个“爆炸性的IIWA”演示，用MultibodyPlant和SceneGraph制作一些工作流的原型。基本上，我只是添加了一个具有关节(多个链接之间旋转关节)的机械臂，并从高处放下机械臂。当它到达某个点时，我想暂停仿真，删除所有运动类型，然后恢复仿真。
以下是我正在使用的代码(目前需要一些Drake PR来完成二进制构建)：
但是，当我尝试所有的关节并进行模拟时，我从Drake的中得到以下断言
File ".../common/test/multibody_plant_subgraph_test.py", line 345, in do_fal
浏览 0提问于2020-05-27得票数 3
我有个有趣的问题。我创建了一个带有相关物理体的SKSpriteNode。
SKTexture *shipTexture = [SKTexture textureWithImageNamed:@"Spaceship"];
self.heroSpriteNode = [HeroSpriteNode spriteNodeWithTexture:shipTexture size:CGSizeMake(40, 35.2)];
self.heroSpriteNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithTexture:shipTexture size:
浏览 5提问于2015-07-11得票数 1
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我想制作一个小型游戏，背景(迷宫)总是围绕着同一点旋转，一个固定的playerMC，在舞台的中间。为了获得旋转，我使用两个MCs，一个家长，我旋转，和一个嵌套迷宫，我想要移动根据鼠标/键盘的运动。
不幸的是，迷宫上的x和y轴被移动，因此在90度时，任何“向上”的运动都会变成“右”。
我确实意识到罪恶，因为或翻译矩阵应该做的，但由于某些原因，我不能正确的。
这里有一个简短的gif总结我的问题：，我非常希望在这件事上有任何帮助。
浏览 6提问于2014-09-22得票数 0
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我想在平板电脑上放置一个逼真的虚拟场景，这样当用户旋转平板电脑时，它就会显示出好像平板电脑是虚拟世界的一扇窗。
预先渲染的场景可以渲染为照片级的真实感场景，而实时渲染则具有“计算机制作的外观”。假设对于一个场景，POV可以在空间中旋转但不能平移，那么预渲染的虚拟全景场景是否有可能给人一种身临其境的感觉？
我怀疑这很容易，因为旋转视点会导致某种失真。对于像Starwalk这样的应用程序来说，这种失真很容易，但对于照片来说，这种失真很难。谁能给我指个方向？
我知道这将是非常容易的限制在一个方向上的运动，但我希望用户有一个完整的3d体验。
浏览 2提问于2011-04-19得票数 0
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我现在旋转立方体的方法是立即旋转它。我想显示一个旋转的运动，这样用户就可以看到立方体的旋转，而不是当我点击'a'，'w'，'d‘或’s‘时，立方体的两侧立即改变颜色(因为旋转是即时的)。
如何使立方体慢慢旋转？
下面的代码是我当前旋转立方体的方式：
boxWidth = 1;
boxHeight = 1;
boxDepth = 1;
const geometry = new THREE.BoxGeometry(boxWidth, boxHeight, boxDepth);
const materials = [
new THREE.MeshBas
浏览 0提问于2022-07-25得票数 2
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大家好！
我在使用trie.j运行动画时遇到了一个问题。请参见示例：
当绿色立方体旋转到蓝色立方体的位置时，红色立方体也会旋转。
问:为什么显示蓝色的立方体，而绿色的蓝色在它的前面。我希望绿色的立方体显示在蓝色的立方体前面(就像这样，红色的立方体显示在所有的前面)。是否可以设置重叠时显示在其他立方体前面的立方体？
我做错了什么？？
提前感谢
浏览 0提问于2012-06-26得票数 0
3回答
我在自带旋转木马上有个表格。如果光标位于输入字段中，则不能使用左右键移动游标，因为它们会触发旋转木马滑动。
我的问题是当按下任何键时，如何禁用旋转木马的运动。
浏览 1提问于2014-08-20得票数 2
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首先:我对团结非常陌生，就像在非常新的时候一样。
我想做以下工作:我想旋转一个立方体围绕一个静止点(在我的例子中，一个照相机)的半径，是可调节的检查器。立方体应该始终有它的Z轴朝向相机的位置。当立方体围绕着相机运行时，它还应该遵循正弦波函数，以2的量级上下移动。
我有一些工作代码，唯一的问题是随着时间的推移，距离会增加。运行时间越长，立方体与摄像机之间的距离就越高。
以下是我目前的情况：
void Awake()
{
cameraPosition = GameObject.FindGameObjectWithTag("MainCamera").transf
浏览 3提问于2020-06-24得票数 0
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6回答
我正在C++中开发一个简单的网格查看器实现，它具有诸如平移、旋转、缩放等基本功能。我一直在用鼠标实现物体沿z轴的旋转。我想实施以下几点：
点击并拖动鼠标垂直(几乎是垂直的，因为我使用一个简单的阈值来过滤沿水平轴的微小偏差)，使物体沿着y轴旋转(这部分完成了)。
点击并拖动鼠标水平，就像上面描述的那样，使物体沿x轴旋转(这部分也是完成的)。
对于z轴旋转，我想检测一个圆形(或沿弧线)鼠标运动.我被困在这部分，不知道如何实现。
对于上述两种情况，我只使用atan2()来确定运动的角度。但是如何检测循环运动呢？
