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社区首页 >专栏 >基于STM32设计的掌上游戏机(运行NES游戏模拟器)详细开发过程

基于STM32设计的掌上游戏机(运行NES游戏模拟器)详细开发过程

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DS小龙哥
修改2025-09-03 08:25:25
修改2025-09-03 08:25:25
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STM32F103 NES游戏机开发详解

一、环境与硬件介绍

开发环境

  • IDE: Keil MDK 5
  • 代码风格: 寄存器级编程,无库函数依赖,运行效率高,注释详尽

硬件配置

  • MCU: STM32F103ZET6(Cortex-M3内核)
  • 开发板: 通用STM32开发板,带LCD接口和4个独立按键

外设模块

  1. LCD显示屏: ALIENTEK 3.5寸屏(兼容多种型号,需适配底层驱动)
  2. 音频输出: VS1053音频解码模块(SPI接口)
  3. 输入设备: FC游戏手柄(支持组合键操作)
  4. 存储设备: SD卡(FATFS文件系统支持)

最低系统要求

  • 必需: STM32F103最小系统板 + LCD屏
  • 推荐: 增加FC游戏手柄 + VS1053音频模块 + SD卡

二、系统架构设计

三个版本实现

  1. 精简版: 仅LCD显示 + 4个独立按键
  2. 音频增强版: 增加VS1053音频输出
  3. 完整版: 支持FC手柄 + 音频 + SD卡文件系统

性能优化

  • STM32超频至128MHz,游戏运行流畅
  • FSMC接口驱动LCD,达到最高刷新速率
  • 游戏数据可存储在内部FLASH或外部SRAM

三、核心代码分析

主程序框架

代码语言:c
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#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "joypad.h"

// 游戏数据数组(通过WinHEX生成)
extern const unsigned char nes_data1[40976]; // 超级玛丽
extern const unsigned char nes_data2[262160]; // 魂斗罗

int main()
{
    // 硬件初始化
    LedInit();                 // LED指示灯
    UsartInit(USART1,72,115200); // 串口调试
    KeyInit();                 // 按键初始化
    LcdInit();                 // LCD初始化
    JoypadInit();              // 游戏手柄初始化
    
    LcdClear(0);               // 清屏
    
    // 加载并运行游戏
    LoadNes((unsigned char*)nes_data1, 40976);  // 超级玛丽
    
    // 游戏退出处理
    while(1)
    {    
        LED1=!LED1;
        DelayMs(400);
    }
}

NES模拟器初始化

代码语言:c
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u8 LoadNes(unsigned char* pname, u32 size)
{
    u8 res = 0;
    res = NesSramMalloc();            // 内存分配
    romfile = (u8*)pname;             // 游戏数据地址
    NESrom_crc32 = get_crc32(romfile+16, size-16); // CRC校验
    
    res = LoadNesRom();               // 加载ROM
    NesClockSet(16);                  // 超频至128MHz
    JoypadInit();                     // 游戏手柄初始化
    cpu6502_init();                   // 6502 CPU模拟
    Mapper_Init();                    // 存储器映射初始化
    PPU_reset();                      // 图像处理单元复位
    apu_init();                       // 音频处理单元初始化
    
    NesEmulateFrame();                // 进入游戏主循环
    return res;
}

游戏主循环

代码语言:c
代码运行次数:0
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void NesEmulateFrame(void)
{  
    u8 nes_frame;
    NesSetWindow();  // 设置显示窗口
    
    while(1)
    {    
        // 图像帧生成循环
        PPU_start_frame();
        for(NES_scanline = 0; NES_scanline < 240; NES_scanline++)
        {
            run6502(113*256);           // 运行6502指令
            NES_Mapper->HSync(NES_scanline); // 水平同步
            
            // 行扫描绘制
            if(nes_frame == 0)
                scanline_draw(NES_scanline);
            else 
                do_scanline_and_dont_draw(NES_scanline); 
        }
        
        // 垂直消隐期处理
        // ... 省略部分代码
        
        // 读取游戏手柄输入
        NesGetGamepadval();
        nes_frame++;
        if(nes_frame > NES_SKIP_FRAME)
        {
            nes_frame = 0;  // 帧率控制
        }
    }
}

LCD显示适配

代码语言:c
代码运行次数:0
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// 设置游戏显示区域
void NesSetWindow(void)
{    
    u16 lcdwidth, lcdheight;
    lcdwidth = 256;
    lcdheight = 240; 
    nes_xoff = 0;
    
    // 设置LCD显示窗口
    LcdSetWindow(32, 0, lcdwidth, lcdheight);
    LcdWriteRAM_Prepare();  // 准备写入LCD RAM
}

// 行扫描绘制函数
void scanline_draw(int LineNo)
{
    uint16 i; 
    u16 sx, ex;
    do_scanline_and_draw(ppu->dummy_buffer);    
    
    sx = nes_xoff + 8;
    ex = 256 + 8 - nes_xoff;
    
    // 优化绘制速度,批量写入像素数据
    for(i = sx; i < ex; i++)
    { 
        LCD_RAM = NES_Palette[ppu->dummy_buffer[i]]; // 写入颜色数据
        // ... 批量写入优化代码
    }
}

四、移植指南

硬件适配要点

  1. LCD驱动: 实现LcdSetWindow()LcdWriteRAM_Prepare()函数
  2. 输入设备: 适配JoypadInit()NesGetGamepadval()函数
  3. 音频输出: 实现VS1053的SP通信协议

性能优化建议

  • 使用FSMC或SPI DMA加速LCD刷新
  • 优化6502模拟器的指令执行效率
  • 合理使用跳帧技术平衡性能与流畅度

五、项目资源

源码结构

代码语言:cpp
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Project/
├── CMSIS/              // Cortex-M3核心支持
├── FWLib/              // 固件库(未使用)
├── User/
│   ├── main.c          // 主程序
│   ├── lcd.c           // LCD驱动
│   ├── joypad.c        // 游戏手柄驱动
│   ├── vs1053.c        // 音频驱动
│   └── fatfs/          // 文件系统
├── Nes/
│   ├── nes_emu.c       // NES模拟器核心
│   ├── cpu6502.c       // 6502 CPU模拟
│   └── ppu.c           // 图像处理模拟
└── Game/
    └── game_data.c     // 游戏数据数组

六、结语

本项目展示了如何在STM32F103平台上成功移植NES模拟器,涵盖了硬件驱动、模拟器核心和用户交互的完整实现。通过寄存器级编程优化性能,使游戏运行流畅度接近原版FC游戏机。开发者可根据实际硬件情况适配相应驱动,亦可扩展更多功能如游戏存档、网络联机等。

完整工程代码和293款游戏资源可通过提供的下载链接获取,适合嵌入式开发学习和娱乐使用。

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原始发表:2021/08/11 ,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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目录
  • STM32F103 NES游戏机开发详解
    • 一、环境与硬件介绍
      • 开发环境
      • 硬件配置
      • 外设模块
      • 最低系统要求
    • 二、系统架构设计
      • 三个版本实现
      • 性能优化
    • 三、核心代码分析
      • 主程序框架
      • NES模拟器初始化
      • 游戏主循环
      • LCD显示适配
    • 四、移植指南
      • 硬件适配要点
      • 性能优化建议
    • 五、项目资源
      • 源码结构
    • 六、结语
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