如何将CMRotationmatrix转到初始位置
将CMRotationMatrix转到初始位置的方法可以通过以下步骤实现：
- 首先，了解CMRotationMatrix的概念：CMRotationMatrix是一种用于表示设备在三维空间中旋转的矩阵。它由9个浮点数组成，可以描述设备绕X、Y和Z轴的旋转角度。
- 确定初始位置：初始位置是指设备在没有旋转时的姿态。通常，初始位置是设备平放在水平面上，面朝上的状态。
- 获取当前的CMRotationMatrix：通过使用合适的传感器（如陀螺仪）获取当前设备的旋转矩阵。
- 计算旋转矩阵的逆矩阵：由于CMRotationMatrix描述的是设备的旋转，我们需要将其转换为描述从初始位置到当前位置的旋转。为此，需要计算当前旋转矩阵的逆矩阵。
- 将逆矩阵应用到当前旋转矩阵上：通过将逆矩阵与当前旋转矩阵相乘，可以将当前旋转矩阵转换为描述从初始位置到当前位置的旋转。
- 将转换后的旋转矩阵应用到对象或视图上：将转换后的旋转矩阵应用到需要旋转的对象或视图上，以将其转回到初始位置。
需要注意的是，以上步骤中的具体实现方式可能因不同的开发环境和平台而有所差异。在使用腾讯云相关产品时，可以考虑使用与姿态感知相关的服务或API，如腾讯云物联网平台（https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer）或腾讯云移动推送（https://cloud.tencent.com/product/tpns）等，以实现姿态感知和旋转矩阵转换的功能。
请注意，以上答案仅供参考，具体实现方式可能需要根据具体需求和开发环境进行调整。
相关·内容
6回答
我在div中有一个表(它是溢出的，所以浏览器会呈现一个滚动条)。使用JavaScript，如何将滚动条句柄沿轨道移动到与表中某行的位置相对应的位置？
+--------------------------------------+
|100 | |
|101 | |
|102 | |
|103 | |
|104
浏览 0提问于2010-08-25得票数 38
3回答
我有矩阵。该矩阵表示数组x和y坐标。例如
float[] src = {7,1,7,2,7,3,7,4};
我要把这个坐标旋转到90度。我像这样使用android.graphics.Matrix：
float[] src = {7,1,7,2,7,3,7,4};
float[] dist = new float[8];
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.preRotate(90.0f);
matrix.mapPoints(dist,src);
在执行旋转操作后，我得到了具有下一个值的数组
-1.0 7.0
浏览 0提问于2010-05-05得票数 5
回答已采纳
如何将本地项目导入到JBPM业务中心，而不是使用GIT。提供本地business-application-kjar路径时出现异常。
浏览 0提问于2021-01-25得票数 2
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class AgentControl : MonoBehaviour
{
public List<Transform> points;
private int destPoint = 0;
private NavMeshAgent agent;
private Transform originalPos;
void Star
浏览 14提问于2020-05-13得票数 0
回答已采纳
我在一个简单的HTML网站上使用谷歌地图。我可以使用HTML5将地图集中到用户的当前位置，但这需要获得用户的许可。现在，当我去maps.google.com的时候，地图很精确地围绕着我的位置，不需要我的许可。我怎么能这么做？当我在HTML网页中定义地图时，我需要识别中心。如何将中心设置为google地图自动找到的中心？
谢谢。
浏览 11提问于2014-07-01得票数 1
回答已采纳
1回答
我从一个函数中得到一个指针，指向一个块的数据(开头为空)。
此指针为：
char* data;
我的工作是在这个块中插入不同类型的数据。我只知道数据类型(string/int/float)和它们的字节长度。
例如，对于一个插入整数，我想为每个块提供如下形式：
|block_num|age|weight|favorite_number|
所以我的主要问题是，如何将数字插入到块中并获得喜欢？我希望smth能让data3每次都长胖。
我尝试过使用memset和memcpy，但没有成功。
耽误您时间，实在对不起!
