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我正在做一个项目，这个项目需要我找到人的身体之间的角度。摄像机。我已经有了这个人的姿势坐标，但我不确定如何找到角度。您认为我是否需要使用一些相机参数，如焦距和相机的内在参数？非常感谢您的建议或推荐信。谢谢。 ? 中间的圆圈是人的头，另一边是相机
浏览 20提问于2019-01-16得票数 0
我正在尝试找出图像中两点之间的角度。角度是相对于相机的中心线的。
在这个图像中，中心点沿着图像的中心(假设，我仍然需要弄清楚如何实际计算它)，我想要找出连接点1和相机中心的线与连接所需点和相机中心的线之间的角度。现在我想知道关于寻找角度的两件事-假设
浏览 0提问于2014-04-18得票数 4
我试图找出头部的角度与y轴在一个ARFaceAnchor。我的第一个例子是苹果的示例代码：。给出这张图像，我基本上是在搜索绿色标记的角度(从coordinateOrigin节点)相对于垂直轴。
编码锚相对于锚所在的AR会话的世界坐标空间的<
浏览 0提问于2018-03-18得票数 7
在我的Swift / ARKit / SceneKit项目中，我需要知道前面摄像头中的用户的脸是否与摄像机平行。通过比较左眼和右眼的距离(使用faceAnchor.leftEyeTransform和worldPosition属性)和摄像机，我能够分辨出水平平行。
但我被困在垂直平行的地方。有什么想法，怎么做到的？
浏览 2提问于2018-10-27得票数 3
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有一段时间，我一直试图找出，在上的坐标或身体框架的“LandmarkDetection”模块是基于。因为我需要(0，0，0)位置来计算，通过“地标检测”来实现机器人的自我定位，我认为这已经很重要了……我已经把它和NAOqi 2.5.5下的Pepper机器人一起工作了，我希望它是兼容的。这个空间很有用，因为x轴总是向前的，所以提供了一个自然的以自我为中心的参考。，但是在下面的身体框架中，哪个是Pepper? 的帧坐标？
浏览 2提问于2018-08-08得票数 0
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我正在编写一个Android应用程序，它将根据给定的图像“计算一些东西”。
我的问题是，如果用户有一个角度的相机，测量显然不能正确工作
浏览 3提问于2015-11-29得票数 1
在此视频中，通过将3d摄像机以某种形式与观众头部的运动相对应来实现全息型效果。
给定观众头部相对于屏幕的位置，如何计算摄像机的位置才能达到这一效果？另外，你必须计算相机的fov和正确的剪切吗？
浏览 0提问于2011-07-22得票数 0
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任务如下：如何计算相机产生的角度？但什么是不一样的东西。
想象一下，就像你在宇宙飞船上。它在太空中移动。你坐在右舷炮塔上看着物体。他们好像路过..。然后你想要转动你的头部-你知道你的头部天使(在原始ope
浏览 8提问于2013-11-23得票数 0
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摄像机的位置相对于定义为(x = 0，y= 0，z= 0)的字符以及它的旋转：我找到了一个接近它的位置和相反角度的值，但不是真正正确的值：按下Q键，相机移到我发现的位置和角度。编辑1(尝试，我做了，并几乎成功)📷📷
取了负号，我找出<
浏览 0提问于2019-05-12得票数 0
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我在我的应用程序中使用google maps SDK中的街景API。要求是显示街景与禁用手势控制。我已经将此代码添加到我的应用程序中 [panoView moveNearCoordinate:addresslocationCoordinates];
但是当街景呈现时，我得到的方向与web上
浏览 0提问于2019-02-05得票数 1
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嘿，伙计们，我怎么找到Unity3D中的手机的旋转，就像人们面对的方式一样？我需要找出它是朝东，向西，还是朝北。我是否找到了头部的旋转，还是主摄像头的转动？
浏览 2提问于2015-05-05得票数 2
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我想知道如何保持物体的位置相对于相机来说是静态的。也就是说，我有两个物体，一个是我想用轨迹球相机从多个角度观察的，另一个是对于当前的摄像机视图应该始终保持静止的物体。例如，将网格(使用轨迹球相机从多个角度观察)覆盖在图像上(相对于轨迹球相机的静态位置)。
希望我能解释清楚我的问题。(谢谢你的建
浏览 9提问于2014-12-16得票数 1
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我这里有个初学数学的问题。给出一个物体(比如说相机)的3D位置坐标和方向向量，我该如何计算一个点在空间中的位置，比如说相机前面2个单位？谢谢!
浏览 0提问于2011-11-29得票数 0
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在世界坐标下投影相机对像素射线
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我试图实现一个非常简单的射线跟踪功能，但我在将相机光线(从摄像机投射到像素)投射到世界空间时遇到了问题。vec3 screenDir = (screen_x, screen_y, -1/tan(fovy)) = (screen_x, screen_y, -1)
因此，这应该给我的方向，相机光线在屏幕坐标。我实现了一个小平面相交公式，以检查这是否有效，但结果是完全错误的</e
浏览 0提问于2016-05-28得票数 -1
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我有两个领域，全景图像是映射的。我想做两个渐变效果的全景之间的平稳过渡。对于这两幅全景图，我都设置了最佳视角的初始摄像机方向。现在的问题是，如果用户在第一个全景图中看到某个摄像机角度，然后单击某个按钮来切换全景图，我希望给出淡出效果，并直接降落在另一个全景的初始摄像机角度上。但是由于两台pano共用一台普通相机，我不能用相机来实现它，所以我设计了以下解决方案-
旋转目标球体，使其能看到所需的摄
浏览 9提问于2017-05-16得票数 0
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使用两个摄像头进行头部姿势估计
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我正在使用2个摄像头进行头部姿势估计项目。对于一个摄像机系统，工作并返回头部相对于每个摄像机坐标系的旋转矩阵和平移向量。我已经渲染了OpenGL场景中的对象，它被旋转和平移来表示头部的运动。glMatrixMode(GL_MODELVIEW);其中姿态矩阵是由头部的旋转矩阵和平移向量构造的OpenGL ModelView矩阵。现在，我正在尝试为2个校准
浏览 0提问于2012-09-06得票数 2
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当使用iPhone (而不是设备正在移动的位置)拍摄照片时，如何获得相机视线角度(相对于北，以度为单位，0表示北，180表示南)？例如，我向北走(0度)，在我的右边拍照( 90度)，我想要那个90度作为我的结果，因为这是相对于北的iPhone视线角度。
在+/- 20度内稍微精确一点的结果就可以了。
浏览 2提问于2015-04-02得票数 0
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透视转换
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我得到了一个矩形中4个角的X，Y，Z位置，以及它们在图片上的X，Y位置。我想使用这些位置来找出相机与矩形的角度。例如，如果我从最右边看一个矩形，它看起来就像一个梯形，右边比左边长得多。因此，我觉得应该有一个算法，可以找到我相对于矩形的角度。
我在android上编写代码，并且使用opencv和opengl库。我已经在opencv中看到了相关的算法，但它们并不完全符合我的需求。任何有用的</e
浏览 1提问于2012-07-06得票数 4
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OpenCV，3d曲面上的投影
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我目前正在做一个有“自动驾驶”汽车的学校项目，我需要从我的相机(它位于汽车上，略微倾斜)将图像投影到代表道路的2d表面上(我假设道路是完全平坦的)，给定视野，相机相对于路面的位置和角度，我如何在OpenCV我需要的是投影，就好像我从上面以90°的角度拍摄了道路一样。提前感谢你的帮助……
浏览 41提问于2019-01-15得票数 1
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