如何在Raspberry Pi CM4中包含设备树覆盖

在Raspberry Pi CM4中包含设备树覆盖，您可以按照以下步骤进行操作：

1.了解设备树覆盖： 设备树覆盖（Device Tree Overlay）是一种在运行时对设备树进行修改或扩展的技术。它允许您在不修改原始设备树文件的情况下，向设备树添加新的节点、属性或修改现有节点属性，从而实现对硬件功能进行灵活配置和修改。

2.准备设备树覆盖文件： 创建一个新的设备树覆盖文件，通常是一个以.dtbo为扩展名的文本文件。您可以使用任何文本编辑器编写该文件，并按照设备树的语法结构进行编辑。

3.定义设备树覆盖的内容： 在设备树覆盖文件中，您需要定义要添加、修改或删除的节点和属性。您可以参考Raspberry Pi的文档和社区资源，了解可用的节点和属性。

4.编译设备树覆盖文件： 使用Device Tree Compiler（dtc）将设备树覆盖文件编译为二进制格式（.dtbo文件）。使用以下命令编译设备树覆盖文件：

dtc -I dts -O dtb -o overlay.dtbo overlay.dts

其中，overlay.dts是您创建的设备树覆盖文件，overlay.dtbo是编译后的二进制文件。

5.加载设备树覆盖： 在Raspberry Pi CM4上加载设备树覆盖，可以通过修改config.txt文件来实现。在该文件中添加以下行：

dtoverlay=overlay.dtbo

其中，overlay.dtbo是您编译得到的设备树覆盖文件的名称。

6.重新启动设备： 保存config.txt文件并重新启动Raspberry Pi CM4，以使设备树覆盖生效。在重新启动后，设备树将包含您定义的覆盖内容。

通过以上步骤，您可以在Raspberry Pi CM4中包含设备树覆盖。请注意，在实际操作中，您可能需要根据具体的硬件和应用场景进行适当的调整和配置。