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可以通过Can总线发送一串消息吗？

是的，可以通过Can总线发送一串消息。

Can总线是Controller Area Network的缩写，是一种广泛应用于汽车、工业控制、航空航天等领域的串行通信协议。它采用差分信号传输，具有高可靠性和抗干扰能力强的特点。

通过Can总线可以发送一串消息，这些消息通常由消息标识符（Message Identifier）和数据组成。消息标识符用于标识消息的类型和优先级，数据则是要传输的具体内容。Can总线支持多个节点同时发送和接收消息，实现了高效的分布式通信。

Can总线的应用场景非常广泛，例如汽车中的车身控制、发动机控制、仪表盘控制等；工业控制中的机器设备监控、工艺控制等；航空航天中的飞行控制、导航系统等。在这些应用中，Can总线可以实现不同设备之间的数据交换和协同工作，提高系统的可靠性和性能。

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总线空闲时，所有单元都可发送消息，而两个以上的单元同时发送消息时，根据标识符(ID, 非地址)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。...所有单元都可以检测错误(错误检测功能)，检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元(错误通知功能)，正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。...CAN控制器根据CAN_L和CAN_H上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐形电平,二者比居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。...由于CAN通讯协议不对节点进行地址编码，而是对数据内容进行编码，所以网络中的节点个数理论上不受限制，只要总线的负载足够即可，可以通过中继器增强负载。...当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后有收发器把这个普通的逻辑电平转化为差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。

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CAN总线简介：如何以编程方式控制汽车

而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析，无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制，如转向、加速和刹车等。...以下为示波器中观察到的原始CAN信号：也就是说，通过CAN-Bus传输的数据包不是标准的，每个CAN-Bus数据包包括四个主要部分： Arbitration ID ：用于标识发起通信请求的设备ID广播消息...在此，我们需要使用工具cansniffer对频率进行等效化分析，cansniffer显示的一串数据包ID号，可以帮助我们在CAN帧数据区变化时进行准确定位。...而且用socketcan_bridge方式可以将我们的CAN数据帧转换成ROS可接收的消息格式。完美！...，我们可以向CAN总线发送相应的CAN代码了，这种代码控制方式与我们调节汽车空调A/C系统的外置按钮是一样的效果。

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CANard工具套件：CAN总线安全工具

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（34）STM32——CAN通讯实验笔记

在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...发送 ACK 的是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。...测试模式静默模式可以通过将 CAN_BTR 寄存器的 SILM 位置 1，将 bxCAN 置于静默模式。相当于可以接收外界和自身消息，不能发送消息给外界。 ...在环回模式下， bxCAN 将其自身发送的消息作为接收的消息来处理并存储（如果这些消息通过了验收筛选）在接收邮箱中。相当于可以给外界和自身发送数据，不能接收外界数据。

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嵌入式Linux系列第10篇：使用CAN

1 引言 CAN总线由于其高可靠性，被广泛的应用在汽车电子及工业领域。...ii) 收发器出来的CANH和CANL之间有一个120欧姆电阻，CAN总线结构如下，这个120欧姆电阻只需要在两侧的节点上加就行，用来保证整个总线的阻抗匹配。...ifconfig 可以看到两个can接口 ? 下面的两条指令完成can0接收，can1发送，可以看到收发正常 candump can0 & cansend can1 888#11223344 ?...如果也让can1接收，通过can0或者can1发送，两个can口都可以接收到数据。 ? 5.2.C代码实现 1) 代码实现的功能是，先通过can0发送一串数据，然后不断接收数据并打印。...2）执行can_demo程序，可以看到can1会收到can0发送的数据 ? 如果通过cansend can1 12345678#1122334455 发送数据 ? 程序会打印出接收到的数据： ?

