回答情况：
提问时间：
问题标签：
我已经完成了一种新的方法(作为一个算法/软件实现)，对数据输入进行探索，得到一系列的步骤，适用于不同的工业过程，极大地减少了材料和人力资源以及精力和时间。
例如。该方法给出了管理手臂机器人的最优命令，即在60分钟内将7声道不同大小的石头排列在10个1立方米的托盘中，而不是目前需要3个手臂机器人(和其他机器人)在30台托盘和300分钟内完成相同任务的过程。请注意，对于不同的过程和输入(一组不同的石头)，它将产生不同的命令序列，因此它为每个新任务生成新的工业过程。我知道，实现<em
浏览 0提问于2020-02-01得票数 2
回答已采纳
我需要开发一个应用程序来与我们车间里的机器人对话。代码没什么大不了的……问题如下：有一个运行在工业PC上的应用程序，它保存来自机器人的轮询数据，比如它的状态，周期时间等。为了在IDE中测试和调试我的应用程序，我想从我的桌面(在生产网络(10.9.100.200...)中)连接到robo
浏览 13修改于2016-08-07得票数 0
我是一名机器人工程师，我刚刚完成了我的MSc。我看到许多正在开发机器人解决方案和自动化的公司越来越多地要求他们要求雇用的工程师能够编程。但是，除了Matlab之外，什么是值得学习的好编程语言呢？我所说的“好”，是指一种在工业编程中大量使用的语言。(工业机器人、汽车和航空电子设备、焊接和喷漆机器人，主要是自动化)
提前谢谢。
浏览 1修改于2013-02-23得票数 10
回答已采纳
我是工业机器人软件的开发者。我是这个领域的新人，我需要你的建议。请给我建议，我应该选择什么方向，也许使用PC或只使用PLC？
浏览 2提问于2017-09-01得票数 1
回答已采纳
我还有一个单独的人机界面(安装了Windows的工业PC )。我有一个数学算法，我已经转换成Java代码。PLC连接到ABB机器人，我想通过PLC接口这个Java代码来影响机器人手臂的运动。还是直接在HMI (工业PC)中使用Java代码更好？
浏览 7提问于2022-08-18得票数 0
我想知道是否有可能在物理上使用Visual Recognition API，作为区分对象以选择它们的工业传送带，或者例如在机器人中。
浏览 4提问于2017-02-18得票数 0
我想画一个工业机器人的轨迹图，在3D中绘制线条。我已经有了一些想法，但我被困住了，因为我想绘制与不同帧相关的点。我试过一些东西，但它不是很优雅。很抱歉没有在这里展示它的源代码，技术问题。问: matplotlib中是否有在3D空间中绘制相对点的函数？
浏览 3修改于2019-10-05得票数 0
我已经从3DS生成了一个复杂的XAML。这个3D模型有很多Model3DGroups，每个都有自己的变换。它代表了一个工业机器人，在其极端情况下有两个部件。如何使这两个部分可见和/或不可见。
浏览 1提问于2011-12-06得票数 1
回答已采纳
我已经建立了一个基于条纹投影的3D扫描仪，每个扫描仪都有一个投影仪和一个摄像头。我打算将这个系统安装在一个工业机器人上，并用它来自动扫描部件。我知道需要执行HandEye校准，以找到摄像机同序系统到机器人基础同序系统之间的转换。现在，我想使用此信息来配准点云。在位置A，我捕获PCD1，然后移动到位置B并捕获PCD2。A和B在机器人坐标系统中，但我可以使用HandEye校准数据将它们转换为传感器坐标系统。因此，传感器处于A‘和B’位置。使用这些信息，我想大致注册PCD1和PCD2。
浏览 3修改于2016-04-08得票数 1
1回答
我需要写一个非常专业和相当复杂的工业机器人的控制软件。在测试最终的软件之前，我不被允许访问实际的机器人，因为它必须一直工作。有必要以某种方式模拟机器人，这样我就可以开发我的代码。我有机器人的驱动程序和一些手册，但由于它是一个复杂的东西，我不喜欢从头开始建立一个模拟器。
我正在寻找的是一个软件，在这个软件中，我只需加载设备驱动程序，并基于它们，可以模拟硬件的所有功能。
浏览 2修改于2013-01-21得票数 2
我试图创建一个工业机器人模型与移动部分(运动控制的dat.gui面板)。
问题:我不知道如何使绳子部分(在图像中的3号)，以调整它的长度时，‘钩子’部分(2号)是上下移动。
浏览 0提问于2018-11-11得票数 1
回答已采纳
1回答
我正在尝试控制一个工业交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动，我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。由于这些必须是任何需要运动控制的领域(机器人、CNC、工业)的公共需求，因此必须有一些标准参考才能做到
浏览 2提问于2015-06-04得票数 0
我正在用Python3脚本控制一个工业机器人和一些测试设备。但这两条语句确实需要在一致的时间内执行： titan_rtde.Move(setp_list[step])
在DAQ启动和机器人移动之间有
浏览 1提问于2022-10-05得票数 1
回答已采纳
1回答
是否有可能在WeBots中限制工业机器人(IRB4600/40)的旋转电机？例如:电动机在两个方向上不应再有2个Pi的自由度，而是每个方向只有1个Pi。一个想法是:我可以指定机器人停止学习的最大/最小位置。然而，这是一个我不满意的解决方案。非常感谢莫里茨
浏览 15提问于2021-06-01得票数 0
我正在尝试控制一个工业交流伺服电机使用我的XE166设备。为了实现无抖动运动，我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。由于这些必须是任何需要运动控制的领域(机器人、数控、工业)的共同需求，因此必须有一些标准参考。
带着期待
浏览 8提问于2015-06-16得票数 1
在工业领域，一个机器人将把苹果捡起来，并将它们分类。机器人会移动得很快。在这种情况下，如果任何人靠近机器人，它应该减速。为此，我想使用Rplidar A2，它将处于固定位置。我在想，我可以事先使用hector slam进行环境映射，我已经看到了here，这样机器人就可以感知环境，然后当环境发生变化时，它可以决定是否有人或障碍物靠近机器人。
浏览 25提问于2019-01-14得票数 0
现在，使用一个工业机器人手臂，我了解到他们的编程语言大多是相似的。例如，是一个： 1. MOVE P1 3.MOVE P3 5. MOVE P4 7. OPENI 0.00.END但是..。有什么办法可以控制最终执行器(EE)的速度吗？在
浏览 2修改于2014-02-16得票数 2
回答已采纳
例如:工业上有500台可编程控制器(机器/机器人/马达等)将同时使用这台服务器，实时媒体数据和报告，书写文档，打印，自动包装等。
谢谢
浏览 0提问于2011-08-05得票数 0
在工业环境中，我们有一个监控温度、湿度和其他参数的SCADA系统。当警报到来时，我可以从我们的软件中发送一些变量。目前，我已经成功地使用了SMS网关服务。我读到你可以用一些PHP应用程序做机器人，但我不是程序员。有什么简单的解决方案吗？谢谢
浏览 23修改于2019-11-15得票数 1
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号