如何求瞳孔中心与镜框边缘的距离 - 腾讯云开发者社区

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如何去求两点之间距离的动态模型？

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索尼基于时识科技Speck2f芯片实现功耗＜5mW全集成的可穿戴眼动追踪

nRF52840 MCU 电源：两片 3.7 V 纽扣电池（每个镜腿一片）数据流大致是： IR LED 打光，Speck2f 上的 128×128 事件相机拍眼睛；眼睛边缘、瞳孔边缘产生的亮度变化...MCU 通过 SPI 周期性读出这 15 个神经元活动，做一个门控解码器 (gated decoding)，输出： (x, y) 归一化瞳孔中心坐标 unc：这一帧的预测不确定度下图画的就是：左边 Speck2f...换不同背景颜色改变瞳孔大小；用 4 颗不同 Speck2f 拍，加入硬件差异；真实眨眼、自然眼动都保留；真值瞳孔中心：人工标注，100 Hz。...来自真实数据集的代表性样本（左图和下图）展示了不同用户和采集条件下的事件流。颜色用于区分事件极性：红色代表阴性，绿色代表阳性。中心热图显示了真实瞳孔中心的分布，边缘直方图则指示了每个轴上的覆盖范围。...），会偏向用现在的如果几乎没事件（注视 / 眨眼），会偏向保留历史把做 min-max 归一化后，过线性层，得到： (x_hat, y_hat)：瞳孔中心归一化坐标（用 sigmoid

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已知线段上某点与起点的距离，求该点的坐标

概述在实际进行空间几何计算的时候，很难确定直线的方向向量，一般都是知道线段的起点 (O) 和终点 (E) 。那么显然方向向量为 (D=E-O) 。...这时，根据射线的向量方程，线段上某一点P为： \[P=O+tD\] 很显然，这个t值就确定了线段上 (P) 的位置。...在方向向量由起止点确定，且点在线段内的情况下，t的取值范围为0到1：取值为0时就是起点 (O) ，取值为1时就是终点 (E) 。...进一步，根据相似三角形原则，如果知道 (P) 点与起点 (O) 的距离为d，则t的取值为： \[t = \frac{d}{Mod(D)}\] 其中Mod(D)是向量的模，也就是线段的长度。 2....：" << P.x<<'\t' << P.y << '\n'; cout 距离是否为"<<d<<"：" <<(P-O).Mod()<< '\n'; } 运行结果如下所示： ?

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Pupil Labs Core解读.前言

左图的苹果展示了我们的眼睛是如何呈现图像的，而右图的汽车则展示了我们的大脑如何呈现内容，这里面就展示了注视点的一个例子，这个注视点也可以认为是我们视觉最清晰的地方，这个地方叫黄斑。...光轴：即通过眼睛所有光学表面曲率中心的轴。 2、κ角的定义：视轴和瞳孔轴之间的夹角。瞳孔轴（pupillary axis）是与角膜垂直并连接瞳孔中心的连线。 3、α角和κ角的正常值范围是多少？...intensity_range: 23: 瞳孔与背景之间的强度差异范围，用于区分瞳孔和背景区域。 blur_size: 5: 模糊滤波器的大小，用于减少图像噪声和平滑图像。...ellipse_true_support_min_dist: 2.5: 椭圆形支持点的最小距离，用于确定哪些像素点支持椭圆拟合。...参数的作用这些参数的配置旨在优化 2D 瞳孔检测过程，包括：提高检测的准确性和鲁棒性。过滤和排除非瞳孔区域，减少误检。优化边缘检测和轮廓分析，以更好地识别瞳孔形状。

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PupilNet: Convolutional Neural Networks for Robust Pupil Detection

全连接层包含了更深层次的知识，即如何结合学习到的特征，使用logistic激活函数生成最终评分，对瞳孔位置进行粗检测。...训练子区域的提取是通过收集所有中心距离手标记瞳孔中心不超过5个像素的子区域。中心距离小于1像素的子区域被标记为有效样本，其余子区域被标记为无效样本。...然而，我们只提取了一个以手标记瞳孔中心为中心的有效子区域样本和8个以距离手标记瞳孔中心5个像素为中心的等间距无效子区域样本。...我们报告的结果是，平均瞳孔检测率作为算法建立和手工标记的瞳孔中心之间的像素距离的函数。虽然专家们在眼球追踪研究中标注了ground-truth，但也不能排除不精确性。...因此，在像素误差为5的情况下(即算法建立的像素距离与手工标记的瞳孔中心之间的距离)讨论结果。 5.1、粗定位我们首先从表1中评估候选的CNN进行粗定位。

