首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何使用Rust使DMA工作来改变PWM端口的占空比?

Rust是一种系统级编程语言,被广泛应用于嵌入式系统和低级底层开发。要使用Rust来改变PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)端口的占空比,可以通过以下步骤实现:

  1. 首先,确保你已经安装了Rust编程语言的开发环境。你可以通过官方网站(https://www.rust-lang.org)获取安装指南和相关资源。
  2. 导入相应的库和模块。Rust社区提供了许多库来支持硬件编程,例如rppal(Rust for Raspberry Pi and Other ARM Linux Boards)。
  3. 配置PWM端口和DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)控制器。根据你所使用的硬件平台和操作系统,具体的配置过程可能会有所不同。可以参考相关文档或示例代码来了解如何配置。
  4. 使用Rust编写代码来实现占空比的改变。根据具体的需求和硬件平台,代码的实现方式可能会有所差异。一般来说,你需要使用PWM模块提供的API来控制占空比。例如,你可以使用set_pwm_frequency函数设置PWM的频率,使用set_pwm_duty_cycle函数设置占空比。

以下是一个使用rppal库来改变PWM端口占空比的示例代码:

代码语言:txt
复制
use rppal::pwm::{Channel, Pwm};

fn main() {
    // 初始化PWM控制器
    let pwm = Pwm::new(Channel::Pwm0).unwrap();

    // 设置PWM频率为1000Hz
    pwm.set_pwm_frequency(1000.0).unwrap();

    // 设置PWM占空比为50%
    pwm.set_pwm_duty_cycle(0.5).unwrap();

    // 休眠一段时间,使PWM持续输出
    std::thread::sleep(std::time::Duration::from_secs(10));

    // 关闭PWM通道
    pwm.set_pwm_duty_cycle(0.0).unwrap();
}

在这个示例中,我们首先导入了rppal::pwm::{Channel, Pwm}模块,并初始化了PWM控制器。然后,通过调用set_pwm_frequency函数设置了PWM的频率为1000Hz,并使用set_pwm_duty_cycle函数将占空比设置为50%。最后,我们使用std::thread::sleep函数让PWM持续输出一段时间,然后关闭PWM通道。

值得注意的是,具体的代码实现可能会因硬件平台和操作系统的不同而有所差异。你可以根据具体的硬件文档和相关库的API文档来进行调整和扩展。

对于Rust在云计算领域的应用,它的高性能、内存安全和并发特性使其成为开发云原生应用和分布式系统的良好选择。Rust可以与容器技术(如Docker)、调度框架(如Kubernetes)等云计算相关技术结合使用,来构建高可靠性、高性能的云服务。

以下是一些与Rust相关的腾讯云产品和服务,可以进一步了解:

  1. 腾讯云容器服务(Tencent Kubernetes Engine,TKE):https://cloud.tencent.com/product/tke 腾讯云提供的托管式Kubernetes容器服务,可以方便地部署和管理容器化应用。
  2. 腾讯云函数计算(Tencent Cloud Function,SCF):https://cloud.tencent.com/product/scf 通过SCF,你可以使用Rust编写无服务器函数,让你专注于业务逻辑而不必管理基础设施。
  3. 腾讯云数据库(TencentDB):https://cloud.tencent.com/product/cdb 提供高性能、可靠、安全的数据库解决方案,与Rust应用程序无缝集成。

以上是关于如何使用Rust改变PWM端口占空比的回答,以及Rust在云计算领域的一些相关信息。希望能对你有所帮助!

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

STM32Cube-21(补充) | 使用通用定时器产生PWM驱动舵机

本篇详细记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6通用定时器外设,产生PWM驱动舵机。 1....准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备是STM32L4开发板(BearPi): ? 小熊派IoT开发套件 舵机 这里我使用常见 SG90 舵机: ?...设置PWM输出频率 其余一些设置保持默认即可,最后配置PWM占空比: ? 设置PWM占空比 配置时钟树 STM32L4最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可: ?...舵机转动45°现象 动态改变舵机角度 上一个实验中,我们配置了PWM高电平时长计数个数为1000,即时长为1ms,对应旋转角度为45°,在本实验中,我们动态改变 PWM 占空比,使舵机在0°到180...舵机角度动态调整效果 至此,我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动舵机。 查看更多STM32CubeMX教程,请点击下方精选教程查看!

