在Raspberry Pi CM4中包含设备树覆盖,您可以按照以下步骤进行操作:
1.了解设备树覆盖: 设备树覆盖(Device Tree Overlay)是一种在运行时对设备树进行修改或扩展的技术。它允许您在不修改原始设备树文件的情况下,向设备树添加新的节点、属性或修改现有节点属性,从而实现对硬件功能进行灵活配置和修改。
2.准备设备树覆盖文件:
创建一个新的设备树覆盖文件,通常是一个以.dtbo
为扩展名的文本文件。您可以使用任何文本编辑器编写该文件,并按照设备树的语法结构进行编辑。
3.定义设备树覆盖的内容: 在设备树覆盖文件中,您需要定义要添加、修改或删除的节点和属性。您可以参考Raspberry Pi的文档和社区资源,了解可用的节点和属性。
4.编译设备树覆盖文件:
使用Device Tree Compiler(dtc
)将设备树覆盖文件编译为二进制格式(.dtbo
文件)。使用以下命令编译设备树覆盖文件:
dtc -I dts -O dtb -o overlay.dtbo overlay.dts
其中,overlay.dts
是您创建的设备树覆盖文件,overlay.dtbo
是编译后的二进制文件。
5.加载设备树覆盖:
在Raspberry Pi CM4上加载设备树覆盖,可以通过修改config.txt
文件来实现。在该文件中添加以下行:
dtoverlay=overlay.dtbo
其中,overlay.dtbo
是您编译得到的设备树覆盖文件的名称。
6.重新启动设备:
保存config.txt
文件并重新启动Raspberry Pi CM4,以使设备树覆盖生效。在重新启动后,设备树将包含您定义的覆盖内容。
通过以上步骤,您可以在Raspberry Pi CM4中包含设备树覆盖。请注意,在实际操作中,您可能需要根据具体的硬件和应用场景进行适当的调整和配置。
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