如何在webots中获得不平坦的地面？
在Webots中获得不平坦的地面可以通过以下步骤实现：
- 创建地形模型：使用Webots提供的地形编辑器或者导入外部地形模型，创建一个不平坦的地面。可以通过调整高度图或者添加障碍物来实现地面的不平坦效果。
- 添加地形节点：在Webots场景中添加一个地形节点，并将地形模型与该节点关联起来。
- 设置地形节点属性：通过设置地形节点的属性，可以进一步调整地面的不平坦程度。例如，可以调整地形节点的摩擦系数、弹性系数、摩擦模型等属性。
- 添加机器人或物体：在地面上添加机器人或其他物体，以模拟在不平坦地面上的行走或运动。
Webots是一款开源的机器人仿真软件，主要用于机器人控制算法的开发和测试。它提供了丰富的模型库和物理引擎，可以模拟各种不同的机器人和环境。Webots支持多种编程语言，包括C++、Python等，开发者可以根据自己的需求选择合适的编程语言进行开发。
Webots的优势包括：
- 强大的仿真功能：Webots提供了高度可定制的仿真环境，可以模拟各种不同的机器人和场景，方便开发者进行算法的验证和测试。
- 多平台支持：Webots可以在Windows、Linux和macOS等多个操作系统上运行，适用于不同的开发环境。
- 开源免费：Webots是一款开源软件，可以免费使用和修改，方便开发者进行二次开发和定制。
Webots在以下场景中有广泛的应用：
- 机器人算法开发：Webots提供了丰富的机器人模型和传感器模拟，可以用于机器人算法的开发和测试。
- 教育培训：Webots可以作为教学工具，帮助学生理解机器人控制算法和物理原理。
- 科研项目：Webots可以用于科研项目中的仿真实验，方便研究人员进行算法验证和性能评估。
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我正在使用webots在一个模拟机器人模型上测试我的算法。我想在不平坦的地面上测试我的机器人，以证明其健壮性。我在webots中找到了一个名为unevenTerrain的地板对象，它可以基于珀林噪声随机生成不平坦的地形。还好，但我想我可能需要一个比这个物体更不平坦的地面。我如何在Webots中获得更不平坦的地面，或者有什么方法可以创建我自己的不平坦的地形？
浏览 130提问于2020-04-12得票数 1
我想知道用于检测不平坦的地形和旋转脚以匹配地面平面以及臀部和腿部的算法。我们正在写一个游戏，其中这将是非常关键的。
浏览 1提问于2010-08-03得票数 0
因此，我有一个问题，试图创建或设置一个不平坦的地形，让我的精灵移动。
目前，我有一个滚动的背景，使用相同的背景图像重复与重力。然而，我不想让屏幕的底部作为我的地面，我想创建我自己的凹凸不平的地形。
我尝试使用vertex helper来创建它，但不幸的是这似乎不起作用。如果任何人有任何建议，那将是很棒的！
浏览 9提问于2012-02-20得票数 0
我正在尝试为GameObjects创建简单的移动AI。 每个GameObject都有NavMeshAgent Vector3 destination = new Vector3(Random.Range(-walkArea, walkArea), 0, Random.Range(-walkArea, walkArea));
navAgent.SetDestination(destination); 这就是我想要做的。但我烤制的地面不平坦，可能有30-40个Y轴。 所以如果GameObject周围有山，他就会被困住，不能爬过去。 我能做些什么呢？如果我只使用navAgent.Move(dest
浏览 81提问于2020-06-30得票数 1
我是webots R2109b的新用户。我写了一段代码来运行youbot，但是我不能运行控制器python文件。即使我重新加载了world文件，它也不会编译我的控制器文件。我是否应该将python路径更改为webots目录？如果是，我如何将python编译器路径更改为webots
每当我用我的python控制器文件运行webots时。我的文件甚至没有编译，而是在控制器中运行.exe文件
INFO: youbot: Starting controller: "C:\Program Files\Webots\projects\robots\kuka\youbot\controllers\y
浏览 29提问于2019-08-10得票数 3
2回答
是否可以编程计算Webots模拟步骤，即每次一个模块完成其规划时，Webots应根据模块的输出计算下一个模拟步骤。
我已经检查了Supervisor模式，但除了设置模拟模式外，它似乎对模拟运行没有一些控制。
编辑1：
如何在另一个ROS节点规划完成后，从脚本中执行一个模拟步骤( Webots环境下的ctrl+1)？
浏览 23提问于2019-07-09得票数 2
1回答
我不知道这个问题的解决方案是否很直截了当，但我真的不知道如何处理碰撞解决方案，在一个游戏中，玩家走在一个不平坦的上升的地板上。玩家如何将自己定位在y轴上，取决于地面x和z (opengl的坐标)？如果地板的坡度太大而球员不能上去，你该如何处理呢？
我不需要任何代码，只要一个简单的解释就好了。
