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文章/答案/技术大牛

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机器人技术与系统

机器人系统技术干货的系列专题

机器人运动学与动力学

Robot-走近机器人动力学建模与仿真

详细介绍多体动力学仿真软件分类，以及软件仿真的三个重要内核模块

Robot-adams机器人动力学仿真

介绍多体动力学仿真软件adams的仿真原理以及若干仿真实例

基于空间矢量的机器人动力学建模与对比分析

以实例分析基于空间矢量的机器人动力学建模的优缺点

组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模

给出基于组合体惯量方法建立机器人动力学模型的具体matlab代码

基于空间矢量的机器人动力学建模A：铰接体惯量法matlab代码

给出基于空间矢量方法建立机器人动力学模型的具体matlab代码

机器人运动学和动力学：概念区分

给出若干机器人运动学和动力学的概念，并且加以区分，使读者更加清晰的认识机器人学的基础知识

浅谈机器人关节空间与笛卡尔空间控制

分析机器人关节空间与笛卡尔空间控制的异同点，使读者更加深入了解机器人控制的概念

PUMA560机器人工具箱运动控制A:路径规划-运动学

给出基于matlab代码的PUMA560机器人的运动控制实例，包含机器人的圆弧运动以及直线运动

机器人实时控制系统

机器人软件开发：机器人开源库安装

给出若干机器人开发过程中涉及到的开源库，提高开发速度和效率

Xenomai3.1+ubuntu 18.04/16.04

基于ubuntu 18.04/16.04系统的xenomai3.1的具体安装步骤

Ubuntu / Linux 实时内核 RT Preempt 安装内核

基于Ubuntu18.04系统的Preempt RT实时内核安装步骤

Xenomai XDDP example and Posix Compling

Xenomai 进程间通信实例

Xenomai 概述

浅谈xenomai实时补丁的相关内容

Ubuntu16.04 实时内核 RT Preempt 安装

基于Ubuntu16.04系统的Preempt RT实时内核安装步骤

机器人系统介绍

双臂系统Robot in the world

介绍世界上著名的双臂机器人系统的相关参数与技术指标

机器人模块化关节详解

介绍模块化关节的具体组成与作用

超冗余机器人运动控制：蛇形机器人 & 8自由度平面机械臂

给出一个基于舵机的开源蛇形机器人案例以及平面8自由度机械臂的仿真实例

【技术创作101训练营】四步重新认识冗余机器人的控制器设计

四步方便读者快速了解冗余机器人的控制器设计

机械臂硬件平台深度解析

机械臂是典型的多体系统，也是机器人操作的重要终端。本文详细解读机械臂硬件搭建所需要的关键硬件支持，包括传感器类型，系统架构等

机械臂硬件平台发展解析

介绍基于电机-谐波，钢丝绳传动两大类型的机械臂

双臂机器人：双臂协调控制策略详解

介绍三种典型双臂系统以及协调操作方法

机械臂阻抗控制研究探讨1

探讨机器人阻抗控制的各种方法

双系统加工机床介绍

双系统数控机床A：总体方案设计

数控机床是智能制造的重要组成部分，本文给出双系统数控机床的研究目的以及总体方案设计

双系统数控机床B：软硬件系统的选择

针对数控机床的改造，给出其具体软硬件选择方案

双系统数控机床C:电气系统设计

针对数控机床的改造，给出电气系统设计的方案与实施步骤

双系统数控机床D：驱动器连接原理总结

数控机床主轴与进给轴电机驱动器原理与电器柜方案

双系统数控机床E:参数设置与系统调试

数控机床调试过程中具体的参数设置以及维护方案

双系统数控机床F: 雕铣实验

数控机床调试完成之后需要进行实际且削加工实验，为此我们利用雕刻刀具加工“哈尔滨工业大学校徽”图案以及利用平底刀和球头铣刀完成球面加工实验。