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OPC UA是一种开放的、跨平台的工业通信标准，旨在实现不同设备、系统之间的无缝数据交换。
我们现在的工业自动化领域，对于设备的互联互通越来越多了，另外，IT和OT的融合也越来越密切了。
当然，目前似乎没有更好的办法解决，但是，经过反复的查阅资料和现场测试，以下的经验和大家分享！既是留下记录，同时也希望帮到有需要的朋友！
我们基本上对OPC UA进行了比较详细的了解，但是对内部的具体的协议内容没有进行介绍。
我们已经花了将近一年时间把PLC通讯相关专题的技术，整理分享给各位关注我们的朋友们！
工业 4.0 和工业物联网（IIoT）面临的一个主要挑战是如何在不同行业之间安全、标准化地交换数据和信息，尤其是在设备、机器和服务之间。
如果您曾经在OPC UA客户端和OPC UA服务器之间配置过OPC UA连接-您可能熟悉OPC UA证书。OPC UA使用X.509证书标准，该标准定义了标准公...
无论哪种通信协议，特别涉及到外网数据交互，那么通信的安全性就不易忽视了！轻则导致设备报警，重则丢失数据，造成严重的经济损失。所以安全性对于通信而言，至关重要！
简称：OPC UA C/S模型。当然除了这个模型，还有扩展的Pub/Sub模型，我们这期重点分享下Pub/Sub发布/订阅模式。
以上原文的参考链接如下，如有不当，请留言提出！另外，关于CODESYS平台使用OPC UA的任何经验和疑问也欢迎在留言区讨论！！！
OPC UA 同样也遵循OPC的Server和Client框架。其中，OPC UA Server服务器承担提供数据和资源的责任，作为信息检索和分发的中心枢纽。另...
OPC Classic的缺点是缺乏平台独立性。OPC 经典基于 Microsoft 的技术 COM 和 DCOM，因此 OPC 服务器和 OPC 客户端的安装仅...
它取得了惊人的成功。十多年前推出的 OPC UA，作为传统 OPC 标准的继任者，已经成为“世界上应用最广泛的、用于安全、可靠和平台无关的信息交换的互操作性标准...
OPC 是工业自动化领域以及其他行业安全可靠交换数据的互操作性标准。它是平台无关的，并确保来自多个供应商的设备之间信息流畅无阻。OPC 基金会负责该标准的发展和...
为什么要通信？一台设备的系统，可以简单，也可以复杂，但是涉及到的开关、按钮、传感器，或者视觉系统及上位机系统等等，那怎么实现数据及命令的交互，所以通信十分重要。
可以算是在工业应用场景的实战应用的典型。毕竟汽车产业算得上是工业自动化领域技术要求较高的应用场合。
这里以CODESYS平台添加EtherCAT总线伺服为例，一般情况下，添加EtherCAT Master后：
我们在做PC-Based工业控制器（一般运控速度快，实时性要求高的场景），搭配EtherCAT总线通信（EtherCAT 远程IO及EtherCAT总线伺服）等...
当然可以同时使用SDO（服务数据对象）和PDO（过程数据对象）。实际上，它们在CANopen网络中用于不同的目的，而且通常会结合使用以优化节点之间的通信。在介绍...
注意：一个CANopen网络最多可以支持127个节点。节点间主要有以下三种不同的通信模型关系：
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