浏览 0提问于2012-11-25得票数 4
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我想用Python编写一个控制器，并尝试导入Webots控制器库：
#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
from time import sleep
from controller import Robot
并得到错误
Traceback (most recent call last):
File "./mine_controller.py", line 6, in <module>
from controller import Robot
File
浏览 15提问于2020-02-13得票数 2
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1回答
我需要使用移动机器人在Webots中使用激光雷达对周围环境进行自定义映射。我用的是：
GPS用于获取机器人，Lidar用于获取环境信息。
也许某个熟悉Webots的人可以展示基本代码示例或解释其背后的数学，或者我在Webots中遗漏了一种方法？
我对激光雷达的相对点进行了平移和旋转，当机器人在平面上(2D旋转)时，它工作得很好。但是，不管我做了多少努力，我还是想不出如何从点云相对点得到精确的全局坐标，而机器人甚至有点倾斜(3D旋转)。
我猜想它应该使用空间变换矩阵，但我不确定如何在旋转矩阵中使用Webots值。
浏览 19提问于2022-11-29得票数 -1
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1回答
我想使用opencv进行机器人仿真项目。但我很难在机器人内部使用它。我不能包括它。我有opencv版本4.30，我将makefile更改为使用opencv，但它不起作用。你们能帮我吗?我怎样才能把opencv添加到机器人上？
浏览 26提问于2020-08-10得票数 0
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有没有一种方法可以在ROS工作区中运行ROS节点的简单python脚本中导入Webots控制器库？
我已经看到了Webots ROS_Python的例子，并且理解了背后的概念。但是我不能进口
from controller import Robot
并得到错误
ImportError: No module named rospy
在运行已经提供的ROS_Python示例包时。
编辑:更改python变量/usr/local/webots/lib/python 35找到控制器，但现在出现了一个新的错误：
ImportError: libCppController.so: cannot open
浏览 3提问于2019-09-30得票数 0
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1回答
我正在OSX上创建一个Webots项目，其中包括以下内容：
#include <core/MainApplication.hpp>
我搞错了
在/Applications/Webots/resources/projects/default/libraries/qt_utils/core/MainApplication.hpp:17: /Applications/Webots/webots.app/Contents/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QApplication:1:10：包含的文件中，致命错误：‘qapplicy.h’文件
浏览 0提问于2016-05-01得票数 0
我是编程领域的新手，尤其是webots。你们有什么想法/教程可以把e-puck机器人移动到webots中的特定位置吗？在我的例子中，我试图将e-puck机器人移动到开始位置，当机器人完成跟随墙的行为时，它将停止在与开始相同的位置。我正在寻找解决问题的想法/教程，但最终，我被卡住了。有谁可以帮我？
谢谢。
浏览 2提问于2015-04-22得票数 0
我有一个码头容器，安装了Webots和ROS2。但是，在容器内部运行webots将返回bash: webots: command not found。为什么？
运行webots的容器(但不运行ROS2)
下面是一个从运行的容器，做的成功地运行了webots (但缺少像我所需要的ROS2 )：
$ xhost +local:root > /dev/null 2>&1 #so webots won't say unable to load Qt platform plugin "xcb"
$ docker run -it -e DISPLAY -v /t
浏览 10提问于2021-03-20得票数 1
