如何撤消相机变换和透视？
相机变换和透视是计算机图形学中常用的技术，用于将三维场景投影到二维屏幕上。撤消相机变换和透视可以通过逆向操作来实现。
- 相机变换的撤消：相机变换包括平移、旋转和缩放等操作。要撤消相机变换，可以通过将相机的变换矩阵取逆来实现。具体步骤如下：
- 获取相机的变换矩阵。
- 对变换矩阵求逆，得到逆变换矩阵。
- 将逆变换矩阵应用到场景中的对象上，即可撤消相机变换。
- 透视的撤消：透视投影是将三维场景投影到二维屏幕上的一种方式。要撤消透视，可以通过反向投影来实现。具体步骤如下：
- 获取透视投影矩阵。
- 对透视投影矩阵求逆，得到逆投影矩阵。
- 将逆投影矩阵应用到屏幕坐标上的点，即可撤消透视效果。
撤消相机变换和透视的方法可以在计算机图形学中的渲染管线中实现。在实际应用中，可以使用图形学库或引擎提供的函数或接口来完成这些操作。
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我正在尝试在世界原点定位一个3d对象，这样当我移动相机或改变它的视场时，它不会改变它的位置。我试过这么做 Object Transform = Inverse(CameraProjectionMatrix) 如何撤消透视分割，因为当我更改fov时，对象会受到它的影响。
浏览 11提问于2021-04-14得票数 0
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我正在对相机图像执行一些透视变换，但是在某些情况下，相机的滚动和俯仰不是零。换句话说，相机不是水平的，我希望能够纠正这一点。我有几个问题：2)我应该只变换源点并得到一个新的变换矩阵吗？滚动似乎是一个足够简单的校正，因为它类似于旋转图像，但我如何才能获得滚动和俯仰的适当<e
浏览 5提问于2017-12-13得票数 1
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我正在尝试使用反向透视图进行一些图像分析。我使用openCV函数getTransform和findHomography生成转换矩阵并将其应用于源图像。这工作得很好，我能够从我想要的图像中获得点。问题是，我不知道如何获取单个点值并撤消转换以将它们拉回到原始图片上。我只想撤消对这组点的变换，以找到它们的原始位置。如何做到这一点。这些点的形式是openCV库中的Point(x，y)。
浏览 0提问于2015-07-01得票数 7
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C++中的仿射变换
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我的目标(现在)是用仿射变换来变换图像，这样梯形板就会被转换成矩形。由于这是我第一次使用公开简历，我被困住了。;}我会感谢你的帮助。
还有:我不想这么做。我真的很想学怎么做。
浏览 3提问于2016-12-13得票数 1
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我正在使用一个固定的视口，它围绕多边形坐标系的x，y和z轴(alpha，beta，gamma) wrt原点旋转。
在我看来，有两种可能性:透视投影或光线跟踪。透视投影似乎需要对每个点进行大量的矩阵运算，以确定其位置是否在视口内。或者，考虑到大量的点，我是否更好地对对象的视口像素进行光线追踪？即确定是否存在交集，然后确定交集是在对象内还是在对象外发生。
浏览 1提问于2009-10-08得票数 2
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我正在做一个用相机(特别是iPhone相机)“扫描”纸张的小项目。让用户拍照的纸张，而我将在之后发现角落/轮廓，以便我知道4个角点的原始纸张在照片中。然后，可以很容易地反演相机的透视变换，以获得所拍摄的纸张的“平面”图像。
如上面所示，我有角点的坐标，我还知道如何构造一个矩阵，将左上角映射到点(0,0)，右上角映射到(宽度，0)，右下角映射到(宽度，高度)，左下角映射到(0，高度
浏览 3提问于2012-01-09得票数 4
我正在使用Matlab和进行相机校准。我有校准过程中的所有摄像机参数。当我使用不在校准集中的新图像时，我可以得到它的变换方程，例如Xc=R*X+T，其中X是校准设备(平面)在世界坐标系中的3D点，Xc是它在相机帧中的坐标。换句话说，我拥有一切(包括外部参数和内部参数)。
我想要做的是在这个图像上执行透视校正，即我希望它删除任何透视，并看到校准设备没有失真(它是一个棋盘)。Matlab的新的计算机视觉工具箱有一个对象，可以在给定3X3矩阵H的情况下对图像执行透视<
浏览 1提问于2011-05-13得票数 14
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我想测量两点之间的实际距离，比如在道路上，我前面有一辆车，我和这辆车之间的距离是多少？1)找到了透视变换以获得顶视图。问题是我无法获得正确的俯视图。
浏览 1提问于2012-08-22得票数 2
