利用STM32CUBEMX底层函数实现中断模式下两块stm32板卡之间的I2C通信
STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的一款用于STM32微控制器的图形化配置工具。它可以帮助开发者快速生成初始化代码，配置外设和中断，并生成基于HAL库的项目框架。
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行短距离通信。它使用两根线（SDA和SCL）进行数据传输，支持多主机和多从机的通信方式。
在中断模式下，两块STM32板卡之间的I2C通信可以通过以下步骤实现：
- 配置I2C外设：使用STM32CubeMX选择合适的引脚和时钟配置来初始化I2C外设。可以设置I2C的工作模式、时钟频率、地址等参数。
- 生成代码：根据配置生成初始化代码，并导出到开发环境中。
- 编写中断处理函数：在生成的代码中，找到I2C的中断处理函数，并编写相应的中断处理代码。中断处理函数可以根据需要处理接收和发送数据的逻辑。
- 主从机设置：在两块STM32板卡中，一块作为主机，另一块作为从机。主机负责发起通信请求，从机负责响应请求并返回数据。
- 发送数据：主机通过调用HAL库提供的函数，向从机发送数据。可以使用HAL_I2C_Master_Transmit函数发送数据。
- 接收数据：从机通过调用HAL库提供的函数，接收主机发送的数据。可以使用HAL_I2C_Slave_Receive函数接收数据。
- 中断处理：在中断处理函数中，根据中断事件的类型进行相应的处理。例如，当接收到数据时，可以在中断处理函数中读取接收缓冲区的数据。
- 错误处理：在中断处理函数中，可以检测和处理可能发生的错误。例如，当通信超时或发生总线冲突时，可以采取相应的措施。
总结： 利用STM32CubeMX底层函数实现中断模式下两块STM32板卡之间的I2C通信，需要配置I2C外设、生成代码、编写中断处理函数、设置主从机、发送和接收数据，并进行错误处理。通过这种方式，可以实现两块STM32板卡之间的可靠通信。
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