电机压铸壳体的多模态视觉检测：从点云配准到缺陷判定的技术拆解

一体压铸壳体（用在三电系统、车身结构件上）把几十个冲压焊接零件合成一个件，减重明显，但质量管控反而更难：结构复杂、内部有加强筋和腔体，尺寸和缺陷都在"看不见"的地方；而产量起来后，还得在高速节拍下同时兼顾产能和良率。