前言 承接上篇博客【单目测距】单目相机测距 上篇博客告诉你基本思路，现在我们结合实际情况做个测距分析，比如相机存在角度如何测距。 对此方法测距做误差分析，分析影响误差因素。...测距 已知相机高度 h，已知俯仰角 p，易求 OA。深度 OA 求得，则距离易知。...import numpy as np h = 1.5 # 相机离地面1.5m高 pitch = -0.023797440420123328 # 弧度 pixe_x, pixe_y = 888, 700...945.9802333], [0, 1009.03003689, 537.81211307], [0, 0, 1]]) # 相机内参...排名越靠前误差影响越大 pitch pixe_y yaw h roll T 如果相机本身抖动剧烈，需要对距离进行一些处理，如添加跟踪对距离进行处理。这里不过多赘述。
Structural Variation of Alu Element and Human Disease
相机和镜头是计算机视觉中重要的组成部分，合适的相机和镜头决定了系统的好坏。但是大部分的计算机视觉工程师对如何选择工业用相机和合适的镜头上犯了难。本文主要介绍如何选择相机与对应的镜头。 ?...相机的选择 相机选择主要包括两个方面：线阵相机的选择和面阵相机的选择。首先，不管是线阵相机，还是面阵相机，都需要事先指导和相机有关的一些参数。...，快门所要打开的时间； 11、视场角：最边缘的入射光线在镜头中心组成的角度； 12、靶面尺寸：传感器成像的大小； 13、精度：传感器一个像素所代表的实际物体的尺寸是多少； 14、景深：在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围...线阵相机的选择 线阵相机适合于高速运动的物体，一般建议40km/h运动的物体可以采用线阵相机拍摄。...面阵相机的选择 面阵相机的选择要稍微复杂一点，适合低速运动的物体。一般建议40km/h。
「刷新频率取决于硬件的固定参数」（不会变的）。...帧率是动态变化的，例如当画面静止时，GPU 是没有绘制操作的，屏幕刷新的还是buffer中的数据，即GPU最后操作的帧数据。...由于图像绘制和屏幕读取使用的是同个buffer，所以屏幕刷新时可能读取到的是不完整的一帧画面。...而一些常规的输入事件(相比较滚动事件)或者一些需要可视化的工作，排版线程会将其转发到主线程来处理。 我们可以将图片显示的过程类比成一个玩具工厂的生产流水线。例如，客户想要一批冰墩墩的订单。...重新计算样式 ：对「新生成」或「被修改」的元素进行样式信息计算。此过程可能触发整个DOM树的整体计算也可以是局部小范围的计算过程，取决于被改动的元素的位置。
大家好，今天我们来聊一聊前端开发中一个常见但又非常实用的小技巧：如何获取 HTML 元素相对于浏览器窗口的位置。...使用 getBoundingClientRect 方法 getBoundingClientRect 方法可以获取元素相对于视口（viewport）的大小和位置。...要获取元素相对于整个页面的位置，我们需要考虑页面的滚动。...window.scrollY }; }; console.log(getOffset(div)); 使用 offsetLeft 和 offsetTop offsetLeft 和 offsetTop 属性可以获取元素相对于最近的已定位父元素的位置...，需要获取某个子元素相对于其父元素的位置，以便调整布局或实现拖拽功能。
关于Android相机的一些高阶能力，在前面的文章中我们聊到了如何拍摄RAW图，depth图和实现录制慢动作 Android 手机如何拍摄RAW图 使用Camera2获取depth图像 Android手机如何实现慢动作录制...本篇文章我们来简单聊聊如何实现延时摄影这个功能 什么是延时摄影 延时摄影又叫缩时摄影（Time-lapse）、间隔摄影或者定时定格摄影，是一种将画面拍摄频率设定在远低于一般观看连续画面所需要频率的摄影技术...简单说就是以更小的帧率录制，常规视频帧率（24fps或30fps）进行播放，这样就达到了将几分钟甚至几天压缩在一个较短时间的效果（细心的同学可以发现延时摄影和慢动作刚好相反） （延时摄影效果，素材来自网络...，侵删～） Android中实现延时摄影 参考手机系统相机，延时摄影为10X的效果 （录制到第10s时，视频文件才1s） 抓取延时摄影模式下的配置参数，标红的两个参数就是实现延时摄影的关键 mime...，我们需要设置3个fps 相机帧率，常规设置即可 frame-rate：30 time-lapse-fps：frame-rate / 10 = 3.0 frame-rate和time-lapse-fps