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mfc vc++ 如何求点到直线的距离判断点是否在线要素上？

要判断Point类型的点p是否在由points组成的线要素上，只需要遍历计算该点到每一条线的距离，来判断点是否在线要素的某一部分上。...Distance(Point *p) { Point p1,p2; double x,y,distance; x=p->x; y=p->y; int pointNum=points->size(); //我这里的points...是vector数组，这一句得到数组长度，即点的个数 for (int i = 0; i < pointNum - 1; i++) { p1 = points->at(i); p2 = points...distance = abs(p->x*dy + p->y*(p2.x - p1.x) + (p1.x*p2.y - p2.x*p1.y)) / sqrt(dx*dx + dy*dy); //点到直线的距离公式...（先通过p1,p2用两点式求出直线的表达式，再套距离公式）；abs()为取绝对值函数，sqrt()为开根号函数 if (distance 的距离小于容差3，就认为该点在直线上

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《模式识别与智能计算》基于类中心的欧式距离法分类

基于类中心的欧式距离法分类算法过程： 1 选取某一样本 2 计算类中心 3 计算样本与每一类的类中心距离，这里采用欧式距离 4 循环计算待测样品和训练集中各类中心距离找出距离待测样品最近的类别...return x_train,y_train,x_test,y_test def euclid(x_train,y_train,sample): """ :function: 基于类中心的模板匹配法...function.train_test_split(x,y) testId = np.random.randint(0, x_test.shape[0]) sample = x_test[testId, :] #基于类中心的欧式距离法分类...ans = function.euclid(x_train,y_train,sample) y_test[testId] print("预测的数字类型",ans) print("真实的数字类型",y_test...[testId]) 结果预测的数字类型 4 真实的数字类型 4

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《模式识别与智能计算》基于类中心的欧式距离分类法

算法流程选取某一类样本X 计算样本类中心采用欧式距离测度计算待测样品到类中心的距离距离最小的就是待测样品的类别算法实现计算距离 def euclid(x_train,y_train,sample...): """ :function: 基于类中心的模板匹配法 :param x_train:训练集 M*N M为样本个数 N为特征个数 :param y_train:训练集标签

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从云中心到边缘：AI Agent 网络通信架构的演进与实践

AIAgent的网络通信优化：5G与边缘计算结合的低延迟传输方案一、背景：为什么AIAgent需要“更快的网络”随着AIAgent（智能体）从“单机推理”逐步演进到“多Agent协同+实时决策”，网络通信逐渐成为系统性能的关键瓶颈...Agent（语音/视觉）传统的云中心化架构往往存在以下问题：❌网络往返延迟高（RTT50~200ms）❌带宽拥塞，推理请求排队❌实时性要求无法满足为此，5G+边缘计算（EdgeComputing）成为AIAgent...Agent通信分配专属通道高并发连接支撑大规模Agent同时在线2️⃣边缘计算（EdgeComputing）边缘计算的核心思想是：让AI推理与决策，尽可能靠近数据源发生相比传统云计算：架构推理位置延迟云中心远程数据中心高边缘计算基站...✅3.边缘Agent代理（AgentGateway）边缘节点作为：多Agent的通信聚合器决策缓存与短期记忆本地推理执行单元五、示例：基于Edge的AIAgent低延迟通信实现（Python）场景说明多个.../CrewAI）兼容七、总结5G+边缘计算为AIAgent的实时通信提供了关键基础设施支撑：✔️毫秒级端到端延迟✔️高并发、多Agent协同✔️计算与通信的最优解耦在未来：AIAgent≠单个模型，而是一个