浏览 12提问于2012-10-25得票数 3
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我有一些从STEP文件转换中获得的自定义几何图形，我使用鼠标来旋转它们。它们围绕场景的原点旋转，但由于它们远离场景原点，它们看起来像是在虚拟球体上旋转。我如何将它们移动到原点，使它们看起来不会“漂浮”(我的意思是，我想要将虚拟球体的半径减少到零)。。我尝试将它们的位置设置为(0，0，0)，这样做：
object.position.x = 0;
object.position.y = 0;
object.position.z = 0;
但它不起作用。
浏览 0提问于2012-10-11得票数 9
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当我们在定义顶点而不设置位置的情况下将CustomGeometry添加到场景中时，我们如何才能让它围绕自己的中心点旋转？
小提琴：
在示例代码中，对象围绕场景X轴旋转。我需要围绕它的中心点旋转它。
提示:红色立方体网格是旋转对象的初始中心点。我需要把它绕着红色立方体的x轴旋转...我试了很多，但还是失败了。
浏览 0提问于2013-01-19得票数 3
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1回答
有方向的粒子布朗运动
、、、、
我正在尝试使用布朗运动来创建一组随机运动的粒子。
到目前为止，我已经让粒子随机移动，但我不确定如何设置向前方向，使其看起来更自然。
我尝试过使用atan来使用x和y轴的变化来计算旋转，你可以通过取消对rotate的注释来看到这一点，但这似乎执行得不太好。
对于这种运动，这是正确的方法吗？谢谢；
浏览 0提问于2012-03-08得票数 9
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尽管标题很长，但我的问题相当简单。假设你在3D空间中有一个立方体，你想根据用户或程序中其他地方提供的指令，沿着三个轴旋转它。如果你愿意的话，你会如何简化这组旋转呢？
为了简单起见，我们将使用旋转魔方所涉及的符号。(这也是因为我在编程.但这并不重要。)因此，X是沿X轴顺时针旋转，X‘是沿X轴逆时针旋转，X2是沿X轴顺时针旋转两次。
现在，假设我有一组指令X Y X'。这一组指令所做的事情与Z的单个指令所做的相同。或者，在更简单的情况下，如果我有X X'或X2 X2，那么这些轮调就会抵消掉。
我的问题是，从编程的角度来看，简化这些指令集的最佳方法是什么？
浏览 0提问于2014-05-16得票数 0
我正试图在Scenekit中实现一个第一人称空间射击器，我有一个(熟悉的，我知道的)问题，就是让物理模拟与物理模拟所代表的SCNNodes的实际位置和转换相匹配。
敌方无人驾驶舰是使用此函数创建的，该函数将节点放置在一个名为SCNnode的SectorObjectNode中，它包含船舶外部的所有游戏对象(敌人、恒星等)及其鱼雷(这两个目标都位于场景的根节点：
func spawnDrone(_ sender: UIButton) {
let humonshipScene = SCNScene(named: "Humon.scn")
let humonShip
浏览 4提问于2017-10-26得票数 3
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将单个立方体的坐标存储在VBO中并使用相机平移/旋转将每个块放置在地图上的适当位置是否更有意义，还是将整个地图存储在VBO中并直接从中绘制更有意义？
这不是“我的世界”的克隆，但它是一个从立方体构建地形的第三人称自上而下的相机角度世界。
浏览 0提问于2012-07-10得票数 0
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将播放器移向屏幕
、、、、
我有一个固定投影透视相机，垂直视场为70度，在Y轴上旋转45度。
玩家的移动沿相机的X轴(左右)，Z轴(前/后)，Y轴设置为0。
我想要实现的是，玩家在按前/后键时，直接移动到屏幕顶部/底部，而不是沿着相机的Z轴移动，这会导致和错觉以离屏幕中心较远的角度移动(这是有意义的，但在这种情况下并不需要)。
下面的截图是：
绿色:指向摄像机
蓝色:相机的Z轴(玩家向前/向后移动)
红色:期望前/后运动矢量
📷
我能够强暴一些值，比如，如果相机的Z轴是45度，那么所希望的旋转是这个值的一半(22.5deg)，但由于我缺乏数学知识，我似乎无法为世界其他位置找到一个解决方案。
浏览 0提问于2022-09-05得票数 0
我有一个节点(nodeCollection)，它将SCNNode作为childNode创建，其创建方式如下：
let boxGeo = SCNBox(width: 1, height: 1, length: 1, chamferRadius: 0.0)
let node = SCNNode(geometry: boxGeo)
node.physicsBody = SCNPhysicsBody.staticBody()
我还创建了redbox节点，如下所示：
let redBox = SCNNode()
redBox.geometry = SCNBox(width: 0.5, height: 0
浏览 2提问于2016-08-30得票数 0
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有一个视频这里显示相机是如何围绕里昂旋转的。相机绕着里昂旋转成一个圆圈，这并不难，但我不明白计时的逻辑。
一旦得到一个短暂的推动，相机继续旋转几毫秒。
如果相机只有在真正的鼠标运动时才会旋转，那么在没有鼠标运动的情况下，相机就不会继续旋转。
然而，在这段视频中，即使在最后一次鼠标移动之后，摄像机也会旋转几毫秒。
这是如何做到的呢？
具体来说，我想问一问，是否有人可以告诉我，开发人员是否在鼠标运动的方向上增加了一些额外的运动，然后“平滑”了鼠标的移动，或者他们是否“平滑”了用户鼠标运动的结束。
谢谢!
