简介：买深度相机常贪"看得广"，可一看中远距离精度就泄了气。视场角与量程是一对天生的矛盾：视野越广，越逼着镜头焦距变短、立体基线难拉长；更远的量程却偏对基线与焦...

简介：移动机器人和低速载具的避障，本质上不是"看得清障碍"，而是"测得出距离"。单目、双目、主动深度相机三条技术路线给出的答案完全不同：有的只能判有无，有的靠视...

简介 做机器人、AGV、机械臂的朋友，选深度相机时几乎都盯着一个数字："它标称 30fps。"可帧率标得高，避障就一定跟得上吗？答案常让人意外：帧率只是输出节奏...

当人工智能从“数字空间的认知推理”迈向“物理世界的实体交互”，一场关乎国家能否真正实现“劳动力结构重塑、危险作业替代与智能制造升维”的产业革命，正从“实验室演示...

简介：很多人以为结构光或主动双目深度相机投出的点点散斑，是随手洒下的一把"杂点"。其实那些看似无规律的斑点，是一套经过精密设计的编码图案，深度测量能否成立，很大...

简介：选择深度相机时，我们常被一长串"分辨率"参数弄得眼花缭乱。但这里的"分辨率"和普通相机的像素并不是一回事。本文拆开"图像分辨率"与"深度分辨率"两层概念，...

简介：移动机器人避障不是"看图避物"一句话的事，而是摄像头、传输、算力、决策到制动的整条硬件链路：相机在看清，画质与弱光影响远近；图像与深度数据经带宽有限的接口...

简介：双目深度相机模仿人眼，从不同视角拍摄同一场景，物体越近左右图像的位置偏差（视差）越大，三角测量即可反算距离。但立体匹配算法要靠图像纹理找对应点，遇到白墙、...

当工业机器人从"重复编程执行"迈向"自主理解与适应"，一场关乎制造业能否真正实现"小批量、多品种、无人化"的产业革命，正从"固定轨迹示教"走向"世界模型推理、多...

​围绕“世界模型是不是机器人下一个奇点时刻”的讨论正在升温。过去几年，具身智能的发展重点集中在大模型、VLA（Vision-Language-Action）、模...