在没有开发者计划的情况下，我是否需要iOS 9或更高版本来在iPhone上测试应用程序？

在没有开发者计划的情况下，您不需要iOS 9或更高版本来在iPhone上测试应用程序。您可以使用Xcode开发工具中的模拟器来进行应用程序的测试，模拟器可以模拟不同版本的iOS操作系统。这样您可以在不实际拥有对应设备的情况下进行应用程序的测试。

然而，如果您希望进行真机测试，即在实际的iPhone设备上测试应用程序，那么您需要确保您的iPhone设备运行的iOS版本与您的应用程序所支持的最低iOS版本一致或更高。这是因为不同的iOS版本可能会引入新的功能或更改现有的功能，您的应用程序可能会依赖这些功能或受到这些更改的影响。

在进行真机测试之前，您需要注册为苹果开发者，并获得开发者账号。然后，您可以使用Xcode将应用程序安装到您的iPhone设备上进行测试。

总结起来，如果您只是想进行应用程序的模拟器测试，那么没有开发者计划和特定的iOS版本要求。但如果您希望进行真机测试，您需要确保您的iPhone设备运行的iOS版本与您的应用程序所支持的最低iOS版本一致或更高。