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2023 年 02 月 28 日文章目录
【SLAM】开源 | 一个可以在林下环境中执行大规模自主飞行和实时语义映射的集成系统
【SLAM】开源 | 一种基于距离图像的点云实时压缩方法R-PCC,重建具有均匀或非均匀精度损失的点云
简单的Python调用C++程序
【SLAM】开源 | 利用局部3D深度描述符进行环路闭合检测,性能SOTA!
【SLAM】开源 | 一个新的激光雷达数据集,提供了自动驾驶中3D激光雷达扫描的位置识别方法OverlapTransformer
【SLAM】开源 | 一种新的地面优化激光雷达里程计PaGO-LOAM,具有更高的鲁棒性和准确性!
【SLAM】开源 | 香港大学以R3LIVE为基础,提出紧密耦合的激光雷达惯性视觉状态估计器的鲁棒实时辐射重建包R3LIVE++
【SLAM】开源 | 中科院提出BoW3D,在3D激光雷达SLAM中用于实时循环关闭的新的Bag of Words
【SLAM】开源 | 机器人群分布式协同激光雷达SLAM框架DCL-SLAM,具有更高精度和低通信带宽!
【SLAM】开源 | GNSS拒绝环境下的多模激光雷达地面实况基准
git常用操作连载
【SLAM数据集】开源 | 用于协同SLAM的大规模多模态数据集,包含7个室外场景和5个室内场景。
Mac 安装git
【GPT】开源 | 清华大学提出对新数据进行高效持续预训练的模型ELLE
BOSHIDA 开关电源模块 遥控开/关电路
小编和ChatGPT聊了下智能运维,大家看看能不能把专家替了?
一种周报工作计划的模板格式探索
服务器支持IPv6
【文末福利】2023 年值得关注的 6 种插画趋势
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