大阳的冒险岛

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发表了文章 2023-02-162023-02-16 21:00:28

LegoLoam(2)特征提取

1. 概述本节主要讲节LeogLoam中点云特征提取部分 2. 特征提取 2.1 点云预处理点云数据的坐标轴进行交换，变换后的坐标轴如下图: 图片点云数据...

大阳的冒险岛 2023-02-172023-02-17 21:26:24

unix

发表了文章 2023-01-272023-01-27 08:52:13

LegoLoam(1)imu输入预处理

Lego-Loam的通信框架和Aloam相同，都是基于ros，其各个节点的运行数据流图如下:

大阳的冒险岛 2023-02-172023-02-17 14:45:43

对象存储

发表了文章 2023-01-242023-01-24 16:03:22

markdown语法

表格位置<a id="table1">Table - 1</a> <a id="table2">Table - 2</a> 填充文本excellentexcel...

大阳的冒险岛 2023-01-292023-01-29 10:07:07

markdown、腾讯云开发者社区

发表了文章 2023-01-032023-01-03 08:05:58

A-LOAM代码算法

该部分函数完成激光雷达点云数据的读取，移除无效点云，计算每条扫描线点云中每个点相对于该条扫描线起始点的时间间隔(用于后续点云去几遍)，根据俯仰角判断点云的扫描线...

大阳的冒险岛 2023-01-292023-01-29 10:07:12

cube、map、mapping

创建了专栏 2023-01-022023-01-02 21:40:14

大阳岛

记录工作学习中的问题新总结

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三年的菜鸟slamer
图像识别编程算法程序人生
华中科技大学 | 控制科学与工程
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