移动 AR 如今是如何工作的，以及未来又将如何工作？ ?...要回答这一点，我们必须看看基于相机 AR 系统的三个基本的原理，以智能手机举例。 计算机是如何知道它在世界中的位置？(定位+地图绘制) 计算机是如何理解世界是什么样的?...(几何) 计算机是如何像我们一样来理解世界的？(语义学) 1 第一部分：计算机是如何知道它在世界中的位置？(定位) 火星漫游者好奇在火星上自拍。...在最简单的层面上，卷积神经网络是一个系统，它能够采集像上面这样的源图像，并且通过一系列专门的层来找出它在图片中看到的不同模式。...它改变了普通计算机观察和增强自然环境的方式。深度感应相机分析和映射空间环境，以便在摄影机视图中放置三维对象。最近一个更主流的深度感应相机将是iPhone X的前置摄像头。
如图，假设选项A固定，可增删，不可改变，选项B可自定义但不可重复，并且横向对应A:出行,B:去公园,value:1,以此类推 如果当前内容发生修改时如何找出B发生改变或删除的iterm。...思路一 因为value是不允许重复的，将新的List传入以value为k，name为v，放入map，遍历原list，如果map中去get此对象，获取不到标明是此对象删除，否则比对那么是否发生改变，发生改变的去放入下行集合...; System.out.println(JSONObject.toJSONString(diffList)); } 思路二 迭代原集合，和新集合，如果name不同，则是修改的，
0x01 QQ定位： QQ2009绿色显IP复活版，现在这一个用的比较少了，有时候获取不到别人的ip 相对于使用插件的比较多，用过插件给别人发送一条带有xml的图片，对方只要看了这张图片90%的几率能获取到...通过变色龙搭建起的APP是这个样的 ? ?...只要发到群里就不能获取全部在线成员的ip，也可以发给单个的qq好友，之前搭建了一个免费版的，因为是免费版的，变色龙的广告插得满天飞，后来也就关了，感兴趣的可以自己搭建起来自己用，对付骗子，一定一个准 然后再去找接口...这时候可能得到的就是10.xxx开头的一个内网地址，而真正的公网ip的位置在这个覆盖区域内的某个地方，这时候，这个手机提交的ip和gps坐标数据就有误差。...法律是保护强者的，只有懂法才能用法--《刑法》、《网络安全法》 所有被骗的90%是因为自己的贪婪 最后的最后，此文纯属本人腻想，如有冒犯的地方别来砍我，初衷是保护那些思想单纯的不要受这个社会险恶的欺骗
请找出 a、b 两个文件共同的 URL。 解答思路 每个 URL 占 64B，那么 50 亿个 URL占用的空间大小约为 320GB。...使用同样的方法遍历文件 b，把文件 b 中的 URL 分别存储到文件 b0, b1, b2, ..., b999 中。...这样处理过后，所有可能相同的 URL 都在对应的小文件中，即 a0 对应 b0, ..., a999 对应 b999，不对应的小文件不可能有相同的 URL。...然后遍历 bi 中每个 URL，看在 HashSet 集合中是否存在，若存在，说明这就是共同的 URL，可以把这个 URL 保存到一个单独的文件中。...我要回去写代码，这才是我所热爱的！ 用谷歌搜索技术问题一定比用百度好？也未必... 好多大咖曾看他的书学习Java，如今这个男人的新作来了！ Lombok！代码简洁神器还是代码“亚健康”元凶？
前面我们学习了很多关于栈的知识，比如《动图演示：手撸堆栈的两种实现方法！》和《JDK 竟然是这样实现栈的？》，那么接下来我们再来刷一些关于栈的经典面试题以巩固学过的知识。...我们今天的面试题是这样的... 题目 定义栈的数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈的最小元素的 min 函数在该栈中，调用 min、push 及 pop 的时间复杂度都是 O(1)。...： 当我们进行 pop（移除栈顶元素）操作时如果删除的是当前最小值，那么我们如何寻找下一个最小值？...要保证调用 min、push 及 pop 的时间复杂度都是 O(1)。 也就是说，在我们执行了 pop 时如果移除的栈中最小的值，那么如何寻找栈中的下一个最小元素？...那么接下来，让我们一起思考 3 分钟，想一想应该如何处理这个问题~ 解题思路 其实我们可以在每次入栈时，判断当前元素是否小于最小值，如果小于则将原最小值和最新的最小值相继入栈，这样在调用 pop 时即使移除的是最小值