1.8K20

【STM32H7教程】第41章 STM32H7BDMA应用之控制任意IO做PWM和脉冲数控制

PWM以及脉冲数控制,实际项目中有一定使用价值。...使用LSE,LSI或者外部输入好处是停机状态下,LPTIM1也可以正常工作。   V7开发板使用LSE晶振是32768Hz。   STM32H743LSI频率约32KHz。  ...第22 – 40行, 配置LPTIM2相关参数,具体每个参数代表含义可以看前面LPTIM章节讲解。   第44 – 47行,配置LPTIM2工作PWM模式,频率10KHz,占空比50%。...41.3.1 函数LPTIM_Config 函数原型: static void LPTIM_Config(void) 函数描述: 此函数用于配置LPTIM2工作PWM模式,但不初始化GPIO,使用内部...实验内容: 通过LPTIM2触发DMAMUX请求发生器,控制DMA给任意IO做PWM输出。 实验操作: K1键按下,PB1输出20KHz方波,占空比50%。

1.1K10
  • 【STM32H7教程】第43章 STM32H7DMA应用之双缓冲控制任意IO和脉冲数控制

    43.2.1 定时器选择 使用DMA的话,请求信号都是来自DMAMUX2,而控制DMA做周期性传输的话,可以使用定时器触发,这样的话就可以使用DMAMUX请求发生器功能,支持如下几种触发: #define...第24 – 43行,配置DMA基本参数,注释较详细。   第46 – 47行,配置DMA中断优先级,并使能。  ...如果输出PWM频率较高,建议将DMA缓冲区设置大些,防止DMA中断执行频率较高。...TIM12_Config 函数原型: void TIM12_Config(uint8_t _Mode) 函数描述: 此函数用于配置TIM12工作在OC输出比较模式,使用TIM12TRGO作为BDMA请求发生器触发源...+DMA双缓冲控制任意IO做PWM和脉冲数控制 实验目的: 学习DMAMUX定时器触+DMA双缓冲控制任意IO做PWM和脉冲数控制。

    1.8K30

    电机控制基础1——定时器基础知识与PWM输出原理

    单片机开发中,电机控制与定时器有着密不可分关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用有刷直流电机,会使用定时器产生PWM调节转速,通过定时器正交编码器接口测量转速等...因此,改变 CCRx 值,就可以改变 PWM 输出占空比改变 ARR 值,就可以改变 PWM 输出周期(频率),这就是利用定时器输出PWM 基本原理。 ?...3 定时器常用寄存器 使用定时器输出PWM时,需要对其寄存器进行相应设置。定时器寄存器有好多个,这里先介绍几个与输出PWM相关几个寄存器,其它是寄存器以后用到时再介绍。...=500us(0.5ms),通过改变占空比值(ccr),就可以调节PWM输出占空比。...寄存器 */ } 4.2 动态改变占空比 占空比是通过修改CCR寄存器值进行修改,如果定时器初始化时只设置了1次CCR值,那么会输出恒定占空比PWM波;如果在定时器运行时候,动态修改CCR

    1.7K21

    开源项目:使用STM32做一个简易示波器

    三、信号采集 信号采集主要是依靠ADC(通过定时器触发采样,与在定时器中断中开启一次采样效果类似,以此控制采样间隔时间相同),然后通过DMA将所采集数据从ADCDR寄存器转移到一个变量中,...将定时器2设置成PWM模式,即可令ADC1在定时器2通道2每产生一次上升沿时触发采样,后续即可通过改变PWM频率(即定时器溢出频率),便可控制采样频率。...,用于改变占空比 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定参数初始化外设TIM2 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE...);//使PWM输出 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2 } DMA配置: /******************************************...(DMA1_Channel1,ENABLE);//使DMA通道 } 注意: 由于在设置PWM时将TIM_Pulse默认设置为1000,因此在初始化定时器2时,TIM_Period值不能小于该值,可自行修改

