无人机非法倾倒废料多类别检测与实例分割数据集 建筑废料、金属、塑料、木材、轮胎、家电、家具和混合垃圾等复杂堆放场景

数据集面向无人机巡检视角下的非法倾倒废料发现与精细分类，图像由航拍正射影像切片形成，覆盖建筑废料、金属、塑料、木材、轮胎、家电、家具和混合垃圾等复杂堆放场景。目标尺度跨度大、形态不规则，且常与裸土、植被和建筑背景混杂，适合环境执法与无人机自动巡查研究。