浏览 0提问于2019-02-10得票数 0
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在JavaScript中，我正在努力解决这个问题，但这个问题也适用于许多其他语言/环境。
我希望一个物体向另一个物体的位置旋转，我使用：
atan2(obj1.dy, obj1.dx) - obj2.getRotation()
检查第二个物体在给定时间是顺时针旋转还是逆时针旋转。
在我使用的JS/HTML5 5/Canvas编程环境KineticJS中，角度以弧度从0到2pi指定，从正Y轴开始，并顺时针进行。在许多其他编程环境中也可以看到这种行为。
然而，当用Math.atan2(y，x)函数计算第二个物体的运动角度时，从-pi到π的角度被指定，从正X轴开始，逆时针方向运动。
澄清：
浏览 5提问于2013-07-10得票数 6
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假设我有一个向量(x，y)，它通过旋转(比如向上指向30度)与原点对齐。
如果我想将向量相对于方向移动一个单位(所以，一个单位向前朝向30度)，我该怎么做呢？
我正在制作一个简单的第三人称游戏，我希望能够旋转角色并将其向前移动，而不是旋转，我有点迷失了如何做到这一点。
编辑：
在这个问题得到回答后，我继续往前走，想出了如何向后、向左和向右移动的方法，所以我想如果有人需要帮助，我可以把这个放在这里作为参考。
给定Gunther2的代码，要获得向后运动，只需从当前位置减去位移即可：
position -= displacement;
要获得左运动，请将位移变量更改为
displacement.x
浏览 2提问于2012-03-21得票数 4
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如何匹配两个对象的增量旋转？
、、、、
下面是我从下面开始的代码：
func orientation_follow(state, current_basis : Basis, target_basis : Basis):
var delta : Basis = target_basis * current_basis.inverse();
var q = Quat(delta);
var axis = Vector3(q.x, q.y, q.z);
if (axis.length_squared() > 0.0001): # bullet fuzzyzero() is < FLT_E
浏览 0提问于2020-01-19得票数 0
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带重复组的调查数据库设计
、、、、
我有一个简单的调查数据库，其中提出了一组线性问题。数据库设置如下。
Survey Table
id: PK
(other details)
Question Table
id: PK
survey_id: FK
(other details)
Response Table
id: PK
question_id: FK
(other details)
我被要求修改调查，以允许N个重复的问题组。例如。
您的名字是什么？你的地址是什么？
你做运动吗？
你参加什么运动？
你打什么位置？
你还玩别的运动吗？如果是的话，去3其他的去6
(补充问题)
使用重复组设计调查数
浏览 1提问于2013-12-24得票数 1
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我有一个使用Input.GetAxis输入旋转的飞机对象。它被限制在z和y轴上的100度运动范围内：
if (transform.eulerAngles.z < 50 || transform.eulerAngles.z > 310) {
transform.Rotate(0f, Input.GetAxis("Horizontal"), -Input.GetAxis("Horizontal"));
}
if (transform.eulerAngles.y < 50 || transform.eulerAngles.y > 310)
浏览 8提问于2021-12-11得票数 1
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这个问题的另一种说法是:在给定长方体的对角长度和两个旋转角度的情况下，如何找到它的长度、宽度和高度。
这是一个3d游戏，用户可以改变向上/向下旋转(向上和向下箭头键)，向左/向右旋转(向左和向右箭头键)，并且对象可以加速和反转(Q和w)。每一帧，对象x，y，z都会根据它的当前速度以及上/下和左/右旋转进行更新。
浏览 4提问于2013-01-24得票数 2
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