浏览 3提问于2017-11-18得票数 0
1回答
我理解拥有初始化器的目的是将实例变量设置为特定的值。但是，我搞不懂为什么要为每个实例变量设置多个初始化器。难道一个初始化器不能设置所有的实例变量吗？我想我的问题是，在一个类中拥有多个初始化器的实用性是什么。例如，一个类具有以下内容：
- (id)initWithItemName:(NSString *)name
{
return [self initWithItemName:name valueInDollars:0 serialNumber:@""];
}
同时，指定的初始化器如下所示：
- (id) initWithItemName:
浏览 2提问于2013-05-27得票数 1
2回答
我使用git从中央存储库签出代码。在我更改代码后，我不能提交到那个中央存储库，所以我提交到本地存储库。
现在，在不影响中央存储库的情况下，我可以在其他地方使用我的更改吗？我的意思是:如何将我的本地变化传达到其他地方？
需要这样做的原因如下:因为中央存储库是公共的，而不是我们自己的，所以我们在本地使用cvs来维护版本控制。因此，在进行本地git提交之后，它会在其他地方产生错误，如下所示：
fatal: ambiguous argument 'HEAD^..HEAD': unknown revision or path not in the working tree.
Use &#
浏览 1提问于2011-12-07得票数 1
回答已采纳
2回答
将过渡适用于div
、、、、
我有3个divs位置在彼此的旁边，背景div。我们称之为背景div bg div。每当选择3个divs中的一个时，bg div就被定位在所选div的顶部。(基本上，类似于分段控制器。)
当我尝试使bg div过渡到它的新位置。我为过渡做了以下工作：
transition: left linear .2s;
当您第一次选择一个div时，动画不会发生，但是bg div确实会移动到正确的位置(只是没有动画)。在第二次单击和打开之后，它就可以工作了。
如何将转换添加到bg div？
$('.inner').click(function() {
var pos = $(
浏览 2提问于2015-11-24得票数 1
回答已采纳
一个我找不到解决方案的非常简单的问题：
我有一个2页(将在未来更多)的表单。到目前为止，我已经完成了第一页(主页面)，现在我准备做第二页。但是，两个页面上都显示了一些字段。
如何将字段“锚定”到特定页面，使它们不会显示在其他地方？
浏览 0提问于2015-05-26得票数 0
DotNetNuke生成的指向旧JQuery版本的链接。我需要如何将jquery更新到最新版本？
谢谢
浏览 0提问于2012-01-13得票数 0
回答已采纳
我完成了Ubuntu的安装，我有几个问题：
如何清除我的硬盘(不是SSD)？
我如何设置我的硬盘驱动器到我的主要驱动器下载东西(桌面，apt等)？我有一个小型的SSD，用于快速引导的灵魂目的，但我不想浪费我的少量(128 to )。
如何将任务栏移至屏幕底部？
浏览 0提问于2020-10-12得票数 0
1回答
为什么任何事情都不能简单呢？我正在尝试添加来自Firebase Cloud Messaging的推送通知。当我运行firebase init时，我得到了以下结果： ? 我怎么才能让它工作呢？我已经尝试了我在这里读到的所有解决方案，但它们都没有奏效。
浏览 13提问于2021-01-27得票数 0
对不起，我有点像英国人。
我想使用clickonce应用程序重新分发.Net Framework3.5 SP1 (发布选项卡)
我检查了.Net Framework3.5 SP1，但在构建过程中找不到DotNetFx35Sp1Setup.exe。
如果我检查.Net Framework4，它工作得很好(VS2010)。
所以我在vs2008中尝试了一下，它工作得很好。
如何将.netfx35sp1包含到vs2010上的clickonce应用程序中？
浏览 0提问于2012-02-02得票数 1
回答已采纳
1回答
我已经安装了CM应答插件，但是如何将它添加到顶部的菜单中呢？
注意:我可以安装插件，但问题是我不知道如何将插件添加到菜单或页面中。