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它们是在世界坐标中移动对象，还是移动相机？如你所知，同样的运动可以通过移动物体或相机来实现。我猜是glTranslate、glRotate、change objects和gluLookAt改变了相机？
浏览 3提问于2012-11-05得票数 1
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我想模拟游戏的透视图。我创建了一个带有透视图的表格图像。现在我想在他们放在桌子上的时候用透视图来展示卡片。要做到这一点，似乎我必须从顶部边缘向下扩展。有没有人能建议如何做这样的事情？
浏览 3提问于2016-11-25得票数 0
我看过应用程序，想知道如何以编程方式拍摄图像。定义它需要如何变换，以便它看起来与相机平行，而不是倾斜的透视角度。
然后组合多张照片来创建pdf文件。例如，这个应用可以做到这一点：
浏览 6提问于2017-02-10得票数 0
我刚刚开始学习3D数学/编程，我对点归一化有一个问题：
当进行旋转、缩放、相机和透视投影等变换时，我应该始终规格化点，以便变换之间的w为1，还是更好地保留它，直到我准备好显示它们？
浏览 3提问于2010-02-08得票数 1
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问题是，我不能在论坛周围使用任何已知的平移脚本片段，因为AR相机在场景中必须是静态的。}此外，如果可以提供示例代码或教程，将不胜感激，因为我可以从中学到很多东西。提前感谢所有人的时间和答案。
浏览 4提问于2014-08-29得票数 1
当摄像机从上方/角度和一定距离俯视场景时，它会产生好看的场景(见前两张照片)；然而，当相机靠近地面和接近物体时，球体最终会改变形状，变长，就像它们向天空伸展一样(见第三张图)。请注意，第三张带有扭曲球体的照片有点颠倒，这是因为我还在搞清楚如何控制摄像机，并且不确定在发生这种情况时如何“旋转”它；它似乎自动地向球体/光源所在的一般区域看，只有当我改变一些参数时，它才会向不同的方向看图像呈现需要PIL，如果您想玩相机的位置，只需查看相机类，并在“正常测试
浏览 5提问于2014-04-02得票数 5
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在将检测应用到内容本身之前，我需要检测透视失真的角度并修复它。也许我可以使用QR-代码是如何实现它的想法--为图像添加几个锚。应用threshold和Canny。
使用findContours并对结果进行分析，通过检查顶点数或相似值来找出这三个方格。应用perspectiveTransform和warpPerspective函数对正方形位置进行分析，并对源图像进行相应的变换。
浏览 2提问于2016-07-24得票数 3
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几种透视变换的矩阵
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我需要使用几个透视变换来变换图像。透视变换由矩阵定义。我知道，我们可以通过将简单的变换矩阵сes(旋转、平移等)相乘得到复杂的仿射变换。但是当我尝试将两个透视变换矩阵相乘时，我没有得到对应于随后使用的第一个和第二个矩阵的变换矩阵。
那么，我如何获得几个后续透视变换的矩阵呢？
浏览 1提问于2012-12-10得票数 1
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此算法应检测直线和坐标。但首先，我需要使路径变得更细，才能使其成为houghlinesp的有效输入。我想要的输出是：我尝试了python的scikit learn库中的'thinning‘和'skeletonizing’算法。我将在下面显示结果，但在图像的底部，输出结果与我预期的不同。
浏览 3提问于2020-12-10得票数 2
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图像平面和透视变换/相机稳定
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我想以第一张图片为参照，还原第二张图片的透视率。我想问一下像平面是不是欧几里得的？我认为它具有齐次坐标，因为当我使用open cv执行变换时，我会使用x向量，例如(x，y,1)。我真的对欧几里得和射影空间的定义感到困惑。甚至我都觉得我的问题很迷惑，但是，我很迷惑……
提前谢谢。
浏览 3提问于2012-10-25得票数 0
2回答
在Unity中，我有一个透视相机，在我的场景中有两个变换，我希望相机在屏幕上完美地居中。摄像机将向左/向右/向上/向下平移到适当的位置。到目前为止，我的方法是使用Camera.WorldToScreenPoint将变换位置转换为屏幕位置，并取其平均值来找到屏幕中点。从那里，我知道我想要将相机向那个中点平移一定数量的单位。
浏览 0提问于2015-04-29得票数 0
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