麦克风阵列声源定位（一） 利用麦克风阵列可以实现声源到达方向估计（direction-of-arrival (DOA) estimation），DOA估计的其中一种方法是计算到达不同阵元间的时间差，另外一种可以看这里...那上面例子中的宽带语音信号，用GCC-PHAT方法得到具有陡峭峰值互相关函数，找到互相关最大时的点，结合采样频率 F s 与 与 麦 克 风 间 距 d Fs与与麦克风间距d Fs与与麦克风间距d，就可以得到方向信息...频域计算互相关参考另一篇博客 ##2.角度计算 上面的内容计算了两个麦克风的延时，实际中假设阵列中麦克风个数为 N N N，则所有麦克风间两两组合共有 N ( N − 1 ) / 2 N(N-1)/2...N(N−1)/2对，记第 k k k个麦克风坐标为 ( x k , y k , z k ) (x_k,y_k,z_k) (xk,yk,zk),声源单位平面波传播向量 u ⃗ = ( u , v...，每两个麦克风就可以得到一组上式， N 个 麦 克 风 就 会 有 N ∗ ( N − 1 ) / 2 个 等 式 N个麦克风就会有N*(N-1)/2个等式 N个麦克风就会有N∗(N−1)/2个等式，声源单位传播向量
包括VESPER在内的诸多MEMS和IC厂商推出了数字智能麦克风产品。如Vesper的VM3011，其内部封装了ASIC芯片和压电(piezoelectric）MEMS传感器。...MEMS麦克风和ASIC(application specific integerated ciruit)一同通过SMT封装。...VM3011基于Vesper的VM1101声音唤醒(wake-on-sound)麦克风开发。...Knowles在其SiSonic系列MEMS 麦克风产品中，采用43MHz 语音优化的(audio-optimized) DSP核心，封装于微型的麦克风封装中，成为AISonic SmartMics产品族...VM3011同时还支持IP57防尘防水，并且可以忍受较高的音量而不会发生闭锁效应(latch-up)或麦克风组件的过载，与高速压电麦克风相配合，可以极大的减少语音唤醒设备的耗电，并且没有降低音频性能。
02 “测试”怎么“玩” 测试工程师，个人理解是一个门槛很低且上限很高的职业。 门槛低：产品可以做测试，行政可以做测试，财务可以做测试，运维也可以做测试。艾瑞万，都可以做测试。...就是基于这个点，很多公司，乃至个人，对测试的认知就停留在点点点上面。 上限高：话又说回来了，测试的上限也是很高的，自动化测试，性能测试，安全测试，大数据测试，测开等等。...写一套项目，就大致了解了数据是怎么接收，怎么传递，后端怎么处理，处理完怎么返给前端。前端接收到以后的处理等等。这样就能大致理解整套流程，也能方便更好的定位bug所在 其次，就是对数据库做些了解。...更高效的完成测试任务。更缜密的测试用例。我觉得是衡量一个测试的标准。 最后，做测试最主要的还是以业务为主，不懂业务流程，会再多技术也不是一个合格的测试。...任何测试技术，都是给业务测试提供服务，保证业务系统的易用性、稳定性。 以上为本期全部内容。仅是个人对测试这个职业的浅显理解。
那么网关API怎么测试呢？ 网关API怎么测试？ api在搭建的过程中，要严格的遵守网关的搭建过程。在设置了新的api站点以及设置好了所有的安全参数之后，就要先对网关API进行测试。...网关API怎么测试呢？在设置了所有的搭建步骤之后，就可以启动api的控制管理台来进行初步的测试了，在测试当中可以看到网关的运行以及各个为服务架构的实时情况。...如果测试使用过程当中网关运行顺利的话，就说明搭建成功了，只有网关api搭建成功，才能够发挥网关api的独特的作用。 测试不通过怎么办？ 上面解决了网关API怎么测试的问题。...假如网关api在测试之后发现有故障或者无法正常运行该怎么办呢？...以上就是网关API怎么测试的相关内容，网关api的搭建需要专业人员的跟踪和处理，因此互联网平台在进行网关搭建的时候要做好测试工作，才能保证后续网关的正常运行。
见过淘宝上面的无线麦克风，我就在思考，为什么可以插入充电孔就可以连接，想了想也没有什么头绪，就想着找一下相关的拆解图。正好DJI发布了这个，就找了点图发了出来。...我喜欢小屏幕，应该是IPS硬屏 充电外壳，用了霍尔元件来实现开盖亮屏幕 霍尔元件在此 做的很精致 大量使用国内的单片机 精致的通信触点 还有很多细节，我也不是想着怎么做的。
