使用aruco::estimatePoseSingleMarkers()中的rvec和tvec查找立方体的中心是通过使用ArUco库中的姿态估计函数来实现的。该函数可以用于检测和估计标记的姿态,其中rvec表示旋转向量,tvec表示平移向量。
具体步骤如下:
总结:
使用aruco::estimatePoseSingleMarkers()中的rvec和tvec查找立方体的中心,可以通过ArUco库提供的姿态估计函数来实现。该函数可以检测标记的姿态信息,并通过计算标记的中心点来获取立方体的中心坐标。如果需要获取姿态信息,可以使用rvec和tvec来计算旋转矩阵和平移向量。
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