浏览 0提问于2014-01-05得票数 0
4回答
当我在AVD管理器中创建新的虚拟设备时，在目标下拉菜单中只有两个选项可用: API级别8和17 (2.2和4.2.2)，尽管我已经安装了介于两者之间的所有API及其所有子组件。更重要的是，如果我选择了4.2.2，OK按钮将被禁用。
如何将目标API添加到AVD管理器？它们不是直接链接到我安装的SDK吗？
浏览 0提问于2013-03-01得票数 13
回答已采纳
我正在使用。
我在java代码中通过以下方式设置了夏洛克操作栏的标题：
actionBar.setTitle(title);
我想知道，如何将事件处理程序添加到操作栏的标题中？
浏览 1提问于2012-02-23得票数 1
1回答
我想在Ns2中的移动节点类中添加变量，这个变量在TCL中获取初始值。
对于每个移动节点，我们为这个变量分配一个特殊的值。如何将此变量添加到移动节点类？
浏览 0提问于2015-11-13得票数 0
2回答
我试图从我的模拟器访问sdcard，但它没有显示任何文件：
如您所见，它似乎是空的。
我试着检查SD卡是否已挂载，所以我放入代码来显示SD卡上还剩下多少MB，你可以看到调试过程，说它有0.24 MB的空闲空间。
即使我试图将文件推送到设备上，它也什么也做不到。
发生什么事了呢？我必须从设备上卸载SD卡吗？
浏览 0提问于2013-01-14得票数 0
回答已采纳
我正在用GCP开发一个概念的证明，我现在已经做好了，我需要删除我的帐户。但在我需要复制VM之前，我们计划进入生产阶段。我创建了VM的快照，如何将其导出到本地服务器/机器？
浏览 0提问于2021-04-30得票数 1
我安装Mautic使用码头组合。然后，我使用NGINX和新域指向Mautic。当我运行mautic并查看Admin上的系统信息时，我看到HTTP_HOST指向端口8080的内部IP。如何将其更改为域名？非常感谢
浏览 2提问于2019-08-14得票数 1
回答已采纳
2回答
在我的项目中，我使用了选项卡布局的View适配器，无法将回堆栈添加到选项卡布局中
如何将后堆栈添加到选项卡布局中？
我在这个项目中使用了android studio。
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
tabLayout=findViewById(R.id.tablayout);
浏览 0提问于2019-09-04得票数 1
回答已采纳
是否有一种方法可以让ubuntu / nautilus在下载时询问文件的存储位置，而不是自动将其放在下载文件夹中。
这里也提出了一个类似的问题，但没有得到答复。如何将默认下载位置更改为SD卡？
这与其说是一个具体的情况，不如说是一个一般性的问题，但例如：
在浏览(google )时，我决定下载AsustorADM3.0测试版，并希望将其直接放在nas上。而不是将其下载到下载文件夹，然后重新定位它。
浏览 0提问于2017-08-17得票数 0
回答已采纳
如何将现有文件夹的内容添加到Git版本控制？
教程介绍了如何创建一个目录，然后向其中添加源内容。我在一个依赖于路径的文件夹中有一些源代码，我不想移动它。
那么，我如何才能直接进入我的文件夹并将其作为存储库呢？
浏览 3提问于2013-07-10得票数 86
回答已采纳
我下载了，发现Help > Marketplace...不可用。AFAIK，这是由提供的，但是，我没有看到如何为Juno安装mpc客户端的痕迹。
如何将Marketplace客户端添加到经典Juno捆绑包中？
浏览 52提问于2012-07-10得票数 119
回答已采纳
我在这里有一个小的谷歌地图应用程序：
它引用了这个KMZ文件：
KMZ文件用于南美的一些数据，而Google地图应用程序在加拿大显示了一些数据。
这是我正在使用的脚本：
var the_map = $('#map_canvas');
function initialize() {
var myOptions = {
center: new google.maps.LatLng(58.33, -98.52),
zoom: 11,
mapTypeId: google.maps.M