环境配置流程如下所示： Harmony测试方法 如何安装测试包？...功能性测试：需求功能、异常场景； 性能测试：启动时长、页面加载耗时、CPU占用、内存占用。...性能测试工具选型，目前只能使用DevEco Studio工具的profile功能测试性能； 稳定性测试：使用hdc自带wukong工具，类似adb的monkey工具； 兼容性测试：直屏屏、折叠屏、pad...App测试，其最终目标都是确保软件在特定环境下的稳定性和可用性，提升用户体验。...两者都包括功能测试、性能测试、兼容性测试、安全性测试等多种测试类型。 在测试过程中，也遇到了一些挑战。
先抛出个问题 我们为什么要测试大数据 什么大数据测试 大数据测试可以定义为涉及检查和验证大数据应用程序功能的过程。大数据是传统存储系统无法处理的大量数据的集合。...即 批处理数据处理测试 批处理数据处理测试涉及在批处理模式下使用批处理存储单元(如 HDFS)处理应用程序时运行数据的测试过程。...实时测试涉及在实时环境中测试的应用程序，并检查其稳定性。 交互式数据处理测试 交互式数据处理测试集成了与应用程序交互的实际测试协议，就像真实用户的观点一样。...有许多类别可以测试大数据应用程序。下面很少登记主要类别。 单元测试 大数据中的单元测试与更简单应用程序中任何其他单元测试类似。...这正是测试大数据的先驱者设计大数据功能测试程序的原因。测试大数据的不同阶段如下。
测试结果 验证测试结果与原来预计的结果是否相符。 测试项目（大项） 链路测试 错包率测试 连通性测试 质量测试 路由策略测试 备份路由测试 以下分别描述。...1.2 链路测试 范围包括广域网中的每一条链路 测试内容：利用PING工具验证这些链路的状况。 1.3 错包率测试 范围包括广域网中的每一个网络设备。...1.5 质量测试 范围包括第1项列出的每条广域网链路的时延和丢包率。 测试内容：利用PING工具测试这些的链路的质量。...1.7 备份路由测试 查看当前路由情况。 断开主路由，测试备份路由的启用情况，包括路由收敛速度。 重新接上主路由，测试主路由的恢复情况，包括路由收敛速度。...测试内容：利用ping、traceroute等工具、测试备份路由。
因此，对开发的Android应用，必须对其进行性能测试，不然将会直接影响用户体验。 Android应用性能测试通常包括：启动时间、内存、CPU、耗电量、流量、流畅度等。本次先介绍启动时间的测试方法。...QA测试时，一般关注冷启动的启动时间。以下介绍三种测试启动时间的方法，供大家参考，可以有针对性的使用。...图4这样通过打点输出日志来测试启动时间，QA就可以很方便的查看到具体每个模块的耗时时间了，如下图。...在测试过程中也有针对点，比如贴吧直播后续会以插件的形式整合到贴吧里，测试时，可以多关注plugin初始化的时间。...针对启动时间这一性能指标，个人觉得打点输出日志的方式较为理想，QA在测试过程中发现有疑似问题后，可以给出具体的函数耗时时间。
声源定位技术可为视频会议中的发言人跟踪定位；机器人技术，利用双耳时延模型及互相关操作来实现机器人对声源的定位及跟踪；噪声检测，为了更好的控制汽车、摩托车等发动机及大型器械中的噪声，声源定位技术是对发动机性能评估、大型机械稳定性测试的重要方法...我们把麦克风阵元这种只接收通过直接路径到达麦克风阵列的声音信号的模型称作理想模型。...尽管如此，为了降低算法的复杂度，本发明主要就理想模型来研究麦克风阵列的时延估计。 假设只有唯一的声源，麦克风阵列为均匀直线形阵列的情况。...τ(注意)表示l号麦克风阵元与2号麦克风阵元所接收到的信号时延差。Fn(τ)函数表示第n个阵元与第一个阵元之间的信号时延。...麦克风A和B接收到信号的时间先后如图1所示，其中L是两个麦克风阵元间的间距，c是声音在空气中传播速度，τAB是声源到两个麦克风的时间差也就是阵元间的时延，θ是声源的方向角。
波束形成 beamforming 体现的是声源信号的空域选择性，许多传统波束形成方法具有线性处理结构；波束形成需要考虑三个方面： 1.麦克风阵列个数； 2.性能； 3.鲁棒性 在麦克风较少时，波束形成的空域选择性差...，当麦克风数量较多时，其波束3dB带宽较为窄，如果估计的目标声源方向有稍有偏差，带来的影响也更大，鲁棒性不好。
TDOA (Time Difference of Arrival) 是指同一音源的訊號傳遞到兩支麥克風的時間差由麥克風所取樣的訊號來估算。而時域上常見的計算方法...
1、数字麦克风MEMS（IIS和PDM） PDM是一种最常见的数字麦克风接口。这种接口允许两个麦克风共享一个公共的时钟与数据线。每个麦克风被配置为在时钟信号的不同沿产生各自的输出。...这样两个麦克风的输出就能保持相互同步，设计师就能确保来自每个通道的数据被同时捕获到。 ? PDM双麦接法 ?