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我正在尝试使用上的摄像头进行高速公路驾驶，但我在理解摄像头手册和物体识别方面遇到了一些困难。我已经能够用camera.getRecognitionObjects()识别出下面所示的一些对象，但是我不能理解如何获得特定对象的id和距离或位置。我想要做的是识别道路的线条，这样我就可以把车对准道路了。提前谢谢。
[highway_driving] 3
[highway_driving] [<controller.CameraRecognitionObject; proxy of <Swig Object of type 'webots::CameraRecogniti
浏览 122提问于2020-02-06得票数 0
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我是非常新的Webots模拟器以及机器人。我正在使用新的开源版本的webots。我认为它与旧版本的机器人不兼容。我测试了一些在GitHub上可用的旧程序。那不管用。在一些程序中，我看到了Supervisor节点。但我没有在Webots R2019a上看到任何主管节点。如何在Webots版本R2019a上添加主管节点？
浏览 0提问于2019-01-21得票数 3
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我试图在webots中使用numpy模块，但是无论我尝试什么，我都会得到
INFO: assignment_2_controller_2: Starting controller: python3.6 -u "assignment_2_controller_2.py"
[assignment_2_controller_2] Traceback (most recent call last):
[assignment_2_controller_2] File "assignment_2_controller_2.py", line 4, in <mod
浏览 2提问于2020-05-12得票数 1
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我是webots的新用户。我想练习并用Python编写代码，但webots中的" build“图标未激活(并且我无法通过顶部栏菜单中的"Build”来构建代码，因为它也处于非活动状态。我遵循了webots文档中发布的说明，但我仍然无法构建我的任何项目或示例控制器，尽管我可以启动示例python world和控制器。同时，我可以构建用C编写的项目。我安装了Python3.7。你能给我一个提示吗?我应该怎么做才能在webots中构建python项目？
“构建当前项目”和“删除中间构建文件图标”处于非活动状态：
编辑:我尝试重新安装Python 3.7，并尝试使用Pytho
浏览 17提问于2020-08-02得票数 0
我正在做一个webots项目，我不知道如何在我的控制已经完成的情况下与主管沟通。我在这个论坛上看到了一些类似的问题，但我会像以前一样继续阅读它。
我有一个我的机器人的控制器程序，并且工作正常。我尝试了一个机器人节点和一个supervisor节点，因为有时它会显示supervisor节点被弃用。当我运行我的机器人节点时，它们的控制器中包含我的supervisor代码：
警告: supervisor:进程在成功启动后一段时间内崩溃。警告：“supervisor”控制器崩溃。
有谁能帮我吗？谢谢你！！
浏览 15提问于2020-07-01得票数 0
我通过向导和未注释的desktop; keyboard;为控制器创建了一个MATLAB脚本，以便与MATLAB界面进行交互。工作是在Win10上完成的。
我的代码可以工作，但我必须从Webots启动MATLAB程序，才能授予MATLAB访问Webots库的权限。我试着单独打开MATLAB，但不知道如何将程序链接到Webots库和项目。
另一个缺点是，每次我在Webots中修改代码并重置模拟时，MATLAB都会重新启动，这很烦人，因为这需要相当长的时间。
问:有没有办法将MATLAB链接到Webots库，这样我就可以在不启动Webots的情况下单独在MATLAB中开发控制器？
浏览 2提问于2020-08-03得票数 0
我是纽卡斯尔大学的一名学生，目前正在攻读硕士学位。我的最后一个项目是使用webots进行模拟。我必须模拟一个移动机器人，使用python2.7编码。问题是我找不到任何关于python机器人编程的文档，而webots网站没有python文档。网站中的所有内容都是基于C示例的，除了一些命令的名称之外。在哪里可以在互联网上找到用于webots的python文档？或者如果有人有文件他们能提供给我吗？这将对我的项目很有帮助。谢谢。
浏览 3提问于2017-11-25得票数 4
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我试图为Python3.664位重新编译，因为我需要TensorFlow的那个版本。我遵循步骤，并尝试使用MSYS2和PowerShell进行编译。编译会抱怨文件虽然存在于该位置，但仍未找到。
下面是makefile脚本。(我不太擅长正则表达式，但我猜它正在设置我在上面的图像中显示的路径)