    2.3K20

    M-Arch(9)第八个示例:定时器和PWM

    ,并在架构上对接口进行了重构 第四章节中我们回顾了FMC基本知识,并给出了示例,后面我们将在设计IAP时候再次使用到FMC 第五章节中我们使用ADC和DMA搭建了一个通用采样框架,并通过串口给出了采样数据示例...DMA实现串口数据收发 本文我们再介绍下定时器使用,以及如何产生普通占空比PWM以及互补带死区PWM。...定时器 定时是一个很重要功能,人类无法改变时间但可以想办法掌控利用时间。 人类最早使用工具是沙漏或水漏,这一瓢水漏完就是一个时辰,该下课了;这一桶水漏完就是三个时辰,该下班了。...PWM PWM全称是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation),从应用角度理解,就是频率可以控制,宽度也可以控制方波信号;在工业控制领域,可以通过PWM调节明暗,快慢,大小,...30%: 占空比30%和50%波形: 占空比30%和50%波形 互补带死区PWM 代码比较简单,这里说一下死区时间配置。

    41210

    STM32(七)------- PWM输出

    简单一点,就是对脉冲宽度控制。是一种对模拟信号电平进行数字编码方法。通过高分辨率计数器使用,方波占空比被调制用来对一个具体模拟信号电平进行编码。...总共可以配置成 7 种模式,我们使用PWM 模式,所以这 3 位必须设置为 110/111。这两种PWM 模式区别就是输出电平极性相反。...上图所示是当CNT值小于CCRx时,输出低电平,当CNT值大于CCRx时,输出高点平,所以我们可以通过改变ARR改变PWM周期,改变CCRx改变PWM占空比,从而实现任意频率任意占空比..., ENABLE); //使能TIM3 } 修改 TIM3_CCR2 控制占空比。...比较值,也就是通过 PWMValue控制 PWM 占空比,然后控制 PWMValue值从 0 变到 666,然后又回到0,如此循环,电压值也会进行变化。

    1.6K20

    51单片机数显直流电机PWM调速,正反转+启停控制

    这部分电路主要由AT89C52单片机I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机加速、减速以及电机正转和反转,并且可以调整电机转速,能够很方便实现电机智能控制。...其间是通过AT89C52单片机产生脉宽可调脉冲信号并输入到L298驱动芯片控制直流电机工作。...该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成:设计输入部分:这一模块主要是利用带中断独立式键盘实现对直流电机加速、减速以及电机正转、反转和急停控制。...系统框架 工作原理为:51单片机在程序控制下,定时不断地输出可变占空比脉冲波(PWM)信号到L298N驱动电路,从而改变电机转速大小。电机正反转、加减速和停止由按键进行控制。...点击加速键,改变PWM占空比大小,电机开始加速。例如,我们设置PWM占空比为32%,效果如下。 同理,我们也可以通过按键设置电机反转,占空比为45%,效果如下。综上所述,仿真运行效果满足设计要求。

    57800

    圆曾经小车梦,造一台智能小车(三)之小车前进后退左右转基本框架

    ,载板收到指令后即响应具体指令,完成小车前进、后退、左转、右转、停止工作。...2.2 再说说小车控制逻辑 在我们前面第一、第二篇文章测试电机转时候,默认我们使用是全速转,也就是给;298N电机驱动模块某个管脚一个高电平,电机就全速转起来了,至于让四个轮如何向前转,如何向后转...如上图所示T1为脉冲宽度(就是导通时间),周期为T,则输出电压平均值为U=VCC*T1/T=a*VCC,a是占空比,变化范围为0≤a≤1。在电压不变情况下,改变a大小就可以改变输出电压平均值。...这就是单片机PWM调制技术。 如何改变a呢?...改变PWM占空比函数实现: static void Motor_PWM_SetValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channe, unsigned short

