如何将RN4871 / RN4870蓝牙模块切换到命令模式？

RN4871 / RN4870蓝牙模块是一种蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）模块，用于实现无线通信。要将RN4871 / RN4870蓝牙模块切换到命令模式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保RN4871 / RN4870蓝牙模块已正确连接到开发板或设备上。
2. 使用串口或蓝牙适配器将计算机与RN4871 / RN4870蓝牙模块进行连接。
3. 打开串口终端软件（如Tera Term、PuTTY等）或蓝牙调试工具（如nRF Connect、BlueSoleil等）。
4. 在串口终端软件或蓝牙调试工具中，选择正确的串口或蓝牙设备，并设置波特率为RN4871 / RN4870蓝牙模块的默认波特率（通常为115200）。
5. 连接到RN4871 / RN4870蓝牙模块后，可以通过发送特定的命令将其切换到命令模式。常用的命令是"$$$"，发送该命令后，RN4871 / RN4870蓝牙模块将进入命令模式，并返回"CMD"作为确认。
6. 在命令模式下，可以使用一系列命令配置和控制RN4871 / RN4870蓝牙模块的各种功能和参数。例如，可以使用"SR, 9600"命令设置模块的串口波特率为9600。
7. 在完成配置和控制后，可以使用"---"命令退出命令模式，返回到数据透传模式。

需要注意的是，RN4871 / RN4870蓝牙模块的具体命令和操作方式可能会因不同的厂商和版本而有所差异。因此，在实际操作中，建议参考RN4871 / RN4870蓝牙模块的官方文档或用户手册，以获取准确的命令和操作指南。

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