在ARKit中进行动画时，如何获取3D对象的当前位置？

在ARKit中进行动画时，可以通过ARFrame的camera属性获取相机的当前位置和方向。然后，可以使用ARFrame的rawFeaturePoints属性获取当前帧中检测到的特征点的位置。通过这些信息，可以计算出相机与3D对象之间的相对位置。

具体步骤如下：

1. 获取当前的ARFrame对象：可以通过ARSession的currentFrame属性获取当前的ARFrame对象。
2. 获取相机的当前位置和方向：可以通过ARFrame的camera属性获取相机的当前位置和方向。camera属性是一个ARCamera对象，可以通过其transform属性获取相机的变换矩阵。
3. 获取当前帧中的特征点：可以通过ARFrame的rawFeaturePoints属性获取当前帧中检测到的特征点的位置。rawFeaturePoints属性是一个ARPointCloud对象，可以通过其points属性获取特征点的位置数组。
4. 计算相机与3D对象之间的相对位置：可以将相机的位置和方向与3D对象的位置进行比较，从而计算出它们之间的相对位置。可以使用矩阵运算或向量运算来实现这一步骤。

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