浏览 2提问于2013-03-20得票数 0
回答已采纳
大家好，朋友们，我是Android Studio的新手，我想导入一个下载的项目到我的Android studio，但它显示了一些路径错误，我无法解决that.If更改SDK路径是否与以前的现有项目有任何问题。请告诉我Android Studio中SDK路径的使用方法，并告诉我如何将下载的工程导入到studio中…
浏览 2提问于2017-06-30得票数 0
2回答
我试图模拟自给自足的奶牛种群，但当我在主agent的种群中添加新的智能体时，新创建的智能体不会出现。如何修复它？我从母代理创建代理，使用
this.main.add_cows();
浏览 19提问于2017-12-17得票数 2
回答已采纳
我想使用Android 19。我在target=android-19.文件project.properties中进行了修改。在AndroidManifest.xml中。我有这个：
<uses-sdk android:minSdkVersion="10" android:targetSdkVersion="19" />
但在项目属性中，我有以下几点：
如何将API级别更改为19，以消除标题中的错误。谢谢。
浏览 8提问于2014-07-29得票数 23
回答已采纳
我最近一直在调试一个浏览器插件。调试过程如下所示：
1)构建新插件并注册到regsvr32。2)运行浏览器。3)使用visual studio附加到浏览器进程。
每当我附加到浏览器进程时，我的调用堆栈中都不会有任何符号...但是，断点可以工作...但是我真的需要能够看到线程在做什么……
.pdb文件位于浏览器插件所依赖的库的旁边。如何将PDB文件的位置告知Visual Studio？
浏览 2提问于2010-11-20得票数 0
回答已采纳
2回答
所以flash允许创建iOS应用程序。编译器创建了一个我可以在iPhone上加载的.ipa文件。
但是额外的文件呢？
我想使用必须用URLLoader加载的像素折弯器文件(.pbj)。但是如何将pbj文件放到.ipa文件中呢？
浏览 3提问于2011-03-04得票数 0
1回答
了解此打印结果
、、、
我尝试在char数组中使用“回车”ASCII值，然后使用printf("%s")打印字符串，但是得到了奇怪的结果。
这是我的密码：
#include <iostream>
int main(){
char text[10];
text[0] = '1';
text[1] = '2';
text[2] = 13;
text[3] = 'n';
text[4] = '3';
text[5] = 13 ;
text[6] = '4
浏览 1提问于2020-04-02得票数 1
回答已采纳
我在一个单独的目录(它是sqlite3.h)中有一些外部头文件。我希望能够在我的Eclipse CDT项目中使用它们。如何将该目录包含到Eclipse中？
浏览 1提问于2010-04-19得票数 6
回答已采纳
1回答
我正在使用PHP从MySQL中获取数据。我知道存储在数据库中的大多数值都是浮动的。有时，数据库输出类似3.9999E-5的值，有时输出0.00104961904762 (14位数)。
如何将该值截断为8位数字。我目前正在使用：
<? echo sprintf("%.8f",$get_results['Price']);?>
浏览 0提问于2014-02-12得票数 2
对于server 2008 R2分析服务，如何将tempdb数据库文件从一个驱动器移动到另一个驱动器？在安装时，我没有一个单独的驱动器的tempdb。现在我有了一个，我需要搬到新的驱动器。
浏览 0提问于2011-05-17得票数 0
回答已采纳
在Android设备监视器中，有一个工具可以转储UI automator的视图层次结构。
我想调试一个景观平板应用程序的UI，但是截图是在纵向模式下捕获的，我如何将它更改为景观。Android设备监视器中的“屏幕截图”选项确实在横向模式下截图。
Android设备监视器: 24.4.1
设备: HTC Nexus 9运行Android 6.0
浏览 3提问于2015-11-02得票数 5
回答已采纳