CTS测试基本介绍 CTS测试全称为系列兼容测试（Compatibility Test suite），CTS是为了测试手机是否符合google定义的兼容性规范（Compatibility Definition...通过CTS测试的设备可以获得Android的商标，并且享受Android Market的权限。 CTS测试是一个基于uiautomator安卓原生自动化框架运行的自动化测试。...通过CTS测试，保证系统的安全性和稳定性。...CTS是免费的，很简单 CTS 是一套单元测试，旨在集成到工程师构建设备的日常工作流程（例如通过连续构建系统）中。...其目的是尽早发现不兼容性，并确保软件在整个开发过程中保持兼容性 CTS测试运行原理 在pc端安装CTS测试套件，安装完成后，就可以通过连接到pc端的数据线将测试用户发送至手机上，完成测试用例的执行，并且把执行结果返回给
所以想做自动化，首先得了解一下自动化测试的一些常见问题。 二、什么是自动化测试？ 自动化测试，顾名思义，自动完成测试工作。 ...通过一些自动化测试工具或自己造轮子实现模拟之前人工点点/写写的工作并验证其结果完成整个测试过程，这样的测试过程，便是自动化测试。 ...因为每一个自动化测试的case都是从手工测试做起的，所以自动化测试的基础是手工测试。 三、为什么要进行自动化测试 1）自动化测试节约成本(根据项目)。 ...按测试对象可以划分为：Web应用测试，APP测试，接口测试，单元测试等。...另外还可以基于系统基础代码进行测试，比如单元测试，集成测试阶段，这一阶段的测试也称白盒测试，我们可以直接对?
测试 2/100 问：测试用例怎么写？ 阿常回答：这个问题我将从三点回答：1、用例给谁看；2、如何发现用例；3、用例三要素。 一、用例给谁看 一）用例评审 产品、研发、测试看。...产品需要检查用例是否把需求都覆盖到了；研发需要确认自己理解的业务逻辑是否有偏差；测试需要在评审会后补充和修正现有的用例。 二）冒烟测试 研发看。...任务提测之前，研发需要根据测试提供的冒烟测试用例，把主要功能和流程跑一遍，没问题了再把任务转给测试。 三）系统测试 测试看。任务提测之后，测试根据写好的用例执行第一轮、第二轮……第 N 轮测试。
首先我们来看安装测试这个模块，注意按照上面提示内容操作。...1.安装测试 2.上传IPA 进入“安装测试”页面，选择一个（必须是开发类型描述文件编译，且描述文件包含设备的UDID）的IPA文件上传。...3.安装测试 1.扫码安装 上传成功后，点击安装手机扫码就能测试啦！具体步骤按照上面提示内容操作即可。
读者提问：回归测试怎么做 ？...阿常回答：这个问题我分两点回答1、什么是回归测试2、怎么做回归测试一、什么是回归测试有些同学对于冒烟测试和回归测试拎不清，冒烟测试与回归测试是有区别的，下面阿常分别和大家说说两者的区别。...冒烟测试，是新编译的版本在进行正式测试之前，进行预测试来确保软件的基本功能是正常的。...回归测试，是正式测试过程中，对已修复的问题或软件环境发生改变后进行的测试，一般是验证已修复的问题及测试问题相关联模块。...二、怎么做回归测试回归测试策略如下：1、全面回归测试--每一个大版本的发布，或者一次较大规模的调整，都需要在预发布环境做一次全面的回归测试。
读者提问：回归测试怎么做 ？...阿常回答：这个问题我分两点回答 1、什么是回归测试 2、怎么做回归测试 一、什么是回归测试 有些同学对于冒烟测试和回归测试拎不清，冒烟测试与回归测试是有区别的，下面阿常分别和大家说说两者的区别。...冒烟测试，是新编译的版本在进行正式测试之前，进行预测试来确保软件的基本功能是正常的。...回归测试，是正式测试过程中，对已修复的问题或软件环境发生改变后进行的测试，一般是验证已修复的问题及测试问题相关联模块。...二、怎么做回归测试 回归测试策略如下： 1、全面回归测试--每一个大版本的发布，或者一次较大规模的调整，都需要在预发布环境做一次全面的回归测试。
读者提问：测试报告怎么写？ 阿常回答：测试报告通常包含这四要素：1、项目背景；2、参考资料；3、计划执行列表；4、测试结果。...一、项目背景 项目背景主要包含以下 4 点： 1、测试产品名称（XX平台）； 2、测试周期（5.1～5.5）； 3、主要测试项目及具体内容（测试XX平台的功能是否正常实现、易用性是否满足用户需求）； 4...、测试人员（测试员XX）。...三、计划执行列表 计划执行列表主要包含以下 3 点： 1、计划内容（功能测试、界面测试、易用性测试）； 2、执行情况（完成、未完成）； 3、未执行原因（XX功能未水实现）。...四、测试结果 测试结果主要包含以下 6 点： 1、遗留问题（含问题描述、问题级别、问题状态、解决方案）； 2、测试需求覆盖情况（测试需求执行覆盖率、测试需求成功执行覆盖率）； 3、缺陷分布（功能模块、
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