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BLDC或者PMSM电机的应用越来越广泛，而精确的控制电机对工程师来说是难点，在电机控制中，电机参数对控制效果非常重要，而不注重电机参数的识别是做不好电机控制的，今天推荐一款ST的电机参数测试识别工具
TCPCopy是用来做TCP重放的，常用的场景是把线上流量复制到测试环境，用来排查线下不容易重现的问题，或者对测试环境做压力测试。...（HTTPS不能进行压力测试，由于数据加密） 一、需求：将线上流量引入测试环境 原本打算直接对nginx流量进行引流，但是由于网站采用https加密的。引流不成功。...由于线上环境，和测试环境不是互通，需要经过2层网路转发才能抵达测试服务器，此处借助 rinetd进行网路转发. 1、中转服务器1：10.1.2.41安装 rinetd [root@vm-phx-k8s-master...：/usr/local/tcpcopy/sbin/tcpcopy -x 源端口-测试机器:测试端口 -s intercept机器地址 -c 模拟IP段 -l /var/log/tcpcopy.log...-d 以守护模式运行 五、测试服务器，添加路由（我们当前是端口转发，测试服务器为10.1.2.41，realserver：192.168.54.62:82） 在10.1.2.41服务执行路由命令 route
包括VESPER在内的诸多MEMS和IC厂商推出了数字智能麦克风产品。如Vesper的VM3011，其内部封装了ASIC芯片和压电(piezoelectric）MEMS传感器。...MEMS麦克风和ASIC(application specific integerated ciruit)一同通过SMT封装。...VM3011基于Vesper的VM1101声音唤醒(wake-on-sound)麦克风开发。...Knowles在其SiSonic系列MEMS 麦克风产品中，采用43MHz 语音优化的(audio-optimized) DSP核心，封装于微型的麦克风封装中，成为AISonic SmartMics产品族...VM3011同时还支持IP57防尘防水，并且可以忍受较高的音量而不会发生闭锁效应(latch-up)或麦克风组件的过载，与高速压电麦克风相配合，可以极大的减少语音唤醒设备的耗电，并且没有降低音频性能。
麦克风阵列声源定位（一） 利用麦克风阵列可以实现声源到达方向估计（direction-of-arrival (DOA) estimation），DOA估计的其中一种方法是计算到达不同阵元间的时间差，另外一种可以看这里...那上面例子中的宽带语音信号，用GCC-PHAT方法得到具有陡峭峰值互相关函数，找到互相关最大时的点，结合采样频率 F s 与 与 麦 克 风 间 距 d Fs与与麦克风间距d Fs与与麦克风间距d，就可以得到方向信息...频域计算互相关参考另一篇博客 ##2.角度计算 上面的内容计算了两个麦克风的延时，实际中假设阵列中麦克风个数为 N N N，则所有麦克风间两两组合共有 N ( N − 1 ) / 2 N(N-1)/2...N(N−1)/2对，记第 k k k个麦克风坐标为 ( x k , y k , z k ) (x_k,y_k,z_k) (xk,yk,zk),声源单位平面波传播向量 u ⃗ = ( u , v...，每两个麦克风就可以得到一组上式， N 个 麦 克 风 就 会 有 N ∗ ( N − 1 ) / 2 个 等 式 N个麦克风就会有N*(N-1)/2个等式 N个麦克风就会有N∗(N−1)/2个等式，声源单位传播向量
见过淘宝上面的无线麦克风，我就在思考，为什么可以插入充电孔就可以连接，想了想也没有什么头绪，就想着找一下相关的拆解图。正好DJI发布了这个，就找了点图发了出来。
冒烟测试 活动时间：2017年7月18日 QQ群视频交流 活动介绍：TMQ在线沙龙第二十四期分享 本次分享的主题是：冒烟测试 共有204位测试小伙伴报名参加活动，在线观看视频人数 36人！...嘉宾简介 蒋雪峰，腾讯手机管家助理测试工程师，目前主要负责手机管家业务测试，测试工具开发等。在web页面开发以及web安全测试方面也有些经验。...分享主题 1、手机管家的冒烟测试 2、冒烟测试的优势和特别之处 3、冒烟流程以及冒烟bug的有效处理 问答环节 1、bug重复不做合并处理吗？...2、手机管家怎么做android端的兼容性测试的（在机型有限的情况下）？ 答：通过大连的机型适配团队，或者上utest（优测平台）租用测试机进行测试。...答：回归冒烟bug时，测试结果和预期结果不一致，对应开发确定该bug未解决彻底，则认为该bug未通过。 5、同一个feature/需求，冒烟测试通常会有多少人投入？