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STM32（九）------- CAN

在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。系统的柔软性。与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。...所有单元都可以检测错误（错误检测功能），检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能），正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。...），另外还可以设置帧类型，通过 TXRQ值 1，来请求邮箱发送。

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CAN总线与嵌入式系统通信：实时性和可靠性的平衡

CAN总线具有以下特点：实时性：CAN总线支持实时通信，可以在不影响其他节点的情况下传输数据。这对于需要快速响应的嵌入式系统至关重要。...(arbitration_id=0x100, data=[0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08])# 发送消息bus.send(msg)# 接收消息...can bitrate 500000sudo ifconfig can0 up# 发送CAN消息cansend can0 100#0102030405060708# 接收CAN消息candump can06...总之，CAN总线是一种强大的通信协议，用于实现嵌入式系统中的实时性和可靠性通信。通过合适的硬件和软件配置，嵌入式开发人员可以利用CAN总线来构建各种复杂的系统，满足实时性和可靠性的需求。...结论CAN总线是嵌入式系统中实现实时性和可靠性平衡的强大工具。通过提供多节点通信、实时性、可靠性和冲突解决机制，CAN总线已广泛用于各种应用领域。

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CAN通信详解(全)

CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 CAN协议具有一下特点： 1）多主控制。...在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...发送 ACK 的是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。...根据这个位时序，我们就可以计算CAN通信的波特率了。具体计算方法，我们等下再介绍，前面提到的CAN协议具有仲裁功能，下面我们来看看是如何实现的。在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。

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CAN总线协议

采用非破坏性位仲裁机制，即对各个消息的标识符（即ID号）进行逐位仲裁（比较），如果某个节点发送的消息仲裁获胜，那么这个节点将获取总线的发送权，仲裁失败的节点则立即停止发送并转变为监听（接收）状态。 ...通过这种机制，节点就可以判断出本节点发出的二进制位与总线上当前的二进制位是否一致。 3.1 帧的种类帧类型帧用途数据帧用于发送单元向接收单元传送数据的帧。...，开始监控总线是否为隐性位，当总线为隐性位时，开始发送错误界定符（8个连续的隐性位）； 3.5 CAN的特性总结 1）多主控制在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...所有单元都可以检测错误（错误检测功能），检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能），正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。

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【CAN公开课】对面的猿猿你看过来

片内主要包含协议引擎，消息缓冲RAM块，外设总线接口，发送仲裁，接收匹配，总线接口单元等。支持标准帧和扩展帧。...应用时候要注意) 支持回环模式和只听模式可编程的传输优先级机制可屏蔽中断低功耗模式强大的FIFO功能 5 工作模式正常模式 (用户或者管理) 在正常模式下，模块可以收发消息帧...冻结模式：在这种模式下，不能收发数据，并且会丢失同步到can总线回环模式：在这种模式下，可以实现自发自收，常用于测试。...Tx; CAN发送，0代表显性，1代表隐性。 CAN的寄存器比较多，设置也较复杂，后面的课程会专门来介绍。 7 功能概述在应用中有消息邮箱和FIFO 两种应用方案配置，但都会涉及以下过程。...这两种配置都已经成功调试和应用，并在250kbps和1Mbps下测试通过。据数据手册所言，晶振源模式比外设时钟模式精度高。

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CAN bus vs. Ethernet

发送者基本上添加一个消息ID，并将消息广播到总线上，而接收者过滤所有总线消息，只关注他们关心的ID。...以太网：与CAN不同，以太网使用MAC地址唯一标识网络上的每个设备，使得既可以广播也可以直接发送数据给特定的接收者。...通过引入VLAN标记和消息中的优先级字段，IEEE 802.1Q扩展处理优先级和服务质量。以太网也可以通过时间敏感网络标准满足实时保证。...对比：总的来说，CAN消息相对较短，这种短大小最小化了每个消息占用总线的时间，并减少了其他消息可以发送之前的总体延迟。...SocketCAN允许应用程序通过普通的UNIX原始套接字发送和接收数据。

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