如何在多处理器上测试并行实时任务模型的调度算法

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

// 定义任务结构体
typedef struct {
    int task_id;
    int execution_time;
} Task;

// 定义任务执行函数
void* task_execution(void* task_data) {
    Task* task = (Task*)task_data;
    printf("Executing Task %d\n", task->task_id);
    // 模拟任务执行
    usleep(task->execution_time * 1000);
    printf("Task %d Completed\n", task->task_id);
    free(task);
    return NULL;
}

int main() {
    // 创建任务线程
    pthread_t task_threads[4];
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        Task* task = malloc(sizeof(Task));
        task->task_id = i;
        task->execution_time = (i + 1) * 1000;
        pthread_create(&task_threads[i], NULL, task_execution, task);
    }

    // 等待任务线程完成
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        pthread_join(task_threads[i], NULL);
    }

    printf("All Tasks Completed\n");

    return 0;
}