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Pupil Labs：重新定义人机交互的视线追踪技术

特点：无需校准轻量化设计（小于40克）集成AI推理模型进行眼动估计支持云同步与边缘计算适用于：教育观察（如学生注意力分析）医学训练（如外科手术流程观察）商业分析（如零售体验路径研究...）配合不同场景下的定制化眼镜框架，Neon 能够实现更灵活的佩戴与适配，广泛用于工业训练、儿童研究等新兴应用领域。...三、Pupil Labs 的软件生态Pupil Labs 在硬件之外，更提供了完整的软件支持： Pupil Capture / Player：用于实时数据捕捉与可视化回放 Pupil Cloud：支持多人远程协作与自动数据同步...四、技术原理简析Pupil Labs 的眼动追踪主要采用以下技术路线： IR反射+瞳孔检测：通过红外光源提升在不同光照下的稳定性 3D视线估计：基于双眼与场景相机视角实现空间定位深度学习回归：NeonNet...：在AR眼镜设计中进行人因工学测试六、总结：为开发者和科研人员打造的“眼动平台”Pupil Labs 不仅是眼动追踪的硬件制造商，更是一个支持开发、研究与创新的生态平台。

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定「睛」一看，果然是GAN生成的！华人团队利用瞳孔形状判断「真假」人像

眼睛不会骗人作者从人眼的主要解剖部位着手进行研究，眼睛的中心是虹膜和瞳孔，而白色区域是巩膜。对于一个普遍意义上健全的人来说，瞳孔的形状是近乎圆形的。...其中P表示预测的瞳孔掩码，F表示椭圆的瞳孔掩码，参数d是距离边界的距离，控制测量对边界的敏感性。...左：预测的瞳孔掩码P和椭圆的瞳孔掩码F；中：Pd和Fd是距离边界d以内的掩码像素（蓝色和黄色）；右：预测的瞳孔掩码和椭圆修正的瞳孔掩码的距离参数d之间的边界IoU计算。...预测的瞳孔掩码和椭圆的瞳孔掩码之间的BIoU得分的范围是[0, 1]，较大的值表明瞳孔的边界与椭圆的形状更相似，那么人脸也更可能是真实的；否则就是用GAN模型生成的。...ROC曲线是基于边界IoU的得分，d=4 由此表明，不规则的瞳孔形状能有效地识别GAN生成的人脸，并用来与真实的人脸进行区分。超参数分析 BIoU测量法有一个基本参数d，它表示与边界的距离。

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下一代HoloLens部分配置已敲定，听说逼格炸裂得要报警？

基于此，Kinect 4可以更好地将下一代HoloLens集成至云端，并优化智能边缘平台。即便网络有限或无连接，系统也能获取更多的机载智能，更高效的AI，以及更有效的带宽使用和云端处理。...光引擎：微软正全力以赴地设计与开发光学方面，现在的Hololens搭载透视全息镜头（配备2块高清光学引擎（16:9）镜片），使用一种高级光学投影系统，具备瞳孔距离自动校准功能，可以极低延迟、生成多维全彩色全息图...据悉，针对光引擎，微软正全力以赴地在内部（不依靠第三方协助）进行设计与开发。而与第一代相比，HoloLens迭代产品最大的变化可能就是光引擎，不过这种硬件的规格很难实现。...这项技术旨在升级Hololens中类似Kinect的深度传感器组件。另外，与传统曲面光学镜头方案相比，平面镜头装置的体型可以做到更小。...在专利描述文件中，提到该技术是在眼镜的镜片上，装配透明电容传感器阵列。其可以是通过眼镜框架，接到头部的非常细的丝网或导电聚合物。它能够检测到眼睛角膜的位置和距离，并以此作为用户视线方向的参照物。

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华为专利可防被胁迫时用人脸解锁；部分渠道商称荣耀撤回原始股认购通知；抖音多位内容负责人将转岗至VR业务

摘要显示，该方法在显示屏处于锁屏状态且亮屏状态时，通过摄像模组获取用户的当前瞳孔参数及人脸的反射光强度；若当前瞳孔参数大于人脸解锁的瞳孔参数，获取用户的当前微表情；若根据微表情确定用户当前处于胁迫状态，...（晚点LatePost） 05微软智能云 Azure 在华的第五个数据中心区域正式启用微软联合世纪互联正式宣布，自 2022 年 3 月 1 日起，全新的 Azure 在华数据中心区域正式启用，客户可以不受限制地对其进行访问...报告显示，博通第一财季净营收为 77.06 亿美元，与上年同期的 66.55 亿美元相比增长 16%，而上一季度为 74.07 亿美元；净利润为 24.72 亿美元，与上年同期的 13.78 亿美元相比增长...华为表示，在城区提供 50Gbps E-band 超宽链路，满足密集城区 5G 超大带宽承载需求，长距 E-band 传输距离较业界水平提升 50%，实现城区回传 E-band 一跳全覆盖。...【投稿】欢迎SDN、NFV、边缘计算、SD-WAN、TSN、5G 网络切片等网络方向的观点类、新闻类、技术类稿件。

