如何在OpenGL中打印OBB(float3数组)

struct OBB {
    glm::vec3 position; // 位置
    glm::quat rotation; // 旋转
    glm::vec3 scale;    // 缩放
};

void drawOBB(const OBB& obb) {
    // 设置变换矩阵，将OBB的位置、旋转和缩放应用到模型矩阵上
    glm::mat4 modelMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), obb.position);
    modelMatrix *= glm::mat4_cast(obb.rotation);
    modelMatrix = glm::scale(modelMatrix, obb.scale);

    // 设置模型矩阵
    glUniformMatrix4fv(modelMatrixLocation, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(modelMatrix));

    // 绘制OBB的顶点数据
    glBindVertexArray(obbVAO);
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, obbVertexCount);
    glBindVertexArray(0);
}

while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
    // 渲染逻辑...

    // 绘制OBB
    drawOBB(myOBB);

    // 交换缓冲区并处理事件
    glfwSwapBuffers(window);
    glfwPollEvents();
}