如何撤消相机变换和透视？

相机变换和透视是计算机图形学中常用的技术，用于将三维场景投影到二维屏幕上。撤消相机变换和透视可以通过逆向操作来实现。

相机变换的撤消：相机变换包括平移、旋转和缩放等操作。要撤消相机变换，可以通过将相机的变换矩阵取逆来实现。具体步骤如下：
- 获取相机的变换矩阵。
- 对变换矩阵求逆，得到逆变换矩阵。
- 将逆变换矩阵应用到场景中的对象上，即可撤消相机变换。

透视的撤消：透视投影是将三维场景投影到二维屏幕上的一种方式。要撤消透视，可以通过反向投影来实现。具体步骤如下：
- 获取透视投影矩阵。
- 对透视投影矩阵求逆，得到逆投影矩阵。
- 将逆投影矩阵应用到屏幕坐标上的点，即可撤消透视效果。

撤消相机变换和透视的方法可以在计算机图形学中的渲染管线中实现。在实际应用中，可以使用图形学库或引擎提供的函数或接口来完成这些操作。

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【从零学习OpenCV 4】图像透视变换

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Android OpenCV 4.6 透视变换

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OpengL ES _ 入门_03

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实验6 OpenGL模型视图变换

(3)请分别调整观察变换矩阵、模型变换矩阵和投影变换矩阵的参数，观察变换结果； (4)掌握三维观察流程、观察坐标系的确定、世界坐标系与观察坐标系之间的转换、平行投影和透视投影的特点，观察空间与规范化观察空间的概念...让模型具有合适的位置和大小； (3)投影变换：类似于为照相机选择镜头，将三维模型通过投影方式生成一幅二维投影图，同时确定视野，并确定哪些物体位于视野之内以及它们能够被看到的程度。...如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向，即照相机位于原点，指向z轴负方向，朝上向量为(0,1,0)。...由于投影变换，视口变换共同决定了场景是如何映射到计算机的屏幕上的，而且它们都与屏幕的宽度、高度密切相关，因此应该放在reshape函数中。...，其中近距离和远距离分别指照相机镜头跟近裁剪平面和远裁剪平面的距离。

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手机中的计算摄影4-超广角畸变校正

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OpenGL坐标系及坐标转换

三维物体的相机模拟为了说明在三维物体到二维图象之间，需要经过什么样的变换，我们引入了相机（Camera）模拟的方式，假定用相机来拍摄这个世界，那么在相机的取景器中，就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程...中投影的方法有两种，即正射投影和透视投影。...OpenGL中几种变换视点变换视点变换确定了场景中物体的视点位置和方向，就向上边提到的，它象是在场景中放置了一架照相机，让相机对准要拍摄的物体。...确省时，相机（即视点）定位在坐标系的原点（相机初始方向都指向Z负轴），它同物体模型的缺省位置是一致的，显然，如果不进行视点变换，相机和物体是重叠在一起的。...执行视点变换的命令和执行模型转换的命令是相同的，想一想，在用相机拍摄物体时，我们可以保持物体的位置不动，而将相机移离物体，这就相当于视点变换；另外，我们也可以保持相机的固定位置，将物体移离相机，这就相当于模型

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Android OpenCV（十）：图像透视变换

图像透视变换透视变换（Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面（透视面）绕迹线（透视轴）旋转某一角度，破坏原有的投影光线束...透视变换是按照物体成像投影规律进行变换，即将物体重新投影到新的成像平面。透视变换常用于机器人视觉导航研究中，由于相机视场与地面存在倾斜角使得物体成像产生畸变，通常通过透视变换实现对物体图像的校正。...4 透视变换的方程组有8个未知数，所以要求解就需要找到4组映射点，四个点就刚好确定了一个三维空间。 ?...BORDER_CONSTANT 或者BORDER_REPLICATE 参数七：borderValue，填充边界使用的数值，默认情况下为0 操作下面代码实现将相机视线不垂直于马路平面拍摄的图像经过透视变换变成相机视线垂直于马路平面拍摄的图像...透视变换源码 https://github.com/onlyloveyd/LearningAndroidOpenCV

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实验5 OpenGL模型视图变换

2.在载入单位矩阵之后，使用gluLookAt()函数指定视图变换。如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向。...由于投影变换，视口变换共同决定了场景是如何映射到计算机的屏幕上的，而且它们都与屏幕的宽度，高度密切相关，因此应该放在reshape()中。reshape()会在窗口初次创建，移动或改变时被调用。...如果没有调用gluLookAt，照相机就设定一个默认的位置和方向，在默认情况下，照相机位于原点，指向Z轴的负方向，朝上向量为（0，1，0） glLoadIdentity()函数把当前矩阵设置为单位矩阵。...（2）使用模型变换的目的是设置模型的位置和方向（3）投影变换，指定投影变换类似于为照相机选择镜头，可以认为这种变换的目的是确定视野，并因此确定哪些物体位于视野之内以及他们能够被看到的程度。...除了考虑视野之外，投影变换确定物体如何投影到屏幕上，OpenGL提供了两种基本类型的投影，1、透视投影：远大近小；2、正投影：不影响相对大小，一般用于建筑和CAD应用程序中（4）视口变换视口变换指定一个图象在屏幕上所占的区域

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【GAMES101-现代计算机图形学课程笔记】Lecture 04 Transformation Cont.

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