    2.1K30

    实现对内存操作顺序限制

    内存屏障是一组处理指令,遴选真题用来实现对内存操作顺序限制。volatile底层就是通过内存屏障实现。...你如果纯手动写代码改变电平高低,要求程序有很高性能。低配单片机可能不够快,像树莓派这样开发板,虽然处理器肯定比单片机快,但是代码传递到系统驱动,再由驱动传到底层硬件。...而且每次切换电平需要来回两次通信,花时间太长,都有可能超出 1.25 us 周期。 占空比 68%;发送0时,高电平持续0.4 us,占空比 32%。...于是呢,不断地改变占空比,就能给WS28XX发信号。许多方案是和DMA一起使用,就是为了提高速度。.NET Iot 封装 PWM 不支持 DMA 方式,因此这个方案跳过。...遴选真题,先从 Image 属性中获得对 BitmapImage 对象引用,然后用 SetPixel 方法设置每个灯颜色。这里因为用是灯带,所以 y 坐标都是 0,仅改变 x 坐标上值。

    83410

    定时器PWM输出与输入捕获

    而通用定时器也能同时产生多达 4路 PWM 输出,PWM输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)方波信号,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 值决定,占空比由比较寄存器 CCR 值决定。...(2)PWM中心对齐模式 在中心对齐模式下,计数器 CNT 是工作做递增/递减模式下。...3.PWM输出配置步骤 (1)使能定时器及端口时钟,并设置引脚复用器映射 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ?...下面我们以输入捕获测量高电平脉宽为例,通过一个简图介绍输入捕获工作原理。 ?...=0x80)//与运算注意加括号 还有就是变量sta和val在两个源文件中都有使用,但是又不能重复定义,这时可以使用关键字extern声明变量而不定义变量。

    3.6K40

    单片机驱动直流电机调速,PWM脉宽调制,Proteus仿真

    这部分电路主要由AT89C52单片机I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机加速、减速以及电机正转和反转,并且可以调整电机转速,能够很方便实现电机智能控制。...其间是通过AT89C52单片机产生脉宽可调脉冲信号并输入到L298驱动芯片控制直流电机工作。...该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成:设计输入部分:这一模块主要是利用带中断独立式键盘实现对直流电机加速、减速以及电机正转、反转和急停控制。...系统框架工作原理为:51单片机在程序控制下,定时不断地输出可变占空比脉冲波(PWM)信号到L298N驱动电路,从而改变电机转速大小。电机正反转、加减速和停止由按键进行控制。...点击加速键,改变PWM占空比大小,电机开始加速。例如,我们设置PWM占空比为32%,效果如下。 同理,我们也可以通过按键设置电机反转,占空比为45%,效果如下。 综上所述,仿真运行效果满足设计要求。

    53300

    让SDK成为你得力助手

    可能用过PWM童鞋应该清楚,根据应用不同,有的时候需要调占空比,有的时候需要调频率,尤其在调速应用中,我们需要调节PWM频率,之前在公众号中,PWM内容也讲过很多,包括在如何自己写PWM和利用SDK...实现,其实现在很多芯片厂商都提供底层很好驱动,完全可以拿来用到自己项目中,因为随着芯片越来越复杂,在项目开发中,尤其是周期比较短项目中,很多东西没必要从头开发,可以使用已经提供驱动,像NXP...SDK里面包含所有外设驱动,我们以PWM为例,例如在K64SDK中,我们要调节PWM占空比使用下面这个函数接可以改变占空比输出 ?...又比如我之前做一个控制伺服电机调速,那么使用改变频率函数 ?...电平高低,占空比,频率等都可以设置,如果要中断实现就使能中断,如果不用中断就关掉中断使能,可以说利用现有的SDK,你半个小时就可以实现一个PWM应用demo,如灯光调节,转速调节,当然这前提是你对SDK

    46120

    和12岁小同志搞创客开发:设计一款亮度可调节灯

    我们可以根据占空比和每秒重复占空比所需频率轻松定义PWM技术。占空比突出显示信号在ON和OFF位置之间切换时间,用百分比表示。...假设高电平为5V、低电平则为0V,那么要输出不同模拟电压就要用到PWM。通过改变IO口输出方波占空比,从而获得使用数字信号模拟成模拟电压信号。...由于频率很高时看不到闪烁,占空比越大LED越亮,占空比越小LED越暗。所以,在频率一定时,可以用不同占空比改变LED灯亮度。...PWM调节灯亮度原理就是通过改变占空比改变LED亮度,实现调节亮、灭程度效果。...我准备使用使用旋转电位器控制LED灯实现亮度可调节,旋钮电位器是模拟电压输出信号接线在模拟信号端口,LED灯接在可输出PWM信号数字端口,接线如下所示: ?

