如果我想要获得骨骼头部的世界位置，它将是： let worldpos_head_x = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[12]matrixWorld.elements[13]
let worldpos_head_z = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[14] 为了得到这块骨头的尾端，我只需要得到孩子的头部<
浏览 21提问于2021-08-04得票数 0
我得到了骨骼的层次结构。每个骨骼可能有父元素和子元素。每个骨骼都有自己的局部模型矩阵和世界模型矩阵。我想将骨骼转换到鼠标所在的位置。我正在使用glm库。我是这样做的： // boneWorldOrigin is the position of the bone in the world
// boneOrigin is the position of, 0.0
浏览 21提问于2021-04-11得票数 0
我非常确定mOffsetMatrix将顶点从网格空间转换到骨骼空间，这一点在这个中得到了证实。现在我很困惑。那么mOffsetMatrix到底是做什么的呢？
浏览 2提问于2018-05-03得票数 2
好了，我已经在OpenGL引擎中加载和渲染了基本的模型。我有为模型工作的动画。然而，当我尝试将多个带有动画的模型添加到一个场景中时，我得到了一堆奇怪的行为-最后一个模型的动画不正确。在试图隔离这个问题时，我相信我遇到了一些可能相关的事情--在渲染模型时，如果我将OpenGL中的骨骼数据“置零”(即，发送一组标识矩阵)，然后发送实际的骨骼数据，我会在模型动画中出现奇
浏览 0提问于2013-09-14得票数 0
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我有两个骨骼，但关节的方向不同，例如一个肩膀的“上方向向量”是(0,1,0)，而另一个骨架的“上方向向量”上的肩膀是(1,0,0)。}
其中InitialCloneRotation是克隆在世界空间中的初始骨骼旋转目标是<em
浏览 0提问于2018-03-08得票数 0
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如何用PNG图片代替DrawLine来绘制骨骼？JointA.y;
JointB.y;关节位置将发生变化，因此两个关节之间的PNG连接需要调整大小和旋转。
有没有能让这一切变得更简单的示例代码？
浏览 0提问于2012-10-26得票数 0
我正在手动更新蒙皮网格渲染器中的一些骨骼变换，但这些骨骼的孩子在下一帧之前是错误的，我需要它们来进行一些操作。当我修改世界位置时，我想我可以通过使用父变换和子局部矩阵来计算更新后的子姿势，但我不知道如何计算。
浏览 32提问于2020-04-05得票数 0
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我正在开发自己的openGL框架，并且知道如何绘制3d对象……等等。
但是，如何定义可能具有关节的3d对象之间的关系？或者如何将3d对象定义为“骨骼”？有什么好的资源吗？
浏览 0提问于2012-12-25得票数 8
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我有一个相对复杂的数学问题，我需要为我在Unity中工作的游戏解决。我已经尝试了几种方法，但都不起作用。
基本上，我需要对父对象应用偏移旋转(四元数)，这个旋转的结果是在给定的方向上移动它的子对象。为了更好地解释它，如果可以保证父对象的前向向量指向子对象，那么问题就会很简单。然后，我将简单地创建一个重影位置，将所需的方向添加到子对象，然后使用LookAt旋转来旋转父对象以查看该重影
浏览 12提问于2018-06-26得票数 0
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我一直在尝试在我自己的3D openGL/c++游戏引擎中使用ASSIMP导入模型来实现骨骼动画。我认为这个问题是由骨骼矩阵的计算引起的，在着色器中作为统一变量加载，因为如果我将它们分配给身份，网格将以其绑定姿势加载。以下是我用来初始化和计算准备好的骨骼矩阵的函数： {
浏览 0提问于2017-03-03得票数 3
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我是Unity和Kinect v2的新手。我自己创建了一个虚拟更衣室应用程序。我需要一些帮助，在布料运动与身体。我已经用骨骼关节映射了gameObject的骨骼。Shin Bone工作得很好。但是我不能映射臀部骨骼。有人能帮我吗？我已经将gameObject的大腿骨映射到骨骼的臀部，将游戏对象的胫骨映射到骨骼的膝盖。膝盖可以正常移动，但臀部不能。
浏览 0提问于2018-06-06得票数 0
我正在尝试获得骨骼的肌肉最大值，但我似乎无法访问它。我知道我想要哪个骨骼，但除了循环遍历所有骨骼的数组之外，我不知道如何访问它。这给了我一个对象的变换，但这不是我要找的：
Transform
浏览 1提问于2015-09-23得票数 0
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从FBX加载蒙皮信息
、、、
我正在尝试为FBX文件编写一个解析器，以我的自定义模型格式，可以在我的游戏引擎中使用，但我目前被困在提取每个骨骼所需的矩阵。我想我可能也迷失在蒙皮理论中了。我假设它们中至少有一个应该是“绑定姿态矩阵”，也就是我骨骼的默认位置，对吗？如何从FBX中提取？这个矩阵对于整个网格是均匀的吗？至于第二个，我真的不知道，我试着看了ViewScene和ImportScene的例子，但我不明白。我
浏览 10提问于2012-11-26得票数 10
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我正尝试在C++中为骨骼设置动画。我现在有所有关节的坐标，以及哪个关节连接到哪个关节。(我正在使用openGL来显示它们)
浏览 0提问于2013-03-03得票数 0
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我有一个‘蛇’的蒙皮网格，从搅拌机导出。蛇有骨骼(像脊椎)，我想要沿曲线设置动画(SplineCurve3)这是一张图片：外面的形状是蛇。
粉红色的线条是SplineCurve3<em
浏览 0提问于2015-05-21得票数 2
因此，我有一组反向骨骼矩阵，以及一组想要绑定到蒙皮网格的骨骼，以及整个网格的世界变换矩阵。我可以正确地应用骨骼，但不能对整个网格应用网格变换(同样，如果我应用网格变换，那么蒙皮变换就不正确)skeleton = new强制世界矩阵更新没有任何效果(如果我在材质中禁用蒙皮，变换也可以正常应用)
浏览 0提问于2017-09-20得票数 0
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使用版本5.2.3f...我有一个HeadLookController脚本，它找到一个Vector3来旋转要查看的模型头部骨骼。我在头部骨骼的子GameObject上有一个粒子系统。粒子系统设置为在世界空间中发射。但是，在运行时，随着头部的旋转，子GameObject也随之旋转，但发射的粒子不会从新的旋转前向向量发射。这是我设置的ParticleSystem。
这是在运行时，当
浏览 2提问于2015-12-17得票数 4
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我正在与Kinect获得的用户数据模型的实时映射工作。我可以使用bge.types.BL_ArmatureObject().channels访问单个骨骼，它提供了骨骼列表。我不能改变位置骨骼。我试着用rotation_euler给它一些旋转效果，但是没有效果。请告诉我怎么做。
浏览 3提问于2011-08-06得票数 1
2回答
这是我的代码的结果：<code>B2</code>正如你所看到的，在我的模型变形，但在巴比伦它仍然相当僵硬。在我的例子中，我没有做任何花哨的事情，我把gltf中定义的皮肤矩阵直接推到GPU上，所以没有四元数皮肤或类似的技术，只有纯粹的线性
浏览 26提问于2020-11-14得票数 1
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