如何在OpenGL中打印OBB(float3数组)

在OpenGL中打印OBB（Oriented Bounding Box）可以通过以下步骤实现：

首先，确保你已经熟悉OpenGL的基本概念和编程语言（如C++）。
创建一个OpenGL的窗口和上下文，以便进行渲染操作。
定义一个包围盒的结构体，包含位置、旋转和缩放信息。例如：

struct OBB {
    glm::vec3 position; // 位置
    glm::quat rotation; // 旋转
    glm::vec3 scale;    // 缩放
};

定义一个函数来绘制OBB。该函数接受一个OBB结构体作为参数，并在OpenGL中绘制出来。例如：

void drawOBB(const OBB& obb) {
    // 设置变换矩阵，将OBB的位置、旋转和缩放应用到模型矩阵上
    glm::mat4 modelMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), obb.position);
    modelMatrix *= glm::mat4_cast(obb.rotation);
    modelMatrix = glm::scale(modelMatrix, obb.scale);

    // 设置模型矩阵
    glUniformMatrix4fv(modelMatrixLocation, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(modelMatrix));

    // 绘制OBB的顶点数据
    glBindVertexArray(obbVAO);
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, obbVertexCount);
    glBindVertexArray(0);
}

在渲染循环中调用绘制函数，传入OBB结构体的实例。例如：

while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
    // 渲染逻辑...

    // 绘制OBB
    drawOBB(myOBB);

    // 交换缓冲区并处理事件
    glfwSwapBuffers(window);
    glfwPollEvents();
}

通过以上步骤，你可以在OpenGL中打印OBB。请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据具体需求进行适当的修改和扩展。另外，为了更好地理解和学习OpenGL，建议参考相关的OpenGL教程和文档。

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