    38340

    (十八)STM32——呼吸灯与舵机使用PWM

    目录 学习目标 运行结果 内容 介绍 PWM 产生PWM 配置 代码 总结  ---- 学习目标         本节内容我们介绍关于STM32中有关PWM使用,其实这部分在51中我们已经接触过,...介绍         如果要我简单概括一下PWM到底是什么东西的话,我觉得化直为曲可以用来简单概括一下他。PWM相当于改变每一点电压值,做到将恒定电压变成非恒定电压。...重要参数: 频率 = 1 / TS             占空比 = TON / TS           精度 = 占空比变化步距 产生PWM 模型结构 波形         我们假定定时器工作在向上计数...改变 CCRx 值,就可以改变 PWM 输出占空比改变 ARR 值,就可以改变 PWM 输出频率,这就是 PWM 输出原理。...修改 TIM14_CCR1 控制占空比。 具体流程在代码中给出。

    51530

    STM32Cube-12 | 使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器

    本篇详细记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6通用定时器外设,产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。 1....准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备是STM32L4开发板(BearPi): ? 蜂鸣器 这里我直接使用扩展板上蜂鸣器,如图: ? 蜂鸣器原理图如下: ?...最多 2 个通道, TIM16 最多 1 个 通道); 这些通道可以用来作为: 输入捕获 输出比较 PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 单脉冲模式输出 如下事件发生时产生中断/DMA: 更新:计数器向上溢出...其余一些设置保持默认即可,最后配置PWM占空比: ? 配置时钟树 STM32L4最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可: ? 生成工程设置 ?...至此,我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器,下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读写EEPROM。

    1.6K20

    基于FPGA直流电机PWM控制系统(附带源码下载)

    本工程使用开发平台为DE1-SOC开发板。利用quartus18.2开发软件。 直流电机马达使用电机驱动模块进行驱动。...key_out为消抖后按键输出值。 ? (2)电机速度调节、 默认占空比为0.9,当key3按下时,减少pwm占空比,达到使电机减速目的。...当按下key2时,增加pwm占空比,达到使电机加速目的。同时对占空比设置一个可调节上下范围。 ? (3)电机转动方向调节 Key1用于调节电机转动方向。原理是切换pwm波输出引脚。...每按下一次key1按键,电机转向发生一次改变。 ? 4,pwm波形产生模块 硬件设计 每路寄存器都有独立寄存器用于参数设置和模块控制。波形占空比控制是基于时钟数来控制。...(2)参数寄存器: 波形周期数寄存器 波形高电平周期数寄存器 (3)控制寄存器: 总使能信号,该信号无效时,整个模块不工作。 单路使能寄存器,用于控制每一路有效。

    1.5K42

    机器人控制器编程实践指导书旧版-实践三 直流电机(执行器)

    调整电枢电压,通过改变电枢电压改变速度,属于恒转矩速度调节方法,但是这种调速严重影响电机力矩,所以很少用; 改变电动机主磁通量会减弱磁通量,并使电动机从额定速度向上改变速度,属恒功率调速方法,动态相应比较慢...; PWM调速,20hz以上频率,调整脉宽,达到调速目的。 3.5.2 直流电机转速如何精确控制?...对直流电机调速主要是依靠提高线圈电流,也可以提高电压提速,但很容易烧毁电动机; 使用直流调速器控制调整转速; 基于模糊PID直流力矩电机转速控制。...施加PWM信号控制直流电机速度。速度将与占空比成正比。要将PWM与ESP32一起使用,需要首先设置PWM信号属性。 要控制直流电动机速度,需要更改PWM信号占空比。...为此,可以使用ledcWrite()函数,该函数接受生成信号PWM通道(而不是输出GPIO)和占空比参数。

    44560
    领券