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眼动追踪会不会成为XR未来的“标配”？

而目前相对成熟的商用级方案，多为采用瞳孔角膜反射法，即通过角膜中心和瞳孔中心的连线进行眼动追踪。...当人们把视网膜中心凹和瞳孔朝向连成一条线段。这也就能够确定眼球注视点的位置。既可以通过计算角膜中心和瞳孔中心的连线，也可以直接通过视网膜反射来实现眼动追踪。...基于眼动追踪就能够在单眼到图像距离和双目视差这两者冲突之中，更好的选择平衡点。 3、实现交互通过眼球注视点停留时间的长短和眼球移动实现交互。...在未来无论是VR还是AR，如何实现快速账号登陆和支付，眼动追踪设备同样能够实现基于虹膜的身份认证和生物支付。...竞争与挑战共存国内外方面在眼动追踪这一领域，全球范围内技术积淀和商业案例最多的厂商无疑就是瑞典的Tobii。

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解放人与设备距离，5G时代的远程操控该如何完成

同时，远程控制作为5G技术的先导，其对于智能化时代具备重要价值，5G可以满足远程控制应用中更多信息的同步需求。可以说，5G技术的成熟促进了远程操控的加速与落地。...下面是目前5G远程操控应用中的一些常见系统架构： 1）架构A：单车直连+视频与控制分离该架构是基于简单拓展传统视频监控+传统CAN总线控制，来实现简单1对1场景下的远程操控。...CAN的方式，将CAN总线数据over在5G专网提供的IP网络上传输，完成了受控端的控制器CAN接口与控制端的操控器CAN接口的对接；这种架构虽然能够简单达到远程操控的基本功能，但是受控端与控制端的连接...2）架构B：单车直连+视频与控制融合这种架构与架构A的区别，在于受控端网关中融入了CAN接口的控制能力，升级成为远控网关，而非常规的NVR这样的纯视频网关。...因为5G远程操控应用场景较多，网络场景也较为复杂，有专网场景（如矿山、港口的远程控制），也有公网场景（如末端物流、干线物流、云出租车），另外还会与5G MEC结合进行边缘分流和计算，来进一步降低网络时延

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让你的双眸焕发神采-亮眼算法解析

亮眼的效果能够扫去用户面容的疲惫与倦意，是对眼睛进行重塑与编辑的一个重要维度，本文讨论了美容算法中亮眼的一种实现方式。我们对眼睛虹膜以内的区域实现细节增强来达到亮眼的效果。...textureCoordinate和inputImageTexture指向原图，textureCoordinate2和 inputImageTexture2指向mask，center1和center2分别是左右瞳孔中心...然后求取眼睛区域的细节部分，origColor.rgb - sumColor是原始图像与高斯模糊后图像的差，即眼睛的细节部分。...由于亮眼主要针对虹膜以内的区域，而不应该影响到巩膜的部分。我们按像素位置离开虹膜中心的距离设计了细节增强的衰减函数，即从虹膜半径的1/2处开始衰减，到虹膜半径处衰减为0。 ? ? ...取原图中眼睛区域的像素点，根据它和center1, center2的距离来判断当前像素点是落在左眼范围内还是右眼范围内，取相应的距离d和虹膜半径r计算衰减效果的调整因子adj，并与用户设入的强度调整因子

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解放人与设备距离，5G时代的远程操控该如何完成

文章将会系统介绍5G时代，远程操控的理论与使用技巧。物联网这个概念早在十多年前便已提出，其主要依托于移动通讯网络来实现其功能的传输。...同时，远程控制作为5G技术的先导，其对于智能化时代具备重要价值，5G可以满足远程控制应用中更多信息的同步需求。可以说，5G技术的成熟促进了远程操控的加速与落地。...CAN的方式，将CAN总线数据over在5G专网提供的IP网络上传输，完成了受控端的控制器CAN接口与控制端的操控器CAN接口的对接；这种架构虽然能够简单达到远程操控的基本功能，但是受控端与控制端的连接...2）架构B：单车直连+视频与控制融合单车直连融合架构这种架构与架构A的区别，在于受控端网关中融入了CAN接口的控制能力，升级成为远控网关，而非常规的NVR这样的纯视频网关。...因为5G远程操控应用场景较多，网络场景也较为复杂，有专网场景（如矿山、港口的远程控制），也有公网场景（如末端物流、干线物流、云出租车），另外还会与5G MEC结合进行边缘分流和计算，来进一步降低网络时延