如果你的WordPress 站点不幸被某个黑客攻击，那么你有必要找出黑客是否篡改过WordPress 的文件以防止其留下某些后门。...本文为你介绍了一些快速查找被黑客攻击后篡改的WordPress 文件的工具。 确定被攻击了，快速诊断工具？ 如果您怀疑您的网站已经被入侵，也有一些免费的工具，将执行一个粗略的诊断给你。...免费的WordPress 插件检测文件篡改 Exploit Scanner Exploit Scanner漏洞扫描插件是由国外开发者Donncha O Caoimh开发的，通过扫描你的文件和你的网站的数据库来确定是否有可疑活动的迹象...该插件会不断扫描，恶意软件和网络钓鱼网址，包括对谷歌安全浏览列表中的所有网址。它会检查所有的评论，帖子和文件，以找出安全威胁。...除了扫描文件的完整性，该插件还提供了许多其他的安全功能，以帮助保持您的网站的安全。
收到这个信号的时候，程序是可以生成core文件的。不过通过日志我们可以知道进程9453退出时没有生成core文件。...当程序异常退出的时候，可能会生成core文件。如，程序写一个不属于他的内存，操作系统出于保护，会发信号给程序，程序可能会因此而退出，退出的时候可能会生成core文件。...我们可以通过分析core文件，找出程序中那里有内存问题。这篇文章主要是阐述生成core文件需要做的一些设置。 如何生成core文件 默认Linux操作系统是不允许生成core文件的。...建议不要这样做, 会疯狂dump文件，浪费性能 如何找到core文件 一般情况下，core文件会生成在你执行程序的地方。文件名是core.进程号 你也可以指定core文件名和生成目录。...theme=dux 日志/usr/local/php/var/log/php-fpm.log中会有"SIGSEGV – core dumped"字样 如何使用core文件 可以使用gdb命令查看core
如果一个pod在被销毁时其pvc挂载节点无法解挂会导致pod一直处于Terminating状态无法删除，出现这种情况时在系统/var/log/messages搜索pod 的uid能找到到umount对应...b943671a-fd85-4687-84f5-c88e49a0339a/volumes/kubernetes.io~csi/test-pv/mount: device is busy 由于使用lsof +D的方式会输出较多的干扰信息...，这个时候可以使用如下脚本来快速找到是什么进程访问了该挂载点，其原理是通过遍历/proc/下所有进程的fd找到对应匹配的描述符信息 #!.../find_pid.sh b943671a-fd85-4687-84f5-c88e49a0339a PID: 2499756 - Process Name: loglistener 如果容器内的进程还存在...，还可以通过pid的cgroup找到该进程对应的容器ID以及对应的pod： # cat /proc/2499756/cgroup | grep pids 8:pids:/kubepods/burstable
一、写在前面 早期的LOGO形象是一个完整的中国算盘，上面有一个信息，它的珠子设定为公司正式成立的日期：1978年2月1日。...我选择abaqus主要是传承的原因，我大学的时候用的是ansys。 三、如何使用Abaqus解决工程问题？...现在的Abaqus/CAE经过十几年的发展，仿真流程导向已经日趋完善。在使用Abaqus解决问题时，我们现需要站在工程的角度想下应该如何建立合理的力学模型。...一些点单元、线单元都是为了模型的简化而出现的，所以在初学的时候一定要体会为什么要用这些简化单元。 四、Abaqus几点学习建议 有限元的学习不是一蹴而就的，要遵循一定的规则。不同的基础得人是不一样的。...利用第三步和第四步中的知识，将自己的问题进行大幅度的简化，验证自己的思路是没有问题的，边界条件是没有问题的，可以进行计算，计算有结果 第六步：完成自己的项目，经历了艰辛的收敛调试过程后，获得完美的结果。