在线Web页面测试工具-WebPageTest 目录 1、简介 2、使用 1、简介 WebPageTest 是一种 Web 性能工具，可提供有关页面在各种条件下的性能的深入诊断信息。...每个测试都可以在世界各地的不同位置、在真实浏览器上、在任意数量的可定制网络条件下运行，其核心是用于测量和分析网页的性能。...输入测试网址。 例如 https://blog.csdn.net/wangmcn 可选择模拟移动端还是桌面端，这里选择模拟移动端，4G 网络。...通常建议使用 Chrome 进行初始测试，因为它报告的信息最多。 当所有设置完成后，点击开始测试。 进入到测试页面，可以看到设备模拟摩托罗拉 G 手机，测试运行 3 次。...点击测试历史，可以查看之前的测试结果记录。
电量测试 活动时间：2017年9月19日 斗鱼直播分享 活动介绍：TMQ在线沙龙第三十期分享 本次分享的主题是：电量测试 在线平均人气 70人！ 想知道活动分享了啥吗， 请往下看吧！...嘉宾 张媛，腾讯专项测试工程师，负责过社交类、安全类、浏览服务类产品专项测试。目前主要负责手机QQ浏览器自动化及性能相关测试。在移动客户端的性能测试及工具开发方面有丰富经验。 ?...分享主题 1、业界通用的电量测试方法 2、我们需要的电量测试 3、电量测试自动化方案 4、经验总结 问答环节 1、PC端不通过usb的话，怎么发送指令到手机？...还是每发个版本就对相关的改动模块进行耗电量测试？ 答：对每日构建版本的电量监控是每周2天进行监控。 每发版本前都会进行电量测试。 2）和竞品分析一般是针对模块吗？还是整个APP？...答：会选取测试场景进行电量对比测试。场景的选取一般就按照ppt中分享的那些场景来选取。 4、耗电量大的APP 有什么解决方案么？ 答：可以使用ppt中介绍的电量测试工具来进行测试。
性能测试 活动时间：2017年8月29日 QQ群视频交流 活动介绍：TMQ在线沙龙第二十八期分享 本次分享的主题是：性能测试 共有152位测试小伙伴参加活动，在线观看视频人数 60人！...嘉宾 赵先炮，腾讯系统测试高级工程师。10年工作经验，之前在IBM从事数据库DB2的性能测试，以及SQL的性能调优。目前独立负责PC浏览器的性能测试，PC浏览器主版本测试等。...在性能测试和自动化方面有着丰富的经验，是《DB2性能管理与实战》的作者之一。 ? 分享主题 1. 如何理解性能测试 2. 如何做好性能测试 3. PC浏览器的性能测试怎么做 4....6、loadrunner 和jemter，各自更适合做哪些项目，在做项目性能测试？ 答：可以Google查询，也可以到官网查看这两款产品的介绍，官网肯定会把产品最优的特性重篇幅介绍。...9、性能测试的指标是如何确定的，和开发商量还是竞品对比？ 答：两者都需要，指标的制定需要不停的磨合，在不同的阶段侧重点也不一样。
活动介绍 TMQ第四十一期在线沙龙分享活动圆满结束啦！ 本次分享的主题：性能测试 共有326位测试小伙伴报名参加活动。 想知道活动分享了啥吗？ 请往下看吧！...嘉宾 樊春霖：腾讯测试工程师，目前主要负责业务相关的压力测试和A/B Test平台的建设。 分享主题 性能测试 问答环节 1、对于websocket的性能测试有没有好的手段？...jmeter进行websocket测试10万并发是否可靠？或者有没有好的推荐？ 答：没有相关经验，不做推荐。...也可以试试WRK github地址:https://github.com/wg/wrk ，基于事件机制的高性能http压力测试工具，能够构造不同的url，不同的参数进行测试。...6、刚刚老师提到过一个例子，缓存失效后导致数据库崩溃问题，那么在我们在测试环境进行压测时，如何去找出缓存穿透的问题？ 答：性能测试主要目标是找出系统性能瓶颈，而不是找bug。
波束形成 beamforming 体现的是声源信号的空域选择性，许多传统波束形成方法具有线性处理结构；波束形成需要考虑三个方面： 1.麦克风阵列个数； 2.性能； 3.鲁棒性 在麦克风较少时，波束形成的空域选择性差...，当麦克风数量较多时，其波束3dB带宽较为窄，如果估计的目标声源方向有稍有偏差，带来的影响也更大，鲁棒性不好。