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条码设计软件如何调整条形码与条码文字之间的距离

在条码设计软件中设计条形码的时候，我们可以发现条形码和条码文字之间的距离有些紧密，为了美观，我们可以调整一下条形码与条码文字的间距，具体操作如下： 1.打开条码设计软件，新建标签之后，点击软件左侧的“一维条码...我们可以双击条形码，在图形属性-文字-条码文字-文本距离中，设置一下文本距离的间距，间距可以根据自己的需要自定义进行设置的。文本距离默认是0.5，单位是毫米。...如果想要间距大一点的话，这里我们以文本距离为5mm为例，设置好之后，点击确定，效果如下：我们可以把两张图放在一起做个对比：一般条形码与条码文字之间都有一个最小的距离，小于最小距离是无法调整的。...一般都使用的是默认的距离。...以上就是在条码设计软件中设置条形码与条码文字距离的基本操作方法，在图形属性-文字中，不仅可以设置条码文字的文本距离，还可以设置条码文字的大小、字间距、对齐方式、位置，附加码等等，具体操作可以参考条码打印软件如何设置条码类型及条码文字样式

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解放人与设备距离，5G时代的远程操控该如何完成？

同时，远程控制作为5G技术的先导，其对于智能化时代具备重要价值，5G可以满足远程控制应用中更多信息的同步需求。可以说，5G技术的成熟促进了远程操控的加速与落地。...，将CAN总线数据over在5G专网提供的IP网络上传输，完成了受控端的控制器CAN接口与控制端的操控器CAN接口的对接；这种架构虽然能够简单达到远程操控的基本功能，但是受控端与控制端的连接，依赖于两端...（二）架构B：单车直连+视频与控制融合单车直连融合架构这种架构与架构A的区别，在于受控端网关中融入了CAN接口的控制能力，升级成为远控网关，而非常规的NVR这样的纯视频网关。...因为5G远程操控应用场景较多，网络场景也较为复杂，有专网场景（如矿山、港口的远程控制），也有公网场景（如末端物流、干线物流、云出租车），另外还会与5G MEC结合进行边缘分流和计算，来进一步降低网络时延...Go语言重新开始，Go Modules的前世今生与基本使用千万并发连接下，如何保障网络性能？ 5G中的物联网技术与未来演进方向，路在何方？是什么让AIoT开发更便捷？

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眼动追踪中的坐标+追踪原理

EyeLoop基于Python的眼动仪（超棒）开源眼动所有注视数据都映射到与活动显示区域对齐的 2D 坐标系中。将眼动仪与监视器一起使用时，活动显示区域是不包括监视器框架的显示区域。...UCS 是一个基于毫米的系统，其原点位于眼动仪正面的中心。坐标轴的方向如下：x 轴水平指向用户的右侧，y 轴垂直指向用户的上方，z 轴指向用户，垂直于眼动仪的前表面。...对于基于屏幕的眼动仪，位置总是在用户坐标系中描述，有时在跟踪框坐标系中。凝视点注视点是为左眼和右眼分别提供的，它描述了活动显示区域平面与源自与注视矢量方向相同的注视原点的线之间的交点位置。...这里需要写一下中HMD的眼动仪，我去找图哈~ 这个就是所谓的HMD眼动仪 HMD 坐标系是一个基于毫米的系统，其原点位于 HMD 设备的镜头之间的一点，与每个镜头中心的距离相等。...大眼睛这里再补一个眼动仪器的原理：瞳孔中心角膜反射 (PCCR)。基本概念是使用光源照亮眼睛，引起高度可见的反射，并使用相机捕捉显示这些反射的眼睛图像。

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已知线段上某点与起点的距离，求该点的坐标

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华为专利可防被胁迫时用人脸解锁；部分渠道商称荣耀撤回原始股认购通知；抖音多位内容负责人将转岗至VR业务

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