# Copyright 1996-2018 Cyberbotics Ltd.
#
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except i
浏览 0提问于2018-12-26得票数 1
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我想在机器人中实现一个发射器机器人和一个接收机器人。我写了下面的代码。
#include <webots/robot.h>
#include <webots/receiver.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define TIME_STEP 64
int main(int argc, char **argv) {
/* necessary to initialize webots stuff */
wb_robot_init();
WbDeviceTag rx = wb_robo
浏览 5提问于2022-11-02得票数 1
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我试图从我正在编写的一些C++代码中加载Webot，但遇到了一些问题。我正在运行的Webots的版本是7.4.3 (由于一些无关的原因，我当时无法更新到8.1.0 )，它在解释命令行参数()时有一个已知的错误。
我想传递一个特定的文件作为参数，以便Webots打开它。这是Windows中处理这类文件的默认应用程序，因此，如果我只是将文件的路径放在命令行上，或者只是单击它，它就会被Webots打开。我正在使用createProcess()从我的C++程序中调用webot，但是，将文件的路径而不是程序的可执行文件放入其中，会抛出一个错误(不出所料，因为该文件不是可执行文件)。
奇怪的是，使用
浏览 1提问于2015-06-23得票数 1
让我解释一下。我正在结合使用和。我的操作系统是Debian挤压amd64。Webots (64位)不能使用aldebaran，因为它们的库是为32位编译的。我没有在64位中重新编译的库源。在尝试编译webots下的默认nao控制器时，我得到以下错误：
g++ -o naoqi_for_webots
naoproxy.o -L"/usr/local/webots/lib“-lController -L/home/alex/naoqi sdk-1.10.44-linux/lib”-lnaoqiclient /usr/bin/ld:在搜索-lnaoqiclient /usr/bin/ld:
浏览 0提问于2011-07-07得票数 1
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我想为webots模拟编写Java控制器。但是每当我尝试构建控制器时，我都会得到错误：
"Native code library failed to load.
See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help.
java.lang.UnsatisfiedLinkError: C:\Program Files (x86)\Webots\lib\JavaController.dll: Can't load IA 32-bit .dll on a AMD 64-
浏览 1提问于2015-12-13得票数 1
2回答
我刚从webots开始，面临着以下问题：
Webots全球坐标系定义其y轴向上显示(负y分量的重力矢量)。然而，我想建立一个围绕着z轴向上显示的坐标框架的世界。
这有可能在全球范围内改变吗？
谢谢你的答复。
浏览 0提问于2019-02-06得票数 5
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我正在尝试使用Webots获得PositionSensor的位置。我使用的是电子冰球机器人，我的代码如下
#include <webots/Robot.hpp>
#include <webots/Motor.hpp>
#include <iostream>
#define TIME_STEP 64
#define MAX_SPEED 6.28
// All the webots classes are defined in the "webots" namespace
using namespace webots;
int main(i
浏览 3提问于2020-02-19得票数 0
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我目前正在尝试将ROS时间与Webots同步。我期待的是：
ROS时间完全取决于Webots时间。如果模拟开始缓慢运行，那么ROS时间也应该减慢，如果我以快速模式(>实时)运行webots，那么ros时间也应该运行得更快。
但是，我目前无法同步webots来实现上述行为。我遵循了前面提到的和旧webots论坛的中的说明，并将ros_controller参数--use_sim_time、-clock和-synchronize设置为true，但没有成功。这两个时代仍然是独立运行的。
如果有人能得到一些关于如何实现同步的反馈，我会很高兴。
诚挚的问候
浏览 3提问于2019-03-13得票数 2
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在我的webots环境中有一个conveyor_belt和一个ur10e机器人，我将ur10e的控制器设置为extern，我想获得kinect图像，它是conveyor_belt上的一个孩子。
我的python代码如下：
from controller import Camera
from controller import PositionSensor
from controller import Supervisor
robot = Supervisor()
# Get the time step of the current world.
timestep = int(robot.