测试建模 活动时间：2017年4月27日 QQ群视频交流 活动介绍： TMQ在线沙龙第二十期分享 本次分享的主题是：测试建模 共有72位测试小伙伴报名参加活动，在线观看视频人数 34人！...嘉宾简介 黎懋靓，腾讯测试工程师，曾负责腾讯地图IOS和车载音乐的测试，目前主要负责，车载导航相关业务测试。在移动客户端测试方面有比较丰富的经验。...分享主题 1.测试建模是什么 2.为什么要测试建模 3.怎么开展测试建模 问答环节 1、ACC横坐标一般怎么定义？...至于测试建模的推广实施，可以先从部分项目中开始实践，从项目的部分需求中开始实践，收集使用测试建模和未使用测试建模的相关数据，以实际数据来证明测试建模的效果比未使用的好，这样测试建模自然就能推广了。...总而言之，建模的关键在于过程而不是结果，在过程中不断迭代优化，找到最适合的建模方法和节奏，最终提升测试质量和测试效率，就是测试建模想要达到的效果。
精准测试介绍 活动时间 : 2016年8月25日 QQ群视频交流 活动介绍 :TMQ在线沙龙第七期分享 本次分享的主题是介绍精准测试相关的知识。...共有123位测试小伙伴报名参加活动，在线观看视频人数55人~想知道活动分享了啥吗？往下看吧！ 活动嘉宾 ? 嘉宾简介 赵丽娜，腾讯高级测试工程师，负责腾讯地图开放平台和后台的测试工作。...有多年后台开发和项目管理经验，对SDK测试、接口测试和性能专项测试有一定了解。...分享主题 什么是精准测试 为什么要用精准测试 精准测试的理论基础 精准测试在行业中的现状 精准测试在腾讯的实践 精准测试的局限 问答环节 1、提问：+精准测试执行过程中，哪些是关键环节，怎么做好这些关键环节...如果它只承担部分角色，那么它与其他测试活动怎么配合？ 答：精准测试与其他测试活动没有冲突，精准测试主要是用来缩小测试范围或用例范围的。
BrowserShots浏览器兼容在线测试 作者：matrix 被围观: 1,121 次 发布时间：2014-01-24 分类：零零星星 | 2 条评论 » 这是一个创建于 3141 天前的主题...传送门：http://browsershots.org/ BrowserShots这个在线工具早很多年就有了，以前在free8上看到的。
关于WINGFUZZ SaaS WINGFUZZ SaaS是水木羽林推出的智能模糊测试在线服务，可以在不需要用户上传源代码的情况下利用云端资源开展覆盖率引导的模糊测试。...覆盖率引导的模糊测试，或灰盒模糊测试、智能模糊测试，是一种动态测试技术。工具会自动生成大量带有随机性的测试用例，触发软件异常，最终发现软件缺陷。...漏洞挖掘流程 WINGFUZZ SaaS提供了比较详细的在线教程，可以跟着教程来操作整个流程，同时了解测试运行的相关技术细节。...在线教程地址在： https://doc.wingfuzz.com/ 还配上了各种小视频来帮助上手。 1....启动测试 启动测试有两种方式，Web端直接上传二进制，和命令行启动。命令行测试时，也支持两种模式，分别是调试用的本地验证测试，以及远程云端测试。
TDOA (Time Difference of Arrival) 是指同一音源的訊號傳遞到兩支麥克風的時間差由麥克風所取樣的訊號來估算。而時域上常見的計算方法...
1、数字麦克风MEMS（IIS和PDM） PDM是一种最常见的数字麦克风接口。这种接口允许两个麦克风共享一个公共的时钟与数据线。每个麦克风被配置为在时钟信号的不同沿产生各自的输出。...这样两个麦克风的输出就能保持相互同步，设计师就能确保来自每个通道的数据被同时捕获到。 ? PDM双麦接法 ?
声源定位技术可为视频会议中的发言人跟踪定位；机器人技术，利用双耳时延模型及互相关操作来实现机器人对声源的定位及跟踪；噪声检测，为了更好的控制汽车、摩托车等发动机及大型器械中的噪声，声源定位技术是对发动机性能评估、大型机械稳定性测试的重要方法...我们把麦克风阵元这种只接收通过直接路径到达麦克风阵列的声音信号的模型称作理想模型。...尽管如此，为了降低算法的复杂度，本发明主要就理想模型来研究麦克风阵列的时延估计。 假设只有唯一的声源，麦克风阵列为均匀直线形阵列的情况。...τ(注意)表示l号麦克风阵元与2号麦克风阵元所接收到的信号时延差。Fn(τ)函数表示第n个阵元与第一个阵元之间的信号时延。...麦克风A和B接收到信号的时间先后如图1所示，其中L是两个麦克风阵元间的间距，c是声音在空气中传播速度，τAB是声源到两个麦克风的时间差也就是阵元间的时延，θ是声源的方向角。
即使不登录，也可以使用它进行临时的代码编辑和测试。...jsbin 也是一款在线代码编辑网站，也是可以编辑html和css，js代码片段，可以引入第三方库，可以引入第三方css，可以查看控制台的输出。...dabblet 它主要支持的是css代码块的测试，它目前不支持js，它的代码编辑块字体可以非常方便地进行调整。
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