移动机器人，如自动驾驶车辆，严重依赖于对其环境的准确和健壮的感知。因此，机器人平台通常配备有各种传感器[1, 2, 3]，每种传感器提供互补的信息。例如，环视摄...

熔池监控相机在现代焊接技术中扮演着至关重要的角色。随着工业自动化和智能制造的不断推进，焊接质量和效率的提升成为行业关注的焦点。熔池监控相机通过实时监控和分析焊接...

双目视觉测距原理可分为相似三角形原理和像素尺度原理，前者是目前主流的解释，后者是凌启科技命名的一种原理，具体如下。

PID控制原理图下图1，PID控制系统包括三个模块：P比例控制、I积分控制、D微分控制。P比例控制：基本作用就是控制对象以线性的方式增加，在一个常量比例下，动态...

随着工业技术的不断发展，焊接作为重要的连接工艺，在各个领域都得到了广泛应用。然而，传统的焊接方式存在精度低、效率低下等问题，无法满足现代工业生产的需求。创想智控...

激光焊接是一种高效、精确的焊接技术，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子产品等领域。随着工业自动化和智能化的发展，激光焊接的精度和效率需求日益增加。在此背景下，视...