免费的OpenCode开源AI编写PLC程序真的很爽！

Hello工控

发布于 2026-01-28 12:15:33

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都说Claude Code是目前最强的编程AI软件。但是，一直也没绕过付费的这一关。

而在中文语境下，OpenCode的免费开源被很多的自媒体都宣传了，所以，本着能免费绝不放过的原则，我也自己试了试😀。毫无疑问，我们还是主要针对工控行业里面的PLC编程。

我们从简单的例子看看它的PLC编程能力！

01、Open Code

OpenCode 是一款开源的 AI 编程助手（AI Coding Agent），旨在将大语言模型的智能带到你的开发工作流中。它的核心特点是 “模型无关” 和 “本地优先” 。

它的核心特点：

目前，官网可以下载和安装：

https://opencode.ai/

02、ST编程体验

我们还是以经典的PID控制器为例来说明，下面一步一步介绍。全部都是AI生成的：

首先，我们根据官网链接进行安装后，直接运行cmd，进入后输入opencode，也可以在对应的文件夹里打开cmd命令窗口：

输入opencode，等待片刻进入首页：

这个时候，在对话框里面输入：

“创建一个完整的PID控制项目，请用ST语言编写，逻辑清晰，程序架构层次分明”

等待几分钟，就会完成整个项目，并给出报告：

已完成。让我总结一下我创建的完整PID控制器项目。
已创建完整的分层架构PID控制器CODESYS项目。
项目结构
D:/01 Work/Opencode/PIDController.project
├── Application/
│   ├── ST_PIDController (Function Block)
│   │   ├── SetParameters (Method)
│   │   ├── ResetIntegral (Method)
│   │   ├── SetTuning (Method)
│   │   └── SetFeatures (Method)
│   └── MAIN (Program)
架构层次
1. 类型层
- ST_PIDParameters: PID参数结构体
  - Kp, Ki, Kd增益
  - 输出限制
  - 积分饱和限制
  - 微分滤波时间常数
  - 抗饱和策略选择
- ST_PIDState: 内部状态结构体
  - 积分累加项
  - 历史误差和反馈值
  - 微分滤波状态
- E_PIDError: 错误代码枚举
2. 输入/输出接口层
- 输入: 设定值、反馈值、使能、复位、手动模式、周期时间
- 输出: 控制输出、误差、三项输出、错误代码、报警
3. 状态管理层
- 参数配置
- 内部状态维护
- 抗饱和反馈计算
4. 算法核心层
- 比例项计算
- 积分项计算（带两种抗饱和策略）
- 微分项计算（带滤波避免设定值冲击）
- 输出限制和反馈计算
5. 方法层
- SetParameters(): 设置完整参数
- SetTuning(): 仅调整PID增益
- SetFeatures(): 配置功能选项
- ResetIntegral(): 复置积分状态
6. 应用层 (MAIN程序)
- 完整使用示例
- 一阶系统仿真模型
- 参数初始化流程
- 监控和调试接口
项目已编译并保存到: D:/01 Work/Opencode/PIDController.project

我们这里使用了codesys的mcp工具：是真的！现在不需要任何PLC编程基础，即可利用CODESYS MCP即可通过与AI对话的方式编写PLC程序了！

最后，我们打开实际的工程：