浏览 4提问于2021-05-30得票数 0
1回答
可能重复：
第一个问题:谁能解释一下为什么我在mac上找不到gl.h文件?！如果这个问题可以简单地回答，也许你甚至不用读剩下的，但我在网上找不到任何答案(经过几个小时的研究)，除了著名的“集成到操作系统”之类的东西。
我的问题是：
我在使用.c编译OpenGL文件时遇到了问题。我在网上浏览了几个小时，没有找到任何解决方案。以下是问题所在：
对于那些知道这个软件的人，我正在使用Webots (一个机器人模拟软件)，我想实现一个物理插件。我从一个已经存在(并且正在工作的)插件中复制代码，只是为了尝试一下。我正在用webots编译，它使用gcc (我不得不安装gcc编译器，因为它不再附带
浏览 2提问于2012-10-10得票数 3
我想使用MATLAB的Simulink来计算脚的轨迹，并将数据发送给Webots执行。同时，Webots将机器人内部传感器测量到的数据发送到Simulink并对控制器进行修改。我能意识到吗？有没有更简单的方法？我应该使用ADAMS而不是Webots吗？
浏览 15提问于2019-12-03得票数 1
2回答
我想知道一个设备是否是平地的？
平坦模式：
我的Android设备被平放在一个屏幕向上的桌子上。然后它平躺在地上。
不平坦：
当我从它的顶角拿起它的时候--把它的底角保持在桌子上。然后它开始垂直地站在地面上。现在它不再平躺在地上了。
问题
我怎么能确切知道在安卓系统中使用和的情况呢?现在，TYPE_ORIENTATION已经不受欢迎了。但是，如何使用特定的传感器值来确定设备是否平坦。我在哪里可以找到这样的计算？
我已经探索了一些关于传感器的帖子，但是我仍然很困惑我的问题将如何得到解决？
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浏览 4提问于2014-03-22得票数 3
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1回答
我用网络机器人制造我的机器人。我不知道如何制作一个漂亮的3D模型。至少在螳螂六足类动物的水平。据我所知，你可以导入现成的欺诈只有vrml97格式，但它不支持融合360和其他程序。但是在机器人本身，我没有找到比使用立方体、金字塔和其他简单物体更复杂的模型构建方法。还有一个想法是使用分组从大量矩形组装模型，但在我看来，这样的模型会大大减慢速度。是否有可能看到完成的机器人是如何制造的，并对它们进行更改？
浏览 4提问于2020-02-19得票数 0
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我正在尝试将Webots与稳定基线3结合使用，以达到强化学习的目的。我尝试在多个实例中使用Webot，但将控制器连接到特定的控制器不起作用。它主要连接到最新的版本。我手动编写了一个runtime.ini，让WEBOT_PID看起来像这样 [environment variables]
WEBOTS_PID=1492 甚至尝试在Python代码中设置环境变量，如下所示 os.environ["WEBOTS_PID"] = str(1492)
self.simulation = WebotsInterface() 未连接到所需实例。
浏览 35提问于2021-09-08得票数 1
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我正在尝试将python3与Webots一起使用，并且在我的mac上发现Webots路径有问题。只需在webots中保留python命令首选项，因为这称为mac default python2.7。如果我尝试python3，Webot无法理解该命令。因此，我在首选项中直接使用了Python3.9可执行文件/usr/local/opt/python@3.9/bin/python3.9。然而，当我这样做时，webots无法找到自己的模块，例如控制器或驱动程序，并且我得到了一个ModuleNotFound错误。
我还通过修改我的.bash_profile将我的默认python命令设置为默认的pyth
浏览 1提问于2020-11-25得票数 0
1回答
如何在WeBots中使用的proto或wbt文件中动画形状的纹理*
可能有c3d，但它没有实现，我们不能将gif添加为映像。
*WeBots是一种模拟像Gazebo这样的机器人的软件，但功能较少。
浏览 7提问于2022-03-22得票数 0
1回答
通信webots发射器和接收器
、、、、
我正在尝试在webots中通信两个控制器，实际上，一个是普通控制器，一个是监控器。我已经放置了发射器节点，但是我不知道我必须使用什么函数来发送消息。我也包含了，但是函数send()无法识别。我正在用C++编写代码。如果有人能帮助我，我将不胜感激。 文档解释了要使用的函数是： #include "<webots/Emitter.hpp>"
namespace webots {
class Emitter : public Device {
virtual int send(const void *data, int size);
// ...
