在ISR中使用struct保护全局变量

在ISR（中断服务程序）中使用struct（结构体）来保护全局变量是一种常见的编程技巧。通过将全局变量封装在一个结构体中，并使用互斥锁或信号量对该结构体进行保护，可以避免在多线程或多任务环境下引起的数据竞争问题。

结构体是一种自定义的数据类型，它允许将不同类型的数据组合在一起。在ISR中，可以定义一个包含全局变量的结构体，并创建一个互斥锁或信号量来保护该结构体。这样，在ISR中访问或修改全局变量时，需要先获取锁或信号量，以确保只有一个ISR可以访问该变量，从而避免数据竞争问题的发生。

使用struct保护全局变量的主要优势包括：

避免数据竞争：通过使用锁或信号量来控制对全局变量的访问，可以避免多个ISR同时访问全局变量而导致的数据竞争问题。
简化代码逻辑：将全局变量封装在结构体中，可以使代码逻辑更加清晰和可读。通过定义合适的接口函数，其他代码可以通过调用接口函数来访问和修改全局变量，而不需要直接操作全局变量本身。
提高代码可维护性：使用结构体可以将相关的全局变量组织在一起，使得代码更加模块化和可维护。当需要修改全局变量时，只需修改结构体和接口函数，而不需要修改所有对全局变量的直接引用。

在ISR中使用struct保护全局变量的应用场景包括但不限于：

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