这篇文章主要分下面几点展开： 一、同样的app，在不同设备上，选择的分辨率不一样，正常吗？ 二、相机app选择分辨率的一般逻辑是怎样的？ 三、如何强改相机app选择的分辨率？...影响相机画面效果的因素有很多，分辨率就是其中一个因素，1080p和720p的效果对比，画面清晰度等差别还是挺大的。...下面我们就来看下，app选择相机分辨率的基本逻辑。 在不同的设备上，app都是想选到和设备最匹配的分辨率，让相机画面以比较好的形式在设备上呈现。...至少不要出现预览变形的问题吧，有些比较好的还会考虑画面是否需要全屏，画面是否会有黑边，比例是默认16:9、4:3还是1:1的问题。 二、相机app选择分辨率的一般逻辑是怎样的？...三、如何强改相机app选择的分辨率？ 最后要讨论的问题是，某个app通过自身的一些代码逻辑，预览分辨率选到了720P，那我们想要效果好一点，想达到1080P，这个时候该怎么修改呢？有哪些方法呢？
在使用相机时，最自然的效果是不管你的手机如何旋转，手机上的成像始终是向上的，也就是说，相机内容不会随着相机的旋转和旋转。...-1，手机水平放置 这个接口其实挺好理解的。 0x02: 【Camera.CameraInfo】就有点复杂，文档说明了，这个角度是相机图像为了在自然方向上展示时，需要旋转的角度。...相机图像指摄像头最初采集到的图像，相机采集到的图像和相机摄像头摆放的角度有关。...这个角度就是CameraInfo中的orientation值。 0x03: 回到最初，假如我们想要不关心手机的旋转状态，不关心摄像头的安装角度，我们如何获取一个始终是正向的图像呢？...，计算出相机图像为了正向展示需要旋转的角度，并设置到相机的参数中，至此你就能获取到正向图像了。
平时时间确实太忙了，除了要研发公司项目外，写公号，写博客，录视频，写书稿，维护开源项目，几乎占据了我全部的业余时间。...目前确实没有太多的时间教大家，今天，就暂时给大家分享一个小技巧吧，如何彻底隐藏电脑中的“视频”，让你的女朋友再也不能发现你电脑中的小秘密！...实现效果：你女朋友打开文件是一张图片，你打开却是各种“视频”（你懂的）~~ 好了，我们开始吧！ 首先，准备好一张图片，还有一个对你来说的很重要的“电影”文件夹，如图所示。...电影文件夹中的内容如下所示。 接下来，将电影文件夹压缩为1.rar文件，如下所示。 然后新建一个名称为copy_image.bat的脚本文件，文件内容如下所示。...如果你想看里面的“视频”，那只需要把图片的后缀名从.jpg修改为.rar，如下所示。 双击打开2.rar文件，如下所示。 可以看到，里面都是你珍藏多年的“视频”啦。
这也并不是架构进化的事情，而是个人对问题领域的逐渐深入理解的过程。所以有必要再讨论一下，代码的架构应该是怎样的。 ...本文会在之前几篇文章的基础上，进一步探讨如何把架构的思考进行落地，细化到我们代码的实践当中，尽量不要让代码成为系统长大的瓶颈，降低架构分拆的成本。 ...从这个图中可以看出，软件代码的相关利益人为运行时的访问人员和存储设备。而service的代码是最复杂的，需要服务于三方，代码人员的负担是最重的。...只要这几块的开发人员互相商量好了接口定义，这几个部分的开发就可以并行的进行，极大的提升开发的效率，缩短开发的时间。...真正专业的习惯往往是和我们日常的行为相反的”。 我们真正想快速的完成代码工作，就要克服自己对时间的恐惧，真正的去研究业务的问题，相关stakeholder的利益，把这个变成我们的习惯。
如今，全球各地应用的物联网设备已经达到数十亿台，并且数量每年都在大量增加。不幸的是，正在开发和部署的许多物联网设备却缺乏关键的安全功能，这使得它们很容易成为黑客和僵尸网络的目标。...不幸的是，正在开发和部署的许多物联网设备却缺乏关键的安全功能，这使得它们很容易成为黑客和僵尸网络的目标。如果没有适当的安全措施，这些物联网设备可能会导致灾难性事件。...物理攻击的例子包括对德国一家钢铁厂的控制系统的攻击，导致高炉受损;对美国和乌克兰电网的攻击;对飞机控制系统的网络攻击，以及可以远程控制切诺基吉普车驶离路面。...制造商必须开始解决这些安全漏洞，首先评估其设备的漏洞，确定要采取的防护措施，然后确定所需的安全功能。 安全能力 在物联网设备上添加一些基本的安全功能，可以显著降低网络攻击的风险。...与安全启动一样，安全的固件更新可确保设备始终运行受信任的代码，并阻止任何利用设备的固件更新过程的尝试。
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