浏览 58提问于2020-07-16得票数 0
Webots R2019 OSM导入器工具仅生成世界上的树(.wbt)文件，如本例所示：
python ~/webots/resources/osm_importer/importer.py --input=map.osm --output=map.wbt
* OSM filed parsed
* 0 roads generated
* 0 crossroads generated
* 0 buildings generated
* 271 trees generated
* 0 barriers generated
* 0 rivers generated
* 0 areas
浏览 3提问于2019-01-29得票数 2
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1回答
我想控制一个有差速器轮子的机器人。有没有可能在没有编码器的情况下将机器人旋转到一定的程度？在一定程度上，我如何在webots中精确地转向机器人？例如90度或20度。
浏览 7提问于2019-01-29得票数 2
我正在试着在Webots中做一个井字游戏。 我有两个机器人，一个画圆圈，其他的用“笔”画十字。 我需要它们来识别另一个机器人何时画了什么，但相机识别似乎只在实体上起作用。 有没有办法让相机识别图画？ Screenshot of camera POV
浏览 42提问于2021-07-12得票数 0
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我通过pip install urdf2webots安装了一个软件包。在使用命令python -m urdf2webots.importer --input=Rover_2022.urdf --output=Rover_2022.proto时，我得到了/bin/python: No module named urdf2webots。我该怎么解决这个问题？
无sudo
which python返回/bin/pythonpip show urdf2webots返回
Name: urdf2webots
Version: 1.0.16
Summary: A converter between URDF
浏览 13提问于2022-02-22得票数 0
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1回答
由于新冠肺炎，我没有访问物理NAO和需要工作模拟。目标是模拟不同复杂性的对话，也包括手势。语音识别是这里最重要的特征，但对其他增加更多真实感(如声音)的特征的模拟也会受到欢迎。
我在Mac工作(和Catalina一起工作)。
我试过的是：
Choregraphe：所包含的仿真工作良好，但其能力受到很大限制。如果我没有遗漏什么，对话只能在书面聊天中模拟，所以我输入语音输入，得到“语音气泡”作为回应。
Webots for NAO：不再支持？
Webots (使用控制器)：到目前为止最有希望的方法，但基本上没有关于如何编写NAO控制器的文档。我想不出如何使议长()班发挥作用。来自nao
浏览 3提问于2020-05-04得票数 0
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我正在webots-ros中编写一个新的ros节点，有时我会收到这样的警告: QObject::startTimer:计时器不能有负的间隔。然后webots模拟就冻结了。
有什么想法可能是问题所在？
浏览 1提问于2020-02-06得票数 1
1回答
我对webots程序很陌生，我正在构建一个新的机器人控制器，但是当我按下“开始模拟”按钮时，它给了我一个错误:警告："python3.8.exe“没有找到。在当前路径中，Webots需要来自python.org的PythonVersion3.7或2.7 (64位)。要解决这个问题，您应该: 1.检查Webots首选项中的Python命令集。2.检查控制器程序的runtime.ini文件的python部分的命令集(如果有的话)。3.将PATH环境变量修复为使用所需的Python 64位版本(如果可用)。4.安装所需的Python 64位版本，并确保PATH环境变量指向它。
浏览 0提问于2020-04-14得票数 1
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我想将Webots添加到我的Dockerfile中，但我遇到了一个问题。我当前的手动安装步骤(来自)是：
$ # launch my Docker container without Webots
$ wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add -
$ sudo apt update
$ sudo apt install -y software-properties-common
$ sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/de
浏览 5提问于2021-02-14得票数 1
2回答
在我的代码中，我一直在使用Valgrind来查找内存泄漏，虽然没有发现内存泄漏，但是报告了一些错误，所有这些错误都起源于单个函数/类方法：
==17043== ERROR SUMMARY: 10100 errors from 3 contexts (suppressed: 0 from 0)
==17043==
==17043== 100 errors in context 1 of 3:
==17043== Syscall param socketcall.sendto(msg) points to uninitialised byte(s)
==17043== at 0x5441D
浏览 1提问于2013-10-14得票数 10
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2回答
如何更改webots中对象的大小
、、、、
我是第一次接触webots。我必须建立一个模拟环境。我可以添加乒乓球，但不能改变它的大小。当我想更改乒乓球的原始文件的大小时，webots没有授权我更改数据。有人告诉我怎样才能改变它吗？
浏览 81提问于2020-07-29得票数 0
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开放人工智能健身房最有可能成为ML的基准测试标准，稳定基线算法是最受欢迎的ML库之一。有没有关于如何将Webots与健身房环境集成的指南，以便可以使用稳定的基线？健身房环境暴露了一些功能，比如step和reset，但是我不确定这些功能是如何用来控制webots的。如果有更多webots API/外部控制知识的人能够规划出集成的路径，我将非常感激-甚至为其他人写一份关于如何集成它的指南(如果还没有完成的话)？
浏览 2提问于2020-01-17得票数 0
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