我们有一个运行Windows 2003 R2 Std 64位的Server 2005框。我们有两个生产数据库驻留在一个分区上(这是一个iSCSI软件的目标)，该分区明显损坏，数据库不能正常工作，并会产生各种一致性检查错误。
我们创建了一个新的iSCSI目标，并将其作为新的磁盘分区引入到server中。我们有很好的备份，可以用于还原(本机SQL备份和symantec备份Exec备份)。
问题是，如何将这两个数据库还原到新分区，并使SQL server了解更改？
浏览 0提问于2012-10-18得票数 2
回答已采纳
1回答
我刚刚安装了Pycharm，我试图使用preferences->project interpreter来安装Matplotlib，但是我得到了一个错误。所以我使用终端安装它: sudo pip install matplotlib。安装成功了，但我不知道如何将其导入pycharm。
有谁能帮帮我吗？
浏览 15提问于2016-08-29得票数 1
2回答
我正试图制作一个程序，它将从用户那里获取字符串并将它们存储在向量中。一旦它们存储在向量中，就可以显示、删除或打印到文件中。我正在创建程序中显示向量中元素的部分，但我似乎无法让它工作。这是我的WIP：
#include <iostream>
#include <cctype>
#include <ctype.h>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <math.h>
#include <windows.h>
#include <iomanip>
浏览 2提问于2016-09-27得票数 0
1回答
我是卡夫卡的新手。
在我们的项目中，有一个源系统将在不同的主题中发布不同类型的json消息(type1、type2)。我们有春季微服务，卡夫卡听众收听这些主题。我们必须将源消息转换为不同的json格式，并将其发送到另一个REST中，但这里需要考虑的是，在发送type1消息之前，我们必须先处理所有typ2消息。如果我们发送的type2早于type1，我们将从REST中获得错误，因为它不能在没有type1的情况下处理type2。
我们在每条消息中都有一个参数，它告诉我们消息是type1还是type2
我们想用这些方法来做。我仍然在阅读关于春天卡夫卡，甚至不知道这些是可能的，所以请原谅什么是愚蠢的或
浏览 5提问于2020-04-17得票数 0
我刚刚在shopify (黎明主题)上创建了一个网站
在功能产品下面显示最低变价，如何将此设置为最高价格，这是我的网站链接，以更好地理解。
浏览 4提问于2022-01-11得票数 0
我想将android从1.2升级到2.0
我从以下网站下载了所需的文件(Windows： (320 MB))
那么，现在如何将这些文件应用到我的android版本上，以便更新到2.0
问候
浏览 3提问于2015-12-04得票数 5
回答已采纳
2回答
因此，出于本文之外的各种原因，我正在编写一个将数据从一个地方传输到另一个地方的文件。我将一些数据保存在一系列多维数组中
假设我有一个4维数组，其形状/维度如下: x，y，z，n
我如何将其重新排列成这些维度: n，z，y，x或者z，y，n，z
我不是在寻找一个简短快速的答案或一段代码。我想要理解答案，这样将来我就可以自己做了
我的想法是:使用一系列嵌套的for循环将数组展平
for n in [n, :,:,:] for x in [:, x, :,:]
依此类推，直到我将整个东西解开成一个一维数组。但我不确定我如何才能让它回到我想要的形式
浏览 8提问于2016-07-30得票数 0
我想在我的项目中显示一个带有当前用户位置的地图。
我想使用RouteMe代码，而不是谷歌地图。我为此搜索了示例，但没有找到。
有人知道我怎么做吗？
谢谢。
浏览 2提问于2011-07-17得票数 1
1回答
我有安卓工作室。我下载了NDK软件包并提取了所有文件。接下来我该怎么办？如何将NDK与Android连接起来？我是个业余爱好者，所以详细的解释会很有帮助。谢谢!
浏览 1提问于2015-08-12得票数 1
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM活动推荐
腾讯云开发者
