如何在PHP中解析Google Directions API Json，特别是每个"Step“和"Leg”的距离值和持续时间值，它们都是嵌套的？

// 发送HTTP请求并获取API响应
$curl = curl_init();
$url = "https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=..."; // 根据需要替换为实际的URL
curl_setopt($curl, CURLOPT_URL, $url);
curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
$response = curl_exec($curl);
curl_close($curl);

// 解析JSON数据
$data = json_decode($response);

// 提取距离和持续时间值
$legs = $data->routes[0]->legs;
foreach ($legs as $leg) {
    $distance = $leg->distance->text; // 距离值
    $duration = $leg->duration->text; // 持续时间值

    // 对每个"Leg"中的"Step"进行遍历
    $steps = $leg->steps;
    foreach ($steps as $step) {
        $distance = $step->distance->text; // 距离值
        $duration = $step->duration->text; // 持续时间值

        // 其他操作...
    }
}

// 打印或使用距离和持续时间值
echo "总距离：" . $distance . "<br>";
echo "总持